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畢業(yè)設(shè)計(jì)貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【最新】(編輯修改稿)

2025-01-08 17:49 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 首地址 ? 指針 +1 指針置首址 指針置末址 指針 1 取該指針對(duì)應(yīng)相序字模 輸出相序字模 返回 N Y N Y N Y 關(guān)中斷 開中斷 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 MOV 22H, 20H MOV 23H, 60H MOV 24H, 40H MOV 25H, C0H MOV 26H, 80H MOV 27H, 90H MOV RO, 20H HERE: SJMP HERE INT0: CLR EA JB , ZRUN FRUN: CJNE R0, 20H, U1 ;反轉(zhuǎn) MOV R0, 27H SJMP L2 U1: DEC R0 SJMP L2 ZRUN: CJNE R0, 27H, L1 ;正轉(zhuǎn) MOV R0, 20H SJMP L2 L1: INC R0 L2: MOV A, @R0 MOV P1, A SETB EA RETI 本畢業(yè)設(shè)計(jì)包含了論文文檔和 CAD 圖紙;畢業(yè)設(shè)計(jì)文檔使用 Word 2021 撰寫;圖紙類型。 完整圖紙和論 文請(qǐng)聯(lián)系雨辰教育。 :1334095854 TEL:15138003861 功率放大電路設(shè)計(jì) 功率放大電路有單電壓、雙電壓、斬波型和細(xì)分型等型式的電路。貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)采用單電壓恒流斬波電路,如圖 ,利用斬波方法使通過步進(jìn)電機(jī)繞組的電流恒定在額定值附近。在正常工作過程中,當(dāng)環(huán)形分配器輸入高電平時(shí),三極管 Q Q2 和大功率管 Q3 導(dǎo)通;同時(shí)三極管 Q4 和大功率晶體管 Q5 導(dǎo)通,加在步進(jìn)電機(jī)繞組 L 上的電源使繞組中的電流上升。當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上的時(shí)候,從電阻 R9 上產(chǎn)生的壓降高于比較器U2A 的正端基 準(zhǔn)電壓,比較器輸出低電平,關(guān)斷恒流斬波電路的電源。當(dāng)步進(jìn)南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 電機(jī)繞組 L上的電流降到額定值以下時(shí),電阻 R9 上產(chǎn)生的壓降低于比較器 U2A正端輸入電壓,比較器輸出高電平,電源又加于步進(jìn)電機(jī)的繞組 L 上,使其電流上升。 上述過程在步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配信號(hào)有效輸入期間不斷重復(fù),這樣通過步進(jìn)電機(jī)繞組 L 的電流就保持一個(gè)在額定值上下似鋸齒形波動(dòng)的波形,如圖 所示,最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配信號(hào)的放大。 12345678A B C D87654321DCBATitleNumberRevisionSizeA3Date:4Jun2006 Sheet of File:D:\Program Files\Design Explorer 99 SE\Examples\MyDesign.ddbDrawn By:5 42312U2ACA139123U1A74ALS00D1DIODED9DIODED8DIODED7DIODED2DIODED6DIODED4DIODED5DIODED3DIODEU1NOTU3NOTR1RES2R2RES2R5RES2R7RES2R16RES2R3RES2R4RES2R9RES2R17RES2R8RES2R10RES2R11RES2R12RES2R13RES2C2CAPC3CAPC5CAP+C4CA P A CI T O R P O LFFUSE1LINDUCTORQ3NPNQ1NPNQ5NPNQ2PNP+5+5AC21AC22U4NOTInputC1CAP+5Q4NPN 圖 恒流斬波電路 圖 恒流斬波的波形 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 18 a)控制脈沖信號(hào) b)大功率晶 體管 Q3 電壓波形 c)電機(jī)繞組電流波形 第五章 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制的原理圖及 PCB 圖繪制 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化 EDA( Electronic Design Automation)就是將電路設(shè)計(jì)中的各種工作由計(jì)算機(jī)來協(xié) 助 完成。它是現(xiàn)代電子工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中不可缺少的一項(xiàng)技術(shù),如今已成為時(shí)勢(shì)所趨、不可逆轉(zhuǎn)的潮流。 