【文章內(nèi)容簡介】 媒介）的物理接口細(xì)節(jié)。 2. 網(wǎng)絡(luò)層，有時也稱作互連網(wǎng)層，處理分組在網(wǎng)絡(luò)中的活動，例如分組的路由選擇。 在 TCP/IP 協(xié)議組件中，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議包括 IP 協(xié)議（網(wǎng)際協(xié)議）， ICMP 協(xié)議（ Inter 互連網(wǎng)控制報文協(xié)議）， 以及 IGMP 協(xié)議（ Inter 組管理協(xié)議）。 3. 運輸層主要為兩臺主機上的應(yīng)用程序提供端到端的通信。在 TCP/IP 協(xié)議組件中，有兩個互不相同的傳輸協(xié)議： TCP（傳輸控制協(xié)議）和 UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）。 TCP 為兩臺主機提供高可靠性的數(shù)據(jù)通信。它所做的工作包括把應(yīng)用程序交給它的數(shù)據(jù)分成合適的小塊交給下面的網(wǎng)絡(luò)層，確認(rèn)接收到的分組，設(shè)置發(fā)送最后確認(rèn)分組的超時時鐘等。由于運輸層提供了高可靠性的端到端的通信，因此應(yīng)用層可以忽略所有這些細(xì)節(jié)。而另一方面， UDP 則為應(yīng)用層提供一種非常簡單的服務(wù)。它只是把 稱作數(shù)據(jù)報的分組從一臺主機發(fā)送到另一臺主機，但并不保證該數(shù)據(jù)報能到達(dá)另一端。任何必需的可靠性必須由應(yīng)用層來提供。這兩種運輸層協(xié)議分別在不同的應(yīng)用程序中有不同的用途，這一點我們將在后面看到。 第 12 頁 共 37 頁 4. 應(yīng)用層負(fù)責(zé)處理特定的應(yīng)用程序細(xì)節(jié)。幾乎各種不同的 TCP/IP 實現(xiàn)都會提供下面這些通用的應(yīng)用程序： ?Tel 遠(yuǎn)程登錄 ?FTP 文件傳輸協(xié)議 ?SMTP 用于電子郵件的簡單郵件傳輸協(xié)議 ?SNMP 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 盡管通過 IP 地址可以識別主機上的網(wǎng)絡(luò)接口，進而訪問主機，但是人們最喜歡使用的還是主機名。在 TCP/IP 領(lǐng)域中，域名系統(tǒng)（ DNS）是一個分布的數(shù)據(jù)庫，由它來提供 IP 地址和主機名之間的映射信息。 現(xiàn)在，我們必須理解，任何應(yīng)用程序都可以調(diào)用一個標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)來查看給定名字的主機的 IP 地址。類似地，系統(tǒng)還提供一個逆函數(shù)――給定主機的 IP 地址，查看它所對應(yīng)的主機名。大多數(shù)使用主機名作為參數(shù)的應(yīng)用程序也可以把 IP 地址作為參數(shù)。 應(yīng)用編程接口 ： 使用 TCP/IP 協(xié)議的應(yīng)用程序通常采用兩種應(yīng)用編程接口（ API）： socket 和TLI（運輸層接口： Transport Layer Interface）。 前者有時稱作“ Berkeley socket”，表明它是從伯克利版發(fā)展而來的。后者起初是由 ATamp。T 開發(fā)的，有時稱作 XTI（ X/Open 傳輸接口），以承認(rèn) X/Open 這個自己定義標(biāo)準(zhǔn)的國際計算機生產(chǎn)產(chǎn)商所做的工作。 XTI 實際上是 TLI 的一個超集。本書不是一本編程方面的書，但是偶爾會引用一些內(nèi)容來說明 TCP/IP 的特性，不管大多數(shù)的 API （ socket）是否提供它們。所有關(guān)于 socket 和 TLI 的編程細(xì)節(jié)請參閱文獻(xiàn) [Stevens 1990]。TCP/IP 協(xié)議族分為四層：鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層，運輸 層和應(yīng)用層，每一層各有不同的責(zé)任。