【文章內(nèi)容簡介】 的技術(shù)。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車制造及零部件的制造公司的用戶越來越追求更高的動(dòng)力輸出 ,機(jī)械效率和耐用性 ，同時(shí)他恩還追求一種能被固定記錄成檢測(cè)數(shù)據(jù)的價(jià)值，現(xiàn)在許多企業(yè)已經(jīng)把檢驗(yàn)作為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，因此對(duì)試驗(yàn) 設(shè)備的需求愈加強(qiáng)烈。自主研發(fā)設(shè)計(jì)等速萬向節(jié)周期壽命試驗(yàn)臺(tái)不僅突破了美德公司的技術(shù)壁壘，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，而且使用戶大大節(jié)約了費(fèi)用和時(shí)間，也極大的促進(jìn)了我國試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展。 汽車等速萬向節(jié)的概括及重要性 以汽車等速萬向節(jié)為例，等速萬向節(jié)，英文名稱： CV Joint (Constant Velocity Joint) 等速萬向節(jié)，是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速（角速度）相等的萬向節(jié)。在前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，其前橋都裝有等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向）。原因是節(jié)約能源的需求促進(jìn)了汽車輕量化發(fā)展，前輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)的汽車 無需傳統(tǒng)汽車的傳動(dòng)軸，直接把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由變速器通過等速萬向節(jié)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，減少了傳動(dòng)的功率損失?，F(xiàn)在，世界上約有 85%的轎車和輕型貨車裝有等速萬向節(jié)。下圖是球籠式等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)組成圖 1— 1。 圖 11 球籠式汽車等速萬向節(jié) 1主動(dòng)軸； 5鋼帶箍； 3外罩； 4 鋼球； 6體質(zhì)架（球籠）； 8 球形殼（外殼道）。 前輪驅(qū)動(dòng)汽車的動(dòng)力，要從由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和主減速器組成的動(dòng)力總成直接傳送到前輪。而前輪既是驅(qū)動(dòng)輪，又是轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)的角度很大，最大可達(dá) 400以上。這時(shí)，就不能采用傳 統(tǒng)的、偏轉(zhuǎn)角很小的普通萬向傳動(dòng)軸了。因?yàn)椋胀ㄈf向節(jié)在偏轉(zhuǎn)角大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和扭矩的較大波動(dòng)。所以，必須應(yīng)用偏轉(zhuǎn)角大、角速度均勻的等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸才行。 等速萬向節(jié)的原理和圓錐齒輪嚙合的道理相似，由于傳力點(diǎn)的位置總是處于兩軸夾角的平分面上，因而保證了等速運(yùn)動(dòng)。等速萬向節(jié)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造工藝精密，成本較高，因此還不能完全代替普通萬向節(jié)。 等速萬向節(jié)是把兩個(gè)軸線不重合的軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到汽車的驅(qū)動(dòng)輪，滿 足轎車傳動(dòng)軸外端轉(zhuǎn)角的要求；將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力平穩(wěn)、可靠的傳遞給車輪；補(bǔ)償轎車內(nèi)端懸架的跳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。 5 由于等速萬向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛加工面成。 由此可見，等速萬向節(jié)是汽車行駛過程中保證安全性、可靠性和穩(wěn)定性能的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量直接影響汽車在行駛中的安全性和可靠性，而汽車的安全與否又直接影響到人們的生命安全和切身利益。