【正文】 課 程 設(shè) 計 題 目 : 大型停車場車位指示系統(tǒng)設(shè)計 院 系 :計算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院 班 級 :10 自動化（三）班 組 長 :朱長福 學(xué) 號 :2021133323 成 員 :郭洪明 學(xué) 號 :2021133306 劉 兵 學(xué) 號 :2021133324 秦菱蔚 學(xué) 號 :2021133338 胡 坤 學(xué) 號 :2021133321 王偉 卿 學(xué) 號 :2021133336 張 梁 學(xué) 號 :2021133315 盧 鑫 學(xué) 號 :2021133319 胡 兵 學(xué) 號 :2021133331 指導(dǎo)教師 :劉傳文 2021 年 5 月 24 日 目錄 引言 ................................................................................................................................ 2 一 、設(shè)計目標(biāo)及原則 .................................................................................................... 3 1． 目標(biāo) .................................................................................................................... 3 、原則 ....................................................................................................................... 3 二、停車場流程圖 ........................................................................................................ 4 三、停車場指示系統(tǒng)工作流程 .................................................................................... 7 四、停車場系統(tǒng)各板塊的工作原理 ............................................................................ 8 4． 停車場車位指示系統(tǒng)原理圖 :.................................................................... 8 、超聲波探測原理： ........................................................................................ 9 、 RS485 通訊協(xié)議 ......................................................................................... 9 、 TCP/IP 協(xié)議： ............................................................................................. 11 五、系統(tǒng)配置 .............................................................................................................. 13 、超聲波探測器 (DUS110) ............................................................................ 13 、采集控制器（ KLS121） ........................................................................... 14 、節(jié)點控制器（ TGWH678） ........................................................................ 16 、主入口引導(dǎo)屏 .............................................................................................. 17 、停車場設(shè)計圖 :............................................................................................. 18 六、硬件仿真 及軟件編譯 .......................................................................................... 19 、車位采集的系統(tǒng)仿真 ................................................................................. 19 、車位指示系統(tǒng)的仿真 .................................................................................. 21 、矩陣顯示以及剩余車位顯示 ...................................................................... 21 、車位尋找及路徑運(yùn)算的 matlab 建模 ......................................................... 22 、車牌號的提取 matlab 仿真 ......................................................................... 24 七、設(shè)計心得 .............................................................................................................. 25 附錄 1 車位采集器的程序 ....................................................................................... 27 附錄 2 車位指示系統(tǒng)的程序 ..................................................................................... 29 附錄 3 矩陣顯示以及剩余車位顯示的程序代碼 ...................................................... 33 第 1 頁 共 37 頁 任務(wù)分配表 組長 :朱長福 分配任務(wù) ,組織小組成員參與討論 ,審核小組任務(wù)完成情況、資料是否合理 , 修改資料， protues 仿真 成員 :郭洪明 matlab 建模， protues 仿真，資料搜集，報告的初步排版 劉 兵 繪制停車場流程圖，超聲波檢測原理，程序修改 秦菱蔚 元件的搜集，數(shù)據(jù)采集器程序仿真 胡 坤 指示系統(tǒng)的工作流程， RS485 協(xié)議，繪制 protues 仿真圖 王偉卿 提出使用超聲波探測是否有 車位，搜集程序資料 張 梁 停車場車位指示系統(tǒng)原理圖，以及對原理的介紹， TCP/IP 協(xié)議 盧 鑫 繪制停車場平面圖，報告的最后編排， led 采集器程序仿真 胡 兵 資料搜集，引言，指示系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)和原則 第 2 頁 共 37 頁 引言 伴隨著我國信息事業(yè)的蓬勃發(fā)展，一方面，計算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在近些年來都得到了非常迅速的發(fā)展 , 各項信息事業(yè)方興未艾、各種身份識別載體日趨豐富；而另一方面，由于生活水平與安全防范意識的提高，使得人們對于停車管理的安全性和 停 車的便利性都產(chǎn)生 了新的需求。停車場管理系統(tǒng)除了進(jìn)行進(jìn)出通道管理之外，如何引導(dǎo)司機(jī)方便的 停 車也是停車管理的重要組成部分，本方案通過強(qiáng)化停車場進(jìn)出通道的安全管理、場內(nèi)車位引導(dǎo)等方面來闡述一個完整意義上的智能化停車場系統(tǒng)。目前市場上現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)很多都是簡單的對停車場進(jìn)出通道的管理，而實際上，一個完整的停車場管理系統(tǒng)還應(yīng)該包括車位引導(dǎo)、區(qū)位引導(dǎo)和安全控制等要素。區(qū)位車位 指示 系統(tǒng)主要用于對進(jìn)出停車場的停泊車輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理，是停車場管理系統(tǒng)的有力補(bǔ)充，構(gòu)成智能化更高的停車場管理系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可實現(xiàn)泊車者方便快捷泊車，使停車場車位管理更加規(guī)范、有序，提高車位使用率，該車位采用 超聲波 探測技術(shù)，對每個車位的占用或空閑狀況進(jìn)行可靠檢測。根據(jù)車庫具體情況，在車庫入口處設(shè)置車位信息顯示屏，動態(tài)的顯示車庫內(nèi)各相應(yīng)區(qū)域的車位剩余數(shù)量以及車位的占用等情況。在每個區(qū)域設(shè)置區(qū)域車位信息顯示屏，該顯示屏可根據(jù)車輛的進(jìn)出情況自動更新顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容，動態(tài)的顯示該區(qū)域的車位剩余數(shù)量以及空閑的車位情況。在每個車位上安裝 超聲波 探測器自動感應(yīng)車輛 信息，并將信息反饋給區(qū)位采集器。數(shù)據(jù)處理器通過收集區(qū)位采集器的信息，自動計算車庫剩余車位及各個車位的占用狀態(tài)，及時刷新車位顯示信息。 車位 指示 系統(tǒng)主要適用于大、中型地下停車場，廣泛用于政府辦公樓、火車站和購物中心等公共停車場。其主要工作原理是根據(jù)超聲波探測器由上往下發(fā)出超聲波，檢測車頂和地面的反射波，由此能夠正確地檢測出每個車位有無車輛，然后將 各個車位停車情況的信息通過網(wǎng)絡(luò)線路傳給控制計算機(jī)，計算機(jī)通過軟件處理，將引導(dǎo)信號傳給引導(dǎo)信息。指示器引導(dǎo)司機(jī)快速將車停入