在 TCP/IP 中，網(wǎng)絡(luò)層和運輸層之間的區(qū)別是最為關(guān)鍵的：網(wǎng)絡(luò)層（ IP）提供點到點的服務(wù)，而運輸層（ TCP 和 UDP）提供端到端的服務(wù)。 一個互連網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)。構(gòu)造互連網(wǎng)的共同基石是路由器，它們在 IP 層把網(wǎng)絡(luò)連在一起。第一個字母大寫的 Inter 是指分布在世界各地的大型互連網(wǎng)，其中包括 1 萬多個網(wǎng)絡(luò)和超過 100 萬臺主機。 在一個互連網(wǎng)上，每個接口都用 IP 地址來標(biāo)識，盡管用戶習(xí)慣使用主機名而不是 IP 地址。域名系統(tǒng)為主機名和 IP 地址之間提供動態(tài)的映射。端口號用來標(biāo)識互相通信的應(yīng)用程序。服務(wù)器使用眾所周知的端口號，而客戶使用臨時設(shè)定的端口號。 第 13 頁 共 37 頁 五、 系統(tǒng)配置 、 超聲波探測器 (DUS110) 利用超聲波測距的工作原理的檢測車位占用情況的車輛檢測器，可實時識別車位使用情況，并可通過 RS485 接口直接與集線器通信，具有防誤檢功能，如防相鄰車位誤檢、人員在停車位誤檢、障礙物誤檢等，能快捷地部署系統(tǒng)。 一、主要特性 工業(yè)級設(shè)計，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境； 用于車庫車位的車輛存在實時檢測； 采用 RS485 通訊總線，通訊地址最大為 32。 二、主要技術(shù)參數(shù) 工作電源： DC24V177。 10% 工作模式 : 實時監(jiān)測 工作溫度： 20℃至 65℃ 儲存溫度： 40℃至 85℃ 工作濕度： 30~90%（相對濕度） 使用條件：安裝在車位的上方（推薦范圍： ~） 三、控制接口定義 1 電源及通訊總線接口 V V+ B A GND 24V+ RS485B RS485A 2 外接 LED 顯示燈接口 第 14 頁 共 37 頁 V+ 0V Red Green LED 電源正極 LED 地 紅 (高電平有效 ) 綠 (高電平有效 ) 工作狀態(tài)及指示 狀態(tài)指示燈 狀態(tài)描述 白發(fā)紅點亮紅燈 有車 白發(fā)紅點亮綠燈 無車 紅燈 通信正常 慢閃 。 通信超時 快閃 四、車輛探測距離設(shè)定 將探測器安裝于預(yù)定高度，使用工具將超聲波探測器的距離探測按鈕激活。 此時紅綠車位指示燈將會重復(fù)閃爍， 30 次后探測器將所測得的數(shù)據(jù)平均值設(shè)為探測高度，將此平均值減去 500mm 為報警距離。當(dāng)報警距離內(nèi)未檢測到物體時，通過 RS485 輸出無車信號，并將綠燈點亮；當(dāng)報警距離內(nèi)檢測到有物體時，通過 RS485 輸出有車信號，并將紅燈點亮； 、 采集控制器（ KLS121） KLS 系列數(shù)據(jù)采集器通過采集模擬量和開關(guān)量來實時監(jiān)測現(xiàn)場的設(shè)備運行情況和環(huán)境狀況。產(chǎn)品通過標(biāo)準(zhǔn)的 RS232/RS48以太網(wǎng)通訊接口將設(shè)備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至監(jiān)控中心 ,使監(jiān)控人員直接在監(jiān)控機房通過上位機觀察現(xiàn)場的數(shù)據(jù)并控制現(xiàn)場的設(shè)備 ,從而使現(xiàn)場的儀器設(shè)備能夠正常運行無異常情況發(fā)生。 ?對模擬量的測量提供 4 級報警限值 ,可以根據(jù)設(shè)定的上下限和上上限、下下限值產(chǎn)生上下限、上上限、下下限報警 ,其報警限值參數(shù)可以通過鍵盤或監(jiān)控中心進行近端或遠(yuǎn)端設(shè)置和修改。 第 15 頁 共 37 頁 ?提供以太網(wǎng)、 RS232/RS485 標(biāo)準(zhǔn)通訊接口 ,并且 RS232/RS485 兩種通訊方式可通過板上跳線選擇 ,保證通訊方式的通用性。 ?