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前沿講座經供參考(編輯修改稿)

2025-10-14 01:09 本頁面
 

【文章內容簡介】 的精確數(shù)學模型之上的,而智能控制是針對系統(tǒng)的復雜性、非線性、不確定性等提出來的。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會把智能控制歸納為:智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學習和自適應的能力。一個智能控制系統(tǒng)一般應具有以下一些特點:,系統(tǒng)能以知識表示非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結合的多模態(tài)控制方式;、被控對象及環(huán)境的有關知識以及運用這些知識的能力;、自適應、自組織能力,能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng),以實現(xiàn)預期的控制目標; ;(如非線性、多變量、時變、環(huán)境擾動等)進行有效的全局控制,并具有較強的容錯能力。二、智能控制的主要方法 模糊控制模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法,對難以建立精確數(shù)學模型的對象實施的一種控制,其成功應用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構造語言信息并將其轉化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法,以模糊集合、模糊語言變量與模糊邏輯推理為基礎,以先驗知識和專家經驗為控制規(guī)則。其基本思想是用機器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎上運用模糊控制器近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實現(xiàn)模糊控制時主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。 專家控制專家控制是智能控制的一個重要部分,它在將人工智能中專家系統(tǒng)的理論和技術同自動控制的理論和方法有機結合的基礎上,在未知環(huán)境下模仿專家的智能,實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。專家系統(tǒng)一般由知識庫、推理機、解釋機制和知識獲取系統(tǒng)等組成。知識庫用于存儲某一領域專家的經驗性知識、原理性知識、可行操作與規(guī)則等,可通過知識獲取系統(tǒng)對原有知識進行修改和擴充。推理機根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當前的問題。解釋機制對找到的知識進行解釋,為用戶提供了一個人機界面。通過對知識的獲取與組織,按某種策略適時選用恰當?shù)囊?guī)則進行推理,以實現(xiàn)對控制對象的控制。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高。可通過調整控制器的參數(shù),適應對象特性及環(huán)境的變化,適應性好。通過專家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強。 神經網絡控制神經網絡是模擬人腦神經元的活動,利用神經元之間的聯(lián)結與權值的分布來表示特定的信息,通過不斷修正連接的權值進行自我學習,以逼近理論為依據(jù)進行神經網絡建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經網絡預測控制等方式實現(xiàn)智能控制。隨著人工神經網絡應用研究的不斷深入,新的模型不斷推出,在智能控制領域中,應用最多的是BP網絡Hopfield網絡等。與傳統(tǒng)控制相比,它具有以下重要特性:○1非線性神經元網絡在理論上可以充分逼近任意非線性函數(shù);○2自學習和自適應能力;○3并行式分布處理機制;○4數(shù)據(jù)融合能力。目前神經網絡在信號處理、系統(tǒng)辨識和優(yōu)化、模式識別、故障診斷、機器人等多個領域取得成功應用,它對智能控制的發(fā)展應用將具有重大而深遠的意義。三、智能控制的應用目前,智能控制已經被廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、服務業(yè)、軍事航空等眾多領域,具有廣闊的發(fā)展前景。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預測的情況,人工智能技術為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應用于機械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學、神經網絡的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。利用模糊集合和模糊關系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機構來選擇控制動作。利用神經網絡的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。 智能儀器隨著微電子技術、微機技術、人工智能技術和計算機通訊技術的迅速發(fā)展,自動化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機電一體的方向發(fā)展,微型計算機或微處理機在儀器中得到廣泛應用,已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠實現(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測控過程的操作、監(jiān)視和診斷,因而這類儀器被稱為”智能儀器”。 智能機器人智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環(huán)境下從事危險、復雜勞動的自動化機器,是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。機器人研究者們所關心的主要研究方向之一是機器人運動的規(guī)劃與控制。一個規(guī)定的任務出臺之后,設計人員首先必須作出滿足該任務要求的運動規(guī)劃;然后,規(guī)劃再由控制來執(zhí)行,該控制足以使機器人適當?shù)禺a生所期望的運動。 