Protel 設(shè)計(jì)系統(tǒng)是世界上第一套將 EDA 環(huán)境引入 Windows 環(huán)境的 EDA 開發(fā)工具,是建立在 PC 機(jī)環(huán)境下的 EDA 電路集成設(shè)計(jì)系統(tǒng),是功能強(qiáng)大、使用廣泛的電子設(shè)計(jì) CAD 軟件。本文將介紹 Protel 99 SE 在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,包括電路原理圖設(shè)計(jì)和印刷電路板設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和解決方法。 用 Protel 99 SE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的基本步驟 電路原理圖設(shè)計(jì)的步驟 電路原理圖的設(shè)計(jì)是整個(gè)電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),因此電路原理圖要設(shè)計(jì)好,以免影響后面的設(shè)計(jì)工作。 電路原理圖的設(shè)計(jì)一般有如下步驟: 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 1)設(shè)置原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境; 2)放置元件; 3)原理圖布線; 4)編輯和調(diào)整; 5)檢查原理圖; 6)生成網(wǎng)絡(luò)表。 印刷電路板設(shè)計(jì)的步驟 印刷電 路板設(shè)計(jì)是從電路原理圖變成一個(gè)具體產(chǎn)品的必經(jīng)之路,因此,印刷電路板設(shè)計(jì)是電路設(shè)計(jì)中最重要、最關(guān)鍵的一步。通常,印刷電路板設(shè)計(jì)的具體步驟如下: 1)規(guī)劃電路板; 2)設(shè)置參數(shù); 3)裝入網(wǎng)絡(luò)表; 4)元器件布局; 5)自動(dòng)布線; 6)手工調(diào)整。 電路原理圖設(shè)計(jì) 電路原理圖設(shè)計(jì)最基本的要求是正確性,其次是布局合理,最后在正確性和布局合理的前提下力求美觀。 根據(jù)以上所述的電路原理圖設(shè)計(jì)步驟,原理圖設(shè)計(jì)過程如下: 1)啟動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器:進(jìn)入 Protel 99 SE,創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),執(zhí)行菜單 File / New 命令,從框中選擇原理圖服務(wù)器( Schematic Document)圖標(biāo),雙擊該圖標(biāo),建立原理圖設(shè)計(jì)文檔 . 雙擊文檔圖標(biāo),進(jìn)入原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器界面。 2)設(shè)置原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境:執(zhí)行菜單 Design / Options 和 Tool / Preferences,設(shè)置圖紙大小為 A捕捉柵格、電氣柵格等。 3)裝入所需的元件庫(kù):在設(shè)計(jì)管理器中選擇 Browse SCH 頁(yè)面,在 Browse 區(qū)域中的下拉框中選擇 Library,然后單擊 ADD/ Remove 按鈕,在彈出的窗口中尋找 Protel 99 SE 子 目錄,在該目錄中選擇 LibrarySCH 路徑,在元件庫(kù)列表中選擇所需的元件庫(kù),比如 Miscellaneous devices, ddb, TI Databook 庫(kù)等,單擊 ADD 按鈕,即可把元件庫(kù)增加到元件庫(kù)管理器中。 4)放置元件:根據(jù)實(shí)際電路的需要,到元件庫(kù)中找出所需的元件,然后用元件管理器的 Place 按鈕將元件放置在工作平面上,再根據(jù)元件之間的走線把元件調(diào)整好。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 20 5)原理圖布線:利用 Protel 99 SE 提供的各種工具、指令進(jìn)行布線,將工作平面上的器件用具有電氣意義的導(dǎo)線、符號(hào)連接起來,構(gòu)成一個(gè) 完整的電路原理圖。 6)編輯和調(diào)整:利用 Protel 99 SE 所提供的各種強(qiáng)大的功能對(duì)原理圖進(jìn)一步調(diào)整和修改,以保證原理圖的美觀和正確 . 同時(shí)對(duì)元件的編號(hào)、封裝進(jìn)行定義和設(shè)定等。 7)檢查原理圖:使用 Protel 99 SE 的電氣規(guī)則,即執(zhí)行菜單命令 Tool / REC 對(duì)畫好的電路原理圖進(jìn)行電氣規(guī)則檢查 . 若有錯(cuò)誤,根據(jù)錯(cuò)誤情況進(jìn)行改正。 8)生成網(wǎng)絡(luò)表:網(wǎng)絡(luò)表是電路原理圖設(shè)計(jì)和印刷電路板設(shè)計(jì)之間的橋梁,執(zhí)行菜單命令 Design /Create Netlist 可以生成具有元件名、元件封裝、參數(shù)及元 件之間連接關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)表。 