【文章內(nèi)容簡介】 或計數(shù)次數(shù)，它也作為一個步序。 （ 4） AND 指令 AND（ And）：“與”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常開觸點。 （ 5） ANI 指令 ANI（ And Inverse）：“與反”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常閉觸點。 （ 6） OR 指令 OR（ Or）：“或”指令，適用于單觸點并聯(lián)的常開觸點。 （ 7） ORI 指令 ORI（ Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點并聯(lián)的常閉觸點。 （ 8） RST 指令 RST（ Reset）：計數(shù)器和移位寄存器的復位指令，適用于將計數(shù)器的當前值回復到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。計數(shù)器有計數(shù)輸入和復位輸入兩個輸入端。當計數(shù)輸入端觸點每次從斷開至接通時，計數(shù)器的值減 1，當通斷次數(shù)達計數(shù)值后，計數(shù)器的當 前值減為 0，此時計數(shù)器的線圈接通，其常開觸點閉合。如果要計數(shù)器從當前值回到最初設(shè)定值，則要接通復位輸入端的觸點， RST 起復位作用，使計數(shù)器線圈斷開，其常開觸點斷開。 RST 指令總是優(yōu)先執(zhí)行的，因此當 RST的輸入保持時，對計數(shù)器或移位寄存器的輸入不再接受。所有的計數(shù)器和部分寄存器具有掉電保護功能，所以當不必再保持計數(shù)器原有狀態(tài)時，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器 M71，在主機投入運行的瞬時，產(chǎn)生的初始化脈沖，使計數(shù)器或位移寄存器復位。 （ 9） SFT 指令 SFT（ Shift）：移位指令，適用于將移位寄存器 中的內(nèi)容做移位操作?？捎?8 個或 16 個輔助繼電器組成移位寄存器。 ③ 移位寄存器三個輸入端功能為： 數(shù)據(jù)輸入端 IN：當連接 IN 端的觸點接通時，表示把“ 1”送到移位寄存器的最低位，反之則把“ 0”送到此位。 移位信號輸入端 CP：當連接 CP 端的觸點每由斷變通一次、來一個脈沖時，移位寄存器的內(nèi)容從編號小的低位，向編號大的高位順序移動一次，最高位原來的數(shù)據(jù)丟失。 復位信號輸入端 R：當連接 R 的觸點接通時，對應(yīng)的輔助繼電器全部斷開，即移位積存器全部清零。如果 R 端連接的觸點一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸 入和移位輸入的信號全無效。 第 20 頁 共 43 頁 F 系列 PLC 常用指令如表 所示。 表 F 系列 PLC 指令系統(tǒng) 表 指 令 功 能 指 令 功 能 LD 公共總線或支路的起始常開觸點 PLS 脈沖產(chǎn)生指令 LDI 公共總線或支路的起始常閉觸點 SFT 移位寄存器的移位指令 AND 串聯(lián)的常開觸點 NOP 空操作指令 ANI 串聯(lián)的常閉觸點 END 程序結(jié)束指令 OR 單個并聯(lián)的常開觸點 S 操作保持指令 ORI 單個并聯(lián)的常閉觸點 R 操作保持 復位指令 ANB 電路塊的串聯(lián) 連接 MC 主控轉(zhuǎn)移指令 ORB 電路塊的并聯(lián)連接 MCR 主控復位指令 OUT 線圈驅(qū)動指令 CJP 條件跳步指令 RST 計數(shù)器、移位寄存器復位指令 EJP 跳步結(jié)束指令 繼電器的選擇 JZ17 型繼電器是引進日本 OMRON 公司技術(shù)。設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品（原型號為MA460N）?？捎糜诮涣?50Hz 或 60Hz，額定電壓至 220V 的控制電路中。該產(chǎn)品采用直動式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點觸頭，共有 8 對觸頭（ 4 常開 4 常閉） ，其要參數(shù)如表 ，實物如圖 。 第 21 頁 共 43 頁 表 繼電器的主要參數(shù) 額定絕緣電壓（ V） 約定發(fā) 熱電流（ A） 使 用 類 別 觸頭額定工作電壓（ V） 觸頭額定控制容量（ VA） 電壽命（萬次） 機械壽命（萬次） 操作頻率（次/h） 動作時間（ s） 重 量 440 6 AC11 380 360 50 600 1200 180 80 72 120 DC11 220 28 60 圖 JZ17 繼電器 PLC 的 I/O 分配如表 。 表 地址分配 表 輸入設(shè)備 輸入點編號 輸出設(shè)備 輸出點編號 起動按鈕 X400 M1 接觸器 Y430 停止按鈕 X401 M2 接觸器 Y431 急停按鈕 X402 YV Y432 M1 熱繼電器 動斷觸點 X403 ―― ―― M2 熱繼電器 動斷觸點 X404 ―― ―― 第 22 頁 共 43 頁 PLC 外部接線圖如圖 ， 根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如 圖。圖中， T450、 T451 分別為 PD YV延時起動的計時器； T45 T453 分別為 PDPD1 延時停止的計時器。 圖 PLC 外部接線圖 第 23 頁 共 43 頁 圖 控制 T 形圖 ① 語句表 LD Ｘ 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ 402 OUT Y432 ANDN Ｘ 403 LD Ｘ 401 ANDN Ｘ 453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 第 24 頁 共 43 頁 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ 404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ 402 TMR T453 ANDN Ｘ 403 K10 ANDN Ｘ 404 ANDN Ｘ 452 OUT Y431 TMR T451 K5 TMR—— 定時時鐘為 ② 程序運行過程 起動時，按下起動按鈕， X400 接通， Y430 接通并自鎖， M1 起動， PD1 投入運行；T450 開始計時常開觸點閉合， M100 產(chǎn)生一脈沖，使 Y431 接通并自鎖， M2 起動， PD2投入運行； T451 開始計時。 T451 計時到， T451 常開觸點閉合， Y432 接通， YV 投入運行，完成全部起動過程。 停止時，按下按鈕， X401 接通， M101 接通并自鎖。 Y432 斷開， YV 停止； T452開始計時， T452 開始計時到， T452 常閉觸點斷開，使 Y431 斷開， M2 停止， PD2 停止運行；同時 T452 常開觸點閉合，使 T453 計時。 T453 計時到， T453 常閉觸點斷開，使 Y430 斷開， M2 停止， PD1 停止運行，完成全部停止過程。 運行中緊急停止時，按下急停按鈕， X402 常閉觸點斷開，使 Y4 T450、 Y43T451 斷開， Y432 也斷開，同時停止運行。 運行中當 M1 過載時， X403 常閉觸點斷開，使 Y4 T450、 Y43 T451 斷開，Y432 也斷開， PD PD YV 同時停止運行。 運行中當 M2 過載時， X404 常閉觸點斷開、使 Y43 T451 斷開， Y432 也斷開， PDYV 同時停止運行； X404 常閉 觸點斷開使 T453 計時。 T453 計時時， T453 常閉觸點斷開，使 Y430 斷開， M1 停止， PD1 停止運行。 第 25 頁 共 43 頁 第三章 皮帶的 跑偏 控制 皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是最常見的故障，皮帶跑偏輕則造成撒料、皮帶磨損：重則由于皮帶與機架劇烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi)，造成整個生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，正確地處理好皮帶跑偏關(guān)系到整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。 為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 一般皮帶機構(gòu)如圖 。 圖 皮帶 機的常見結(jié