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2024-10-14 01:09 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的精確數(shù)學(xué)模型之上的,而智能控制是針對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性、不確定性等提出來(lái)的。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)把智能控制歸納為:智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。一個(gè)智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點(diǎn):,系統(tǒng)能以知識(shí)表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程,采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式;、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力;、自適應(yīng)、自組織能力,能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo); ;(如非線性、多變量、時(shí)變、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制,并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。二、智能控制的主要方法 模糊控制模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法,對(duì)難以建立精確數(shù)學(xué)模型的對(duì)象實(shí)施的一種控制,其成功應(yīng)用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構(gòu)造語(yǔ)言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法,以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ),以先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則。其基本思想是用機(jī)器模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制,就是在被控對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用模糊控制器近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。 專家控制專家控制是智能控制的一個(gè)重要部分,它在將人工智能中專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同自動(dòng)控制的理論和方法有機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)上,在未知環(huán)境下模仿專家的智能,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制。專家系統(tǒng)一般由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、解釋機(jī)制和知識(shí)獲取系統(tǒng)等組成。知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)某一領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)、原理性知識(shí)、可行操作與規(guī)則等,可通過(guò)知識(shí)獲取系統(tǒng)對(duì)原有知識(shí)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。推理機(jī)根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識(shí)庫(kù)中知識(shí)按一定的推理策略來(lái)解決當(dāng)前的問(wèn)題。解釋機(jī)制對(duì)找到的知識(shí)進(jìn)行解釋,為用戶提供了一個(gè)人機(jī)界面。通過(guò)對(duì)知識(shí)的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高。可通過(guò)調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對(duì)象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好。通過(guò)專家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強(qiáng)。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng),利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來(lái)表示特定的信息,通過(guò)不斷修正連接的權(quán)值進(jìn)行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制等方式實(shí)現(xiàn)智能控制。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入,新的模型不斷推出,在智能控制領(lǐng)域中,應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。與傳統(tǒng)控制相比,它具有以下重要特性:○1非線性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線性函數(shù);○2自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力;○3并行式分布處理機(jī)制;○4數(shù)據(jù)融合能力。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號(hào)處理、系統(tǒng)辨識(shí)和優(yōu)化、模式識(shí)別、故障診斷、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域取得成功應(yīng)用,它對(duì)智能控制的發(fā)展應(yīng)用將具有重大而深遠(yuǎn)的意義。三、智能控制的應(yīng)用目前,智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域,具有廣闊的發(fā)展前景。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來(lái)解決難以或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。利用模糊集合和模糊關(guān)系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機(jī)構(gòu)來(lái)選擇控制動(dòng)作。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。 智能儀器隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展,自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展,微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用,已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測(cè)控過(guò)程的操作、監(jiān)視和診斷,因而這類儀器被稱為”智能儀器”。 智能機(jī)器人智能機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器,是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制。一個(gè)規(guī)定的任務(wù)出臺(tái)之后,設(shè)計(jì)人員首先必須作出滿足該任務(wù)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;然后,規(guī)劃再由控制來(lái)執(zhí)行,該控制足以使機(jī)器人適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生所期望的運(yùn)動(dòng)。 智能監(jiān)控在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線,其生產(chǎn)過(guò)程需要監(jiān)視和控制,以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn),我們已在一些連續(xù)生產(chǎn)線或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。例如,旋轉(zhuǎn)水泥窯的模糊控制、汽車工業(yè)的高級(jí)模糊邏輯控制、軋鋼機(jī)的神經(jīng)控制、工業(yè)鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識(shí)基控制等。 