所以汽車萬向節(jié)相關(guān)性能的檢測(cè)顯得尤為重要。 圖 12 汽車等速萬向節(jié)在汽車上的安裝位置 汽車萬向 節(jié)檢測(cè)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，萬向節(jié)是一個(gè)比較重要的組成部分，它直接影響汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀況，從而影響到汽車駕駛的安全。傳動(dòng)軸一端是固定式球籠萬向節(jié)（簡稱ＲＦ節(jié)），另～端式伸縮式球籠萬向節(jié)（簡稱ＤｏＪ節(jié)），中間是軸身。汽車萬向節(jié)需要檢測(cè)的主要參數(shù)有軸向間隙、扭轉(zhuǎn)間隙、擺角、擺動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、軸向滑移量、滑移特性等，目前國內(nèi)的汽車傳動(dòng)軸，測(cè)試效率和測(cè)試自動(dòng)化程度都比較底。尚無一次安裝可完成多項(xiàng)性能檢測(cè)的試驗(yàn)臺(tái)。在６０年代，德國的ＧＫＮ設(shè)計(jì)制造了測(cè)驗(yàn)上述八項(xiàng)參數(shù)的等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸八功 能試驗(yàn)機(jī)，一次安裝可以連續(xù)測(cè)試，這種設(shè)備由于設(shè)計(jì)精巧，至今還在使用。該試驗(yàn)臺(tái)的顯著特點(diǎn)是一次裝夾可以進(jìn)行八項(xiàng)功能的測(cè)試，但是八項(xiàng)功能的測(cè)試必須經(jīng)過八次手工操作分別完成，而且數(shù)據(jù)需人工記錄，限制了測(cè)試效率的進(jìn)一步提高。隨著電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，測(cè)試技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。國內(nèi)出現(xiàn)了一些應(yīng)用機(jī)械、力學(xué)原理、傳感器技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)而研制出的智能化程度較高的萬向節(jié)傳動(dòng)軸綜合測(cè)試設(shè)備。劉溫增在《氣液轉(zhuǎn)換器在汽車萬向節(jié)檢測(cè)儀上的應(yīng)用》一文中論述到：利用氣液轉(zhuǎn)換器來檢測(cè)汽車萬向節(jié)，氣液轉(zhuǎn)器是將空氣壓力轉(zhuǎn)換成相同大小的液 壓力的元件。作為推動(dòng)執(zhí)行器的有壓力流體，使用氣壓力比液壓力簡便，但空氣有壓縮性，不能達(dá)到定速運(yùn)動(dòng)和低速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，中停時(shí)的準(zhǔn)確度也不高。氣液轉(zhuǎn)換器是一個(gè)油面處于靜壓狀態(tài)的垂直放置的油筒，上部接氣源，部與擺動(dòng)缸相連。試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、電控柜和夾具三部分組成。主機(jī)由主機(jī)箱加載系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)及變頻調(diào)速系統(tǒng)組成。試驗(yàn)時(shí)將萬向節(jié)外圈通過氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)固定，加載桿一端置于其內(nèi)圈，氣液轉(zhuǎn)換器與擺動(dòng)缸組成的加載系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，擺臂與加載桿剛性連接，給萬向節(jié)內(nèi)圈施加垂直于軸線的負(fù)載，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)萬向節(jié)外圈旋轉(zhuǎn)，此時(shí)通 過轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)量試件在旋轉(zhuǎn) 6 狀態(tài)下的最大擺矩，同時(shí)通過光電編碼器測(cè)量其最大擺角，并分別在電控柜面板上顯示出來。目前雖然存在一些對(duì)萬向節(jié)檢測(cè)的試驗(yàn)臺(tái)，但是其檢測(cè)能力的自動(dòng)化程度很低。有些甚至要手工操作來測(cè)量。 本課題的主要研究內(nèi)容 根據(jù)中國科學(xué)院查新咨詢檢索中心提供的查新報(bào)告，從檢出的文獻(xiàn)看，有可對(duì)汽車等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸進(jìn)行靜扭斷裂度測(cè)試實(shí)驗(yàn)的試驗(yàn)臺(tái)，機(jī)械封閉功率流齒輪試驗(yàn)臺(tái)，封閉直流電功率型機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，電液比例控制加載機(jī)械閉式變速器試驗(yàn)臺(tái)等多種試驗(yàn)臺(tái)裝置的報(bào)道，未見采用了功率流機(jī)械封閉式試驗(yàn)方式，電 液比例液壓連續(xù)加載，靜音滑臺(tái)設(shè)計(jì)及楔式倍壓鎖緊設(shè)計(jì)的，可進(jìn)行周期壽命性能試驗(yàn)的汽車等速萬向節(jié)周期循環(huán)壽命試驗(yàn)臺(tái)的報(bào)道。