經(jīng)過以上的步驟,完成了電路原理圖的設(shè)計(jì)。 印刷電路板的設(shè)計(jì) 電路設(shè)計(jì)的最終目的是為了設(shè)計(jì)出電子產(chǎn)品,而電子產(chǎn)品的物理結(jié)構(gòu)是通過印刷電路板來實(shí)現(xiàn)的 . Protel 99 SE 為設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)完整的電路板設(shè)計(jì)環(huán)境,使電路設(shè)計(jì)更加方便有效 . 應(yīng)用 Protel 99 SE 設(shè)計(jì)印刷電路板過程如下: 1)啟動(dòng)印刷電路板設(shè)計(jì)服務(wù)器:執(zhí)行菜單 File / New 命令,從框中選擇PCB 設(shè)計(jì)服務(wù)器( PCB Document)圖標(biāo),雙擊該圖標(biāo),建立 PCB 設(shè)計(jì)文檔 . 雙擊文檔圖標(biāo),進(jìn)入 PCB 設(shè)計(jì)服務(wù)器界面。 2)規(guī)劃電路板:根據(jù)要設(shè)計(jì)的電路確定電路板的尺寸 . 選取 Keep Out Layer 復(fù)選框,執(zhí)行菜單命令 Place / Keepout / Track,繪制電路板的邊框 . 3)設(shè)置參數(shù):參數(shù)設(shè)置是電路板設(shè)計(jì)的非常重要的步驟,執(zhí)行菜單命令Design / Rules,左鍵單擊 Routing 按鈕,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,在規(guī)則類( Rules Classes)中設(shè)置參數(shù) .選擇 Routing Layer,對(duì)布線工作層進(jìn)行設(shè)置:左鍵單擊 Properties,在“布線工作層面設(shè)置”對(duì)話框的“ Rule Attributes”選項(xiàng)中設(shè)置 Top Layer 為“ Not Used”、設(shè)置 Bottom Layer 為“ Any” .選擇 Width Constraint,對(duì)地線線寬進(jìn)行設(shè)置:左鍵單擊 Add 按鈕,進(jìn)入線寬規(guī)則設(shè)置界面,首先在 Rule Scope 區(qū)域的 Filter Kind 選擇框中選擇 Net,然后在 Net 下拉框中選擇 GND,再在Rule Attributes 區(qū)域?qū)?Minimum width、 Maximum width 和 Preferred 三個(gè)輸入框的線寬設(shè)置為 1. 27 mm;電源線寬的設(shè)置: 在 Net 下拉框中選擇 VCC,其他與地線線寬設(shè)置相同;整板線寬設(shè)置:在 Filter Kind 選擇框中選擇 Whole Board,然后將 Minimum width, Maximum width 和 Preferred 三個(gè)輸入框的線寬設(shè)置為南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 21 0. 635 mm。 4)裝入元件封裝庫(kù):執(zhí)行菜單命令 Design / Add / Remove Library,在“添加 / 刪除元件庫(kù)”對(duì)話框中選取所有元件所對(duì)應(yīng)的元件封裝庫(kù),例如: PCB Footprint, Transistor, General IC, International Rectifiers 等。 5)裝入網(wǎng)絡(luò)表:執(zhí)行菜單 Design / Load Nets 命令,然后在彈出的窗口中單擊 Browse 按鈕,再在彈出的窗口中選擇電路原理圖設(shè)計(jì)生成的網(wǎng)絡(luò)表文件(擴(kuò)展名為 Net),如果沒有錯(cuò)誤,單擊 Execute. 若出現(xiàn)錯(cuò)誤提示,必須更改錯(cuò)誤。 6)元器件布局: Protel 99 SE 既可以進(jìn)行自動(dòng)布局也可以進(jìn)行手工布局,執(zhí)行菜單命令 Tools / AutoPlacement / Auto Placer 可以自動(dòng)布局 . 布局是布線關(guān)鍵性的一步,為了使布局更加合理,多數(shù) 設(shè)計(jì)者都采用手工布局方式。 7)自動(dòng)布線: Protel 99 SE 采用世界最先進(jìn)的無網(wǎng)格、基于形狀的對(duì)角線自動(dòng)布線技術(shù) . 執(zhí)行菜單命令 Auto Routing / All,并在彈出的窗口中單擊 Route all 按鈕,程序即對(duì)印刷電路板進(jìn)行自動(dòng)布線 . 只要設(shè)置有關(guān)參數(shù),元件布局合理,自動(dòng)布線的成功率幾乎是 100%。 8)手工調(diào)整自動(dòng)布線結(jié)束后,可能存在一些令人不滿意的地方,可以手工調(diào)整,把電路板設(shè)計(jì)得盡善盡美。 9)打印輸出印刷電路板圖執(zhí)行菜單命
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