采用 2 16 字符液晶顯示 ,4 個按鍵控制 ,4 個 LED 指示燈指示通訊和報警等工作狀態(tài) ,人機界面友好 ,易于操作。 ?采用大規(guī)模集成電路 ,減少了分立元件的數(shù)量 ,模塊化電源設(shè)計 ,并考慮對過壓與雷擊的防護。 ?內(nèi)嵌單片機系統(tǒng)從硬件和軟件上均采取先進的抗干擾措施 ,從而保障監(jiān)控系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。 ?系列產(chǎn)品內(nèi)每種型號都提供壁掛式和 1U 機架式兩款機箱 ,供用戶選擇。 ?支持繼電器與通道報警聯(lián)動。 第 16 頁 共 37 頁 價格： 1692 元 /只 、 節(jié)點控制器（ TGWH678） 節(jié)點控制器用于連接中央控制器和采集節(jié)點控制器、顯示屏、讀卡器、引導(dǎo)箭頭等。主要解決長距離引起通訊不可靠問題、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)擴展問題、分組管理問題等。節(jié)點控制器是本公司停車場引導(dǎo)系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)總線的的中間層，對保證本系統(tǒng)的安全、可靠與高效有重要作用。 該控制器有兩種通訊口，一種是高速的 通訊口，另一種是RS485 通訊口，可以與多種設(shè)備通訊，從而實現(xiàn)多種設(shè)備進行停車場引導(dǎo)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。 技術(shù)指標(biāo) 型號 TGWH678 擴展點數(shù) 32 個 通訊方式 與 RS485 通信速率 5— 1000KBPS 可設(shè)置 第 17 頁 共 37 頁 站點號 1— 255 可設(shè)置 通訊距離 1000 米以內(nèi) 電源 220 伏 功耗 小于 25 瓦 價格： 1500 元 /只 、 主入口引導(dǎo)屏 輸入電壓 AC220V/50Hz 功耗 每行顯示屏功耗 20W 通訊接口 RS485 通訊頻率 9600/4800 LED 單字節(jié)符尺寸 150mm*60mm 顯示分辨率 32*16 顯示范圍 400*200 平均無故障工作時間 10000h 外殼材料 冷板磨砂噴涂 第 18 頁 共 37 頁 、 停車場設(shè)計圖 : 單箭頭 LED 顯示屏： 雙箭頭 LED 顯示屏： 門禁處的 LED 顯示屏： 第 19 頁 共 37 頁 六 、硬件仿真及軟件編譯 、 車位采集的系統(tǒng)仿真 這次車位指示系統(tǒng)的采集我們選用了 74S165八位并行入 /串行輸出移位寄存器，這里對它做一個簡要說明： 主要電特性如下： 型號 Fm（最大時鐘頻率） PD（功耗） 74LS165 35MHz 90mW 工作原理： 當(dāng)移位 \植入控制端（ SH/LD）為低電平時，并行數(shù)據(jù)（ AH) 被置入寄存器，而時鐘（ CLK， CLK INH）及串行數(shù)據(jù)（ SER）均無關(guān)。當(dāng) SH/LD）為高電平時，并行置數(shù)功能被禁止。 CLK 和 CLK INK 在功能上是等價的，可以交換使用。當(dāng) CLK 和 CLK INK 有一個為低電平并且 SH/LD 為高電平時，另一個時鐘可以輸入。當(dāng) CLK 和 CLK INK 有一個為高電平時，另一個時鐘被禁止。只有在 CLK 為高電平時 CLK INK 才可變?yōu)楦唠娖健? 引出端符號 ： CLK， CLK INK 時鐘輸入端（上升沿有效） AH 并行數(shù)據(jù)輸入端 SER 串行數(shù)據(jù)輸入端 QH 輸出端 QH39。 互補輸出端 Sh/LD39。 移位控制 /置入控制（低電平有效） 邏輯圖 第 20 頁 共 37 頁 下面是我們的程序?qū)牒蟮南到y(tǒng)仿真圖： 圖為車位采集系統(tǒng)仿真圖 仿真圖的工作原理介紹：我們用了觸發(fā)開關(guān)來代替車位采集器，當(dāng)開關(guān)觸發(fā)時，經(jīng)過上來電阻的作 用向 at89c51 單片機輸入一個高電平‘ 1’，沒有觸發(fā)時，向單片機發(fā)送的地址信息為低電平‘