將本課題項(xiàng)目的研究成果與國內(nèi)外同類技術(shù)的主要性能參數(shù)進(jìn)行比較，我們?cè)谄嚨人偃f向節(jié)的封閉式周期循環(huán)壽命試驗(yàn)臺(tái)中的以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)屬于國內(nèi)外首創(chuàng)：（ 1）旋轉(zhuǎn)式葉片液壓加載器，具有體積小扭矩大，可在工件旋轉(zhuǎn)中使用的特點(diǎn)。（ 2）先進(jìn)的靜音滑臺(tái)設(shè)計(jì)，解決了重型滑臺(tái)的無摩擦，靜音運(yùn)動(dòng)與增大鎖緊加緊面問題。 (3)楔式倍壓鎖緊機(jī)構(gòu)，可提供 11倍的液壓推力的安全鎖緊力。（ 4）先進(jìn)的電液比例調(diào)壓技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了用計(jì)算 機(jī)電子信號(hào)控制調(diào)節(jié)液壓加載系統(tǒng)的扭矩載荷壓力。 (5)許用擺角，許用滑移量的微分檢測(cè)技術(shù)。本設(shè)備的功能，技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到和超過了國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，屬于重大技術(shù)集成創(chuàng)新成果，由于采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)集成，使得試驗(yàn)臺(tái)具有功率低，性能優(yōu)越，性價(jià)比高的特點(diǎn)，更適合我國的企業(yè)，意義重大。 7 2 周期壽命試驗(yàn)臺(tái)的要求 運(yùn)行環(huán)境 （ 1）供電電源要求：交流 380V+5%~5%,50kw (2) 控制柜接地要求：接地電 阻 =4Ω （ 3）環(huán)境濕度 =85% (4) 環(huán)境溫度 5176。 C~60176。 C （ 5）液壓油： 46號(hào)或以上，潤滑油： 20號(hào)或以上 （ 6）傳感器，變頻器等儀器儀表依照相關(guān)的說明書的要求使用 試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與功能 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以進(jìn)行周期壽命性能試驗(yàn)，試驗(yàn)臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)： 左、右傳動(dòng)箱、扭矩傳感器、液壓加載器和兩件供試件組成了一個(gè)總傳動(dòng)比為 1的封閉式傳動(dòng)鏈，液壓加載器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)雙葉片擺動(dòng)缸，缸體通過支架、軸與右邊的供試件相連、葉片轉(zhuǎn)子與左邊的傳動(dòng)箱連接，向液壓加載器傳輸壓力油 ，則葉片轉(zhuǎn)子相對(duì)擺動(dòng)缸體產(chǎn)生扭矩，改變油液壓力則可改變加載扭矩；變頻調(diào)速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)封閉傳動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)補(bǔ)償封閉傳動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的功率損失。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)，可偏轉(zhuǎn) 450；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩終端安裝有死擋鐵，可以調(diào)整最大回轉(zhuǎn)角度；回轉(zhuǎn)角度由與回轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于周期疲勞試驗(yàn)和固定式球籠許用擺角檢測(cè)。進(jìn)行周期疲勞試驗(yàn)時(shí)，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，由鎖緊液壓缸鎖緊。 右傳動(dòng)箱安裝在立式液壓在滑臺(tái)上，立式滑臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，用于檢測(cè)滑動(dòng)球籠的擺角和滑移量。