【正文】 提高依法行政水平，嚴(yán)厲打擊安全生產(chǎn)領(lǐng) 域的非法違法行為，及時(shí)消除事故隱患，促進(jìn)全區(qū)安全生產(chǎn)形勢(shì)進(jìn)一步穩(wěn)定好轉(zhuǎn)。 在我的設(shè)計(jì)（論文）撰寫過程中，鞠磊、趙佳、陳單茹 等提出了 寶貴的 意見和建議，在此向他們表示深深的感謝。在 畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，從知識(shí)點(diǎn)的講解到畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的修改，花費(fèi)了華老師很多的時(shí)間和精力，特別是在論文修改階段，華老師利用周末休息時(shí)間評(píng)閱我們的論文，并提出很多寶貴的意見和建議。做畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自身能力的一種考驗(yàn)，在短短幾個(gè)月的時(shí)間中，從幾張紙的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書開始，進(jìn)行資料的收集，設(shè)計(jì)方案的確定，學(xué)習(xí)新軟件的應(yīng)用，設(shè)計(jì)硬件部分電路，設(shè)計(jì) 軟件流程圖，編寫程序，在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫忙和協(xié)助下，最終寫出幾十頁的論文。從參考書到科技文獻(xiàn)都有所需要的知識(shí)。在實(shí)際應(yīng)用中還需進(jìn)一步改進(jìn)。 （ 2）母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)其實(shí)是 一個(gè)三坐標(biāo)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制要求與數(shù)控銑床的系統(tǒng)控制相類似，但控制要求和功能要比數(shù)控銑床低很多，只需實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)械手三坐標(biāo)的單軸運(yùn)動(dòng)，在控制精度上只要求很粗的定位。母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，是利用最普及的 8031 單片機(jī)及擴(kuò)展電路實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，專為滿足母導(dǎo)線參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)并粘貼而設(shè)計(jì)的，它是母導(dǎo)線參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分。 解決方法是在畫原理圖連線時(shí)，應(yīng)盡量做到： (a) 在元件端點(diǎn)處連線； (b) 元器件連線盡量一線連通，少出現(xiàn)直接將其端點(diǎn)對(duì)接上的方法來實(shí)現(xiàn)。 9）打印輸出印刷電路板圖執(zhí)行菜單命令 File / Print / Preview，形成擴(kuò)展名為 PPC 的文件，再執(zhí)行菜單命令 File / print Job，就可以打印輸出印刷電路板圖。 5）裝入網(wǎng)絡(luò)表：執(zhí)行菜單 Design / Load Nets 命令，然后在彈出的窗口中單擊 Browse 按鈕，再在彈出的窗口中選擇電路原理圖設(shè)計(jì)生成的網(wǎng)絡(luò)表文件（擴(kuò)展名為 Net），如果沒有錯(cuò)誤，單擊 Execute. 若出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，必須更改錯(cuò)誤。 經(jīng)過以上的步驟，完成了電路原理圖的設(shè)計(jì)。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 5）原理圖布線：利用 Protel 99 SE 提供的各種工具、指令進(jìn)行布線，將工作平面上的器件用具有電氣意義的導(dǎo)線、符號(hào)連接起來，構(gòu)成一個(gè) 完整的電路原理圖。 根據(jù)以上所述的電路原理圖設(shè)計(jì)步驟，原理圖設(shè)計(jì)過程如下： 1）啟動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器：進(jìn)入 Protel 99 SE，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，執(zhí)行菜單 File / New 命令，從框中選擇原理圖服務(wù)器（ Schematic Document）圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，建立原理圖設(shè)計(jì)文檔 . 雙擊文檔圖標(biāo)，進(jìn)入原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器界面。 電路原理圖的設(shè)計(jì)一般有如下步驟： 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 1）設(shè)置原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境； 2）放置元件； 3）原理圖布線； 4）編輯和調(diào)整； 5）檢查原理圖； 6）生成網(wǎng)絡(luò)表。它是現(xiàn)代電子工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中不可缺少的一項(xiàng)技術(shù)，如今已成為時(shí)勢(shì)所趨、不可逆轉(zhuǎn)的潮流。當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上的時(shí)候，從電阻 R9 上產(chǎn)生的壓降高于比較器U2A 的正端基 準(zhǔn)電壓，比較器輸出低電平，關(guān)斷恒流斬波電路的電源。 完整圖紙和論 文請(qǐng)聯(lián)系雨辰教育。 圖 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖 1— X 向步進(jìn)電機(jī) 2— Y 向步進(jìn)電機(jī) 3— 薄膜氣缸 4— 吸標(biāo)風(fēng)扇 5— 貼標(biāo)機(jī)械手 6— 壓標(biāo)頭 7— Z 向步進(jìn)電機(jī) Y 2 1 X Z 6 3 4 5 7 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案擬定 總體方案設(shè)計(jì) 如圖 所示，選用 8031 單片機(jī)作為 CPU，擴(kuò)展控制系統(tǒng)，輸出分別控制 X 軸、 Y 軸和 Z 軸方向步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)，經(jīng)光電耦合器輸出，由 89C2051 單片機(jī)對(duì)各軸正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行相序分配 ，利用恒流斬波電路對(duì)環(huán)型分配后的信號(hào)進(jìn)行放大，形成控制步進(jìn)電機(jī)的四相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各軸步進(jìn)電機(jī)的控制。 