智能監(jiān)控在許多的工業(yè)連續(xù)生產線,其生產過程需要監(jiān)視和控制,以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產品的優(yōu)質高產,我們已在一些連續(xù)生產線或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。例如,旋轉水泥窯的模糊控制、汽車工業(yè)的高級模糊邏輯控制、軋鋼機的神經控制、工業(yè)鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識基控制等。 醫(yī)療過程智能控制從70年代中葉起,專家系統(tǒng)技術就被成功的應用于各種醫(yī)療領域。醫(yī)用智能過程控制的新例子之一就是一個用于控制手術過程中麻醉深度的病人平均動脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。在該控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)時,我們采用模糊關系函數(shù)和語言規(guī)則。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術中得到成功應用。四、智能控制的發(fā)展前景智能控制廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、服務業(yè)、軍事航空等多個領域,解決了傳統(tǒng)控制無法解決的實際控制問題。但是智能控制仍然只處于開創(chuàng)性階段。就目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展來看,智能控制還有許多問題有待解決,主要有以下幾點: ○1加強理論研究,給出智能控制的穩(wěn)定性、可測性、可控性、魯棒性定義及準則;○2解決知識獲取和優(yōu)化的瓶頸問題,特別是動態(tài)系統(tǒng)的知識獲取和分類; ○3加強各種智能控制方法結合的耦合度; ○4加強學習問題的研究,進而加快收斂速度,提高實時控制能力; ○5融入更多領域知識,拓寬智能控制的范圍。智能控制是一門跨學科、需要多學科提供基礎支持的科學,智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系,因此,建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實的,也是必要的。參考文獻[1] 安寧,邱瑋煒,[J].技術與市場,2010,5(17):1011.[2] [J].蕪湖職業(yè)技術學院,2010,1(12).[3] [M].北京:國防工業(yè)出版社,2008.[4]習玲麗,[J].國立華僑大學機電及自動化學院,2006.[5] 魏峰,胡騰,[J].工業(yè)控制計算機2007(8).第四篇:(山經)劉培德中國職網一、電子商務安全應采取哪些措施來保障?專用網(VPN)是用于Internet交易的一種專用網絡,它可以在兩個系統(tǒng)之間建立安全的信道(或隧道),用于電子數(shù)據(jù)交換(EDI)。現(xiàn)有的或正在開發(fā)的數(shù)據(jù)隧道系統(tǒng)可以進一步增加VPN的安全性,因而能夠保證數(shù)據(jù)的保密性和可用性。數(shù)據(jù)加密技術。數(shù)據(jù)進行加密是電子商務系統(tǒng)最基本的信息安全防范措施。其原理是利用加密算法將信息明文轉換成按一定加密規(guī)則生成的密文后進行傳輸,從而保證數(shù)據(jù)的保密性。使用數(shù)據(jù)加密技術可以解決信息本身的保密性要求。數(shù)據(jù)加密技術可分為對稱密鑰加密和非對稱密鑰加密。3數(shù)字簽名技術。數(shù)字簽名是通過特定密碼運算生成一系列符號及代碼組成電子密碼進行簽名,來代替書寫簽名或印章,對于這種電子式的簽名還可進行技術驗證,其驗證的準確度是一般手工簽名和圖章的驗證所無法比擬的。數(shù)字簽名技術可以保證信息傳送的完整性和不可抵賴性。證機構和數(shù)字證書。所謂CA認證機構,它是采用PKI公開密鑰基礎架構技術,利用數(shù)字證書、非對稱和對稱加密算法、數(shù)字簽名、數(shù)字信封等加密技術,建立起安全程度極高的加解密和身份認證系統(tǒng),確保電子交易有效、安全地進行。全認證協(xié)議。目前電子商務中經常使用的有安全套接層SSL協(xié)議和安全電子交易SET協(xié)議兩種安全認證協(xié)議。他安全技術。電子商務安全中,常用的方法還有網絡中采用防火墻技術、防病毒保護等??偨Y、如果單純依靠某個單項電子商務安全技術是不夠的,還必須與其他安全措施綜合使用才能為用戶提供更為可靠的電子商務安全基石。電子商務的安全是一個復雜系統(tǒng)工程,僅從技術角度防范是遠遠不夠的,還必須完善電子商務方面的立法,以規(guī)范飛速發(fā)展的電子商務現(xiàn)實中存在的各類問題,從而引導和促進我國電子商務快速健康發(fā)展。二、電子商務下的物流有哪些特點?,物流信息化是電子商務的必然要求。,自動化的核心是機電一體化,自動化的外在表現(xiàn)是無人化,自動化的效果是省力化,另外還可以擴大物流作業(yè)能力、提高勞動生產率、減少物流作業(yè)的差錯等。,是電子商務下物流活動的主要特征之一。、信息化的一種高層次應用,為了提高物流現(xiàn)代化的水平,物流的智能化已成為電子商務下物流發(fā)展的一個新趨勢。、流通與消費的需求而發(fā)展起來的一種新型物流模式。這就要求物流配送中心要根據(jù)消費需求“多品種、小批量、多批次、短周期”的特色,靈活組織和實施物流作業(yè)。另外,物流設施、商品包裝的標準化,物流的社會化、共同化也都是電子商務下物流模式的新特點。3電子商務如何建立在線信用管理系統(tǒng)?應借鑒發(fā)達國家現(xiàn)行的相關立法,盡快出臺《信用信息公開法》、《隱私權法》、(《消費信用保護法》等信用法律規(guī)范;同時建立相關信用管理機構,如行業(yè)誠信管理、信用中介機構管理、企業(yè)信用管理和消費信用管理等,并出臺相關的法律法規(guī)。尤為重要的是,在法律執(zhí)行過程中建立失信懲戒機制,對有不良信用記錄的法人和自然人予以懲罰,加大失信行為的成本。要不斷完善現(xiàn)行的法律體系,如在《專利法》、《商標法))、《版權法》、《反不正當競爭法勢、《公司法》、《票據(jù)法))等相關法律法規(guī)的制定或修改過程中,充分考慮電子商務的特點,為電子商務發(fā)展創(chuàng)造良好的法制環(huán)境并留有發(fā)展的空間。另外,根據(jù)電子商務的環(huán)境和交易特點,建立電子交易法律和制度、電子支付制度、信用卡制度等。電子商務涉及的法律問題還很多,如電子商務下的稅收問題、司法管轄權問題,知識產權保護問題、消費者權益保護問題等也
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