立式滑臺(tái)向上移動(dòng)的位移用位移 傳感器檢測(cè)，根據(jù)幾何關(guān)系可以間接獲得滑動(dòng)球籠的擺角和滑移量。為保證立式液壓滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，設(shè)置了平衡重。 立柱安裝在機(jī)械滑臺(tái)上。在安裝不同型號(hào)的等速萬向節(jié)傳動(dòng)軸試件時(shí)，用機(jī)械滑臺(tái)來調(diào)整距離。 用位移傳感器測(cè)試防塵罩的外徑差。位移傳感器用磁性座安裝于防塵罩的外部。 試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo) （ 1） 試件長度范圍： 500~1200mm （ 2） 工件安裝角度 :外球籠偏擺角度 0~45176。，內(nèi)球籠偏擺角度 0~22176。，試驗(yàn)時(shí)擺角可在此角度范圍內(nèi)調(diào)整 （ 3）內(nèi)球籠升程 :=400mm （ 4）轉(zhuǎn)速 0~1200Nm；扭矩測(cè)量精度： +1% （ 5）扭矩范圍： 0~1200r/min范圍內(nèi)可調(diào)，轉(zhuǎn)速控制精度： +1% （ 6）最高轉(zhuǎn)速： 0~1200轉(zhuǎn) /min(扭矩值 =500Nm)；最低 200轉(zhuǎn) /min(扭矩值 =1200Nm),最大試驗(yàn)功率 =60KW （ 7）紅外傳感器實(shí)現(xiàn)即時(shí)測(cè)量傳動(dòng)軸外球籠處升溫狀況，溫度達(dá)到 120176。 C時(shí)停機(jī) 8 （ 8）根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的不同，可以顯示溫度，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。檢測(cè)報(bào)告可以打印輸出，檢測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可存入數(shù)據(jù)庫。 （ 9）測(cè)試臺(tái)應(yīng)配有過壓，過流，缺相保護(hù)和緊急停機(jī)裝置。 （ 10）測(cè)試臺(tái)工作方式：連續(xù) 200小時(shí)以上或循 環(huán)計(jì)數(shù) 107次。 9 3 周期壽命試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)分析 等速萬向節(jié)試驗(yàn)臺(tái)組成部分 如圖 3一 1所示，汽車等速萬向節(jié)封閉式試驗(yàn)臺(tái)主要由變頻調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)箱、加載系統(tǒng)、支撐箱、升降工作臺(tái)等部分組成。試驗(yàn)臺(tái)中沿封閉環(huán)形布置的液壓加載器、支撐箱、右傳動(dòng)箱 (1:1傳動(dòng)比 )、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、左傳動(dòng)箱 (1:1傳動(dòng)比 )及 兩件被試件一起組成了一個(gè)總傳動(dòng)比為 1的封閉式傳動(dòng)鏈。其中，液壓加載器是給傳動(dòng)鏈提供扭矩動(dòng)力的設(shè)備，它是雙葉片的液壓擺動(dòng)缸，通過支架、聯(lián)軸器與右邊的試件相連接 。液壓擺缸中的葉片轉(zhuǎn)子則與左邊的傳動(dòng)箱連接。當(dāng)向液壓加載器中輸入壓力油時(shí)，葉片轉(zhuǎn)子相對(duì)擺動(dòng)缸體產(chǎn)生扭矩，改變油液的壓力就可改變加載扭矩的大小。變頻調(diào)速電機(jī)的作用是用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)封閉式傳動(dòng)鏈按給定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并補(bǔ)償封閉式傳動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的功率損失。圖 2一 1中的支撐箱 (包括支撐箱本身 )及其左半部分固定安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)，可以讓外球籠實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)角度 0一 45度 (水平方向 )。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其兩個(gè)端點(diǎn)處安裝有擋鐵，用以調(diào)整最大回轉(zhuǎn)角度 。回轉(zhuǎn)角度由安裝在回轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)，并將信號(hào)傳送到工控機(jī)。在安裝不同型號(hào)的等速萬向傳動(dòng)軸試件時(shí)，由于傳動(dòng)軸的長度不一，可用機(jī)械滑臺(tái)來調(diào)整安裝距離。