醫(yī)療過(guò)程智能控制從70年代中葉起,專家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。醫(yī)用智能過(guò)程控制的新例子之一就是一個(gè)用于控制手術(shù)過(guò)程中麻醉深度的病人平均動(dòng)脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。在該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí),我們采用模糊關(guān)系函數(shù)和語(yǔ)言規(guī)則。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。四、智能控制的發(fā)展前景智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域,解決了傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的實(shí)際控制問(wèn)題。但是智能控制仍然只處于開(kāi)創(chuàng)性階段。就目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展來(lái)看,智能控制還有許多問(wèn)題有待解決,主要有以下幾點(diǎn): ○1加強(qiáng)理論研究,給出智能控制的穩(wěn)定性、可測(cè)性、可控性、魯棒性定義及準(zhǔn)則;○2解決知識(shí)獲取和優(yōu)化的瓶頸問(wèn)題,特別是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的知識(shí)獲取和分類; ○3加強(qiáng)各種智能控制方法結(jié)合的耦合度; ○4加強(qiáng)學(xué)習(xí)問(wèn)題的研究,進(jìn)而加快收斂速度,提高實(shí)時(shí)控制能力; ○5融入更多領(lǐng)域知識(shí),拓寬智能控制的范圍。智能控制是一門(mén)跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué),智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系,因此,建立具有開(kāi)放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的,也是必要的。參考文獻(xiàn)[1] 安寧,邱瑋煒,[J].技術(shù)與市場(chǎng),2010,5(17):1011.[2] [J].蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院,2010,1(12).[3] [M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2008.[4]習(xí)玲麗,[J].國(guó)立華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院,2006.[5] 魏峰,胡騰,[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2007(8).第四篇:(山經(jīng))劉培德中國(guó)職網(wǎng)一、電子商務(wù)安全應(yīng)采取哪些措施來(lái)保障?專用網(wǎng)(VPN)是用于Internet交易的一種專用網(wǎng)絡(luò),它可以在兩個(gè)系統(tǒng)之間建立安全的信道(或隧道),用于電子數(shù)據(jù)交換(EDI)?,F(xiàn)有的或正在開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)隧道系統(tǒng)可以進(jìn)一步增加VPN的安全性,因而能夠保證數(shù)據(jù)的保密性和可用性。數(shù)據(jù)加密技術(shù)。數(shù)據(jù)進(jìn)行加密是電子商務(wù)系統(tǒng)最基本的信息安全防范措施。其原理是利用加密算法將信息明文轉(zhuǎn)換成按一定加密規(guī)則生成的密文后進(jìn)行傳輸,從而保證數(shù)據(jù)的保密性。使用數(shù)據(jù)加密技術(shù)可以解決信息本身的保密性要求。數(shù)據(jù)加密技術(shù)可分為對(duì)稱密鑰加密和非對(duì)稱密鑰加密。3數(shù)字簽名技術(shù)。數(shù)字簽名是通過(guò)特定密碼運(yùn)算生成一系列符號(hào)及代碼組成電子密碼進(jìn)行簽名,來(lái)代替書(shū)寫(xiě)簽名或印章,對(duì)于這種電子式的簽名還可進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證,其驗(yàn)證的準(zhǔn)確度是一般手工簽名和圖章的驗(yàn)證所無(wú)法比擬的。數(shù)字簽名技術(shù)可以保證信息傳送的完整性和不可抵賴性。證機(jī)構(gòu)和數(shù)字證書(shū)。所謂CA認(rèn)證機(jī)構(gòu),它是采用PKI公開(kāi)密鑰基礎(chǔ)架構(gòu)技術(shù),利用數(shù)字證書(shū)、非對(duì)稱和對(duì)稱加密算法、數(shù)字簽名、數(shù)字信封等加密技術(shù),建立起安全程度極高的加解密和身份認(rèn)證系統(tǒng),確保電子交易有效、安全地進(jìn)行。全認(rèn)證協(xié)議。目前電子商務(wù)中經(jīng)常使用的有安全套接層SSL協(xié)議和安全電子交易SET協(xié)議兩種安全認(rèn)證協(xié)議。他安全技術(shù)。電子商務(wù)安全中,常用的方法還有網(wǎng)絡(luò)中采用防火墻技術(shù)、防病毒保護(hù)等??偨Y(jié)、如果單純依靠某個(gè)單項(xiàng)電子商務(wù)安全技術(shù)是不夠的,還必須與其他安全措施綜合使用才能為用戶提供更為可靠的電子商務(wù)安全基石。電子商務(wù)的安全是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)工程,僅從技術(shù)角度防范是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,還必須完善電子商務(wù)方面的立法,以規(guī)范飛速發(fā)展的電子商務(wù)現(xiàn)實(shí)中存在的各類問(wèn)題,從而引導(dǎo)和促進(jìn)我國(guó)電子商務(wù)快速健康發(fā)展。二、電子商務(wù)下的物流有哪些特點(diǎn)?,物流信息化是電子商務(wù)的必然要求。,自動(dòng)化的核心是機(jī)電一體化,自動(dòng)化的外在表現(xiàn)是無(wú)人化,自動(dòng)化的效果是省力化,另外還可以擴(kuò)大物流作業(yè)能力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減少物流作業(yè)的差錯(cuò)等。,是電子商務(wù)下物流活動(dòng)的主要特征之一。、信息化的一種高層次應(yīng)用,為了提高物流現(xiàn)代化的水平,物流的智能化已成為電子商務(wù)下物流發(fā)展的一個(gè)新趨勢(shì)。、流通與消費(fèi)的需求而發(fā)展起來(lái)的一種新型物流模式。這就要求物流配送中心要根據(jù)消費(fèi)需求“多品種、小批量、多批次、短周期”的特色,靈活組織和實(shí)施物流作業(yè)。另外,物流設(shè)施、商品包裝的標(biāo)準(zhǔn)化,物流的社會(huì)化、共同化也都是電子商務(wù)下物流模式的新特點(diǎn)。3電子商務(wù)如何建立在線信用管理系統(tǒng)?應(yīng)借鑒發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)行的相關(guān)立法,盡快出臺(tái)《信用信息公開(kāi)法》、《隱私權(quán)法》、(《消費(fèi)信用保護(hù)法》等信用法律規(guī)范;同時(shí)建立相關(guān)信用管理機(jī)構(gòu),如行業(yè)誠(chéng)信管理、信用中介機(jī)構(gòu)管理、企業(yè)信用管理和消費(fèi)信用管理等,并出臺(tái)相關(guān)的法律法規(guī)。尤為重要的是,在法律執(zhí)行過(guò)程中建立失信懲戒機(jī)制,對(duì)有不良信用記錄的法人和自然人予以懲罰,加大失信行為的成本。要不斷完善現(xiàn)行的法律體系,如在《專利法》、《商標(biāo)法))、《版權(quán)法》、《反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)法勢(shì)、《公司法》、《票據(jù)法))等相關(guān)法律法規(guī)的制定或修改過(guò)程中,充分考慮電子商務(wù)的特點(diǎn),為電子商務(wù)發(fā)展創(chuàng)造良好的法制環(huán)境并留有發(fā)展的空間。另外,根據(jù)電子商務(wù)的環(huán)境和交易特點(diǎn),建立電子交易法律和制度、電子支付制度、信用卡制度等。電子商務(wù)涉及的法律問(wèn)題還很多,如電子商務(wù)下的稅收問(wèn)題、司法管轄權(quán)問(wèn)題,知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)問(wèn)題、消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)問(wèn)題等也
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