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)控制流程 上位機(jī) 打印機(jī) 下位機(jī) 檢測(cè)系統(tǒng) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 功率放大系統(tǒng) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 測(cè)試臺(tái) 母導(dǎo)線 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸） 貼標(biāo)機(jī) 母導(dǎo)線 包裝機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 檢測(cè)平臺(tái)傳送電機(jī)啟動(dòng) 檢測(cè)臺(tái)母線槽縱向定位缸升 起 母線槽傳送電機(jī)停止 左端側(cè)向定位缸啟動(dòng) 右端側(cè)向定位缸啟動(dòng) 連接絕緣強(qiáng)度檢測(cè)儀 兩檢測(cè)頭移動(dòng)檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給上位機(jī) 檢測(cè)完后回起點(diǎn) 連接檢測(cè)電阻的微歐計(jì) 兩檢測(cè)頭移動(dòng)檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給上位機(jī) 開始 Y 左、右端側(cè)向定位缸到位？ 母線槽縱向到位？ A N Y N 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 兩個(gè)檢測(cè)頭回原點(diǎn) 前后檢測(cè)頭側(cè)向定位缸退回 檢測(cè)臺(tái)縱向定位缸退回 檢測(cè)臺(tái)傳送電機(jī)啟動(dòng) 包裝臺(tái)傳送電機(jī)啟動(dòng) 包裝臺(tái)縱向定位缸升起 母線槽離開檢測(cè)臺(tái)后檢測(cè)臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn) 母線槽到達(dá)包裝臺(tái)后 包裝臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn) 發(fā)信給上位機(jī)啟動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo) 貼標(biāo)結(jié)束后，包裝氣缸升起 延時(shí)，包裝 定位缸退回 包裝缸退回 結(jié) 束 A 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)控制流程 圖 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第三章 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)概述 貼標(biāo)機(jī)是一個(gè)三坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，由 X 軸（橫向運(yùn)動(dòng)）、 Y 軸（垂直運(yùn)動(dòng)）、Z 軸（縱向運(yùn)動(dòng)）組成，三個(gè)軸分別由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置，控制母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粘貼標(biāo)簽的具體動(dòng)作，貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖 所示。 圖 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成 上位機(jī)（ PC）主要負(fù)責(zé)母導(dǎo)線自動(dòng)檢測(cè) 系統(tǒng)的總體控制，控制下位機(jī)、接收檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)、打印檢測(cè)結(jié)果及控制貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)。 3）母導(dǎo)線單元相與相之間及外殼之間的絕緣電阻均不低于 20 歐 姆。 圖 母導(dǎo)線結(jié)構(gòu) 母導(dǎo)線的相關(guān)技術(shù)參數(shù)執(zhí)行 的相關(guān)規(guī)定。在插接箱安全插入之前應(yīng)使檢查開口方便可行，明確標(biāo)注插接口母線的相序。在額定負(fù)載電流下，母線槽內(nèi)任何一點(diǎn)的溫升不應(yīng)高出周圍環(huán)境 55176。 800A 及以上的母導(dǎo)線可以在不影響鄰母導(dǎo)南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 線段的情況下，拆除一段，也可以在要求電氣隔離的情況下，拆除連接裝置。 母導(dǎo)線基本結(jié)構(gòu) （ 1） 外殼 母導(dǎo)線外殼由優(yōu)質(zhì)鋼和鋁組成，以減少磁滯渦流損耗，完成面噴涂灰色環(huán)氧樹脂，對(duì)外表加以保護(hù)。與傳 統(tǒng)的電纜配電方式比較，母導(dǎo)線具有體積小、輸送電流大、安全可靠、拆裝方便、基建與配電施工互不相擾，一次投資可反復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，是一種理想的配電產(chǎn)品。全文共分為六章，各章的主要內(nèi)容如下： 第一章扼要地介紹了母導(dǎo)線、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的概念、特點(diǎn)與相關(guān)研究背景； 第二章研究了母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)； 第三章對(duì)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行了研究，給出了外部擴(kuò)展電路的控制方案，并討論了單片機(jī)的擴(kuò)展相關(guān)外部電路的設(shè)計(jì)方法； 第四章對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了研究，給出了四相八拍步進(jìn)電機(jī)的控制方案，并討論了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方法； 第五章介紹了用 Protel 99SE 繪制原理圖的過程其中遇到的問題及解決方法。 貼標(biāo)機(jī)作為包裝生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分，直接影響到包裝 質(zhì)量，因此要努力提高貼標(biāo)質(zhì)量，根據(jù)貼標(biāo)要求從設(shè)計(jì)、制造、裝配、調(diào)試等方面綜合考慮，以較低的成本滿足貼標(biāo)機(jī)的功能要求。 5)特殊類型的專業(yè)機(jī)械，種類多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為滿足性能要求，對(duì)零件的剛度要求和表面質(zhì)量等都有較高的要求。目前所使用的貼標(biāo)機(jī)中，多采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu) 和控制較復(fù)雜，制造成本較高。此外，為使標(biāo)簽的貼附滿足完整恰當(dāng)?shù)囊?，像刷子或滾筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。 3“擦貼法” (或“刷貼法” ) 第三種貼標(biāo)方法稱為同步貼標(biāo)法，也可稱作“擦貼法”、“刷貼法”或“接觸粘貼法”。這種技術(shù)可靠地實(shí)現(xiàn)正確地貼標(biāo)，且精度高，這種方法對(duì)于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標(biāo)，或?qū)τ陔y于搬動(dòng)的包裝件側(cè)面貼標(biāo)是非常適用的，但是它的貼標(biāo)速度較慢。而本課題母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，就是通過外擴(kuò)鍵盤、顯示和輸入 /輸出接口等單元，滿足母導(dǎo)線自動(dòng)貼標(biāo)功能的單片機(jī)系統(tǒng)。 Microcontroller control。在該驅(qū)動(dòng)電路中，選用 89C2051作環(huán)行分配器件，電路簡(jiǎn)單易于進(jìn)行相序分配。 雨辰教育 工程學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 ： 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用） 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起迄日期： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 實(shí) 驗(yàn)樓 _ Graduation Design (Thesis) The Design Of Labeling Manipulator Controller By CAI Weiting Supervised by Associate Prof. HUA Maofa Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2021 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 摘 要 本文概述了母導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)型式，使用范圍以及選型，及其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成和控制流程，著重介紹了貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)。 另外還設(shè)計(jì)了與本控制系統(tǒng)相配套的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路。 關(guān)鍵詞： 母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)；單片機(jī)控制；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路； 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III Abstract In this paper, the structure, usage and position of the automatic testing system and the control flow of the bus bar were introduced briefly, and the motion control of the labeling machine is emphasized and realized. In the system developed, a 51 series MCU, 8031, is used as the controller, and data memorizer, program memorizer, LED displaying circuit, keyboard circuit and other function module are pleted. Optical coupler used in the pulse generation and transmission, the system reliability is promoted greatly. Further more, a 89C2051 is used in the phase conversion of the step motor, the system got simplified. The schematic diagram of the driver, the flow chart of motion of the 4phase step motor and main program of the controller is presented in detail. In the end of this paper, the application of protel 99se in the system development, problems encountered during the design, is summarized and solution in detail is advised Keywords: the bus bar labeling machine。目前，計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到最廣泛的應(yīng)用，各種機(jī)電設(shè)備都競(jìng)相引入單片機(jī)構(gòu)成各種控制器、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)的多機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。當(dāng)這個(gè)機(jī)械裝置伸展到標(biāo)