右傳動(dòng)箱由升降工作臺(tái)帶動(dòng)在垂直滑軌上做垂直上下運(yùn)動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)的內(nèi)球籠的偏擺運(yùn)動(dòng) (最大角度 22度 )。 圖 31 等速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)示意圖 等速萬向節(jié)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 汽車等速萬向節(jié)的產(chǎn)品規(guī)格很豐富，尺寸分布也較大。由于 等速萬向節(jié)要求做的是產(chǎn)品性能試驗(yàn)，檢測(cè)項(xiàng)目較多，試驗(yàn)時(shí)間長，主要參數(shù)為扭矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)可以得到萬向節(jié)在試驗(yàn)臺(tái)上的安裝要求和試驗(yàn)時(shí)的動(dòng)作要求，根據(jù)扭矩和轉(zhuǎn)速的大小，可以估算封閉式試驗(yàn)臺(tái)所需的最低功率，從而得到 10 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和調(diào)速范圍，以及傳感器的類型和技術(shù)要求。由此可設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)。 根據(jù)汽車等速萬向節(jié)產(chǎn)品的規(guī)格和性能試驗(yàn)的國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)要求如下 : (1)試驗(yàn)臺(tái)采用封閉式結(jié)構(gòu)，可連續(xù)循環(huán)加載的方式 。 (2)工件安裝角度 :內(nèi)球籠偏擺角范圍 22度，外球籠擺動(dòng)角范圍 0一 45度，試驗(yàn)時(shí)在此角度范圍內(nèi)的擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)可自動(dòng)調(diào)整，升降工作臺(tái)用于調(diào)整內(nèi)球籠的擺角，可產(chǎn)生相應(yīng)的滑移量。 圖 32 封閉式等速萬向節(jié)周期循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)原理框圖 封閉式試驗(yàn)臺(tái)的功率補(bǔ)償機(jī)理 封閉式試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單、投資小、耗能少、使用經(jīng)濟(jì)，所以在齒輪及其傳動(dòng)裝置試驗(yàn)研究中得到廣泛的應(yīng)用。它所采用的加載裝置能將換能器所消耗的能量一部分轉(zhuǎn)換為其它形式的能量再回輸給系統(tǒng)，功能裝置只需要提供試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)所消耗的功率，從而減少了能量的浪費(fèi)。按封閉功率流的性質(zhì)有電封閉式、液壓封閉式和機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)。 本試驗(yàn)臺(tái)以齒輪及其傳動(dòng)裝置為例，研究用機(jī)械方法構(gòu)成的功率流封閉式試驗(yàn)臺(tái)的工作原理及有關(guān)問題。 閉式試驗(yàn)臺(tái)的封閉功率 單對(duì)齒輪閉式試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖 2一 1所示。圖中，齒輪 1和 2是被試的一對(duì)齒輪。同時(shí)，設(shè)置另一對(duì)齒輪 3和 4，然后用軸 I把齒輪 1和 4連接起來，用軸 II、 III，通過加載裝置 5把齒輪 2和 3連接起來， 6為驅(qū)動(dòng)裝置 — 如電動(dòng)機(jī)。這樣，齒輪 4和軸 I、 n、 m就構(gòu)成了一個(gè)機(jī)械式封閉系統(tǒng)。顯然，這個(gè)封閉系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為 1，即 : 11 圖 33 單對(duì)齒輪閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái) 工作原理圖 為給被試的一對(duì)齒輪加上載荷，可通過加載裝置設(shè)法在軸 II和軸 III上施加一個(gè)大小相等、方向相反的力矩 T。顯然，通過封閉傳動(dòng)鏈，同時(shí)也使軸 I發(fā)生了扭轉(zhuǎn)。這就是說，齒輪 4和軸 I、 II、 III同時(shí)處于內(nèi)扭矩 T的作用下，亦即在整個(gè)封閉系統(tǒng)中保留了扭矩 T的作用，即加上了載荷。此內(nèi)扭矩 T稱為封閉扭矩 (亦即加載扭矩 )。若使封閉傳動(dòng)系統(tǒng)以角速度 w運(yùn)轉(zhuǎn)，則上述加了載荷的封閉系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)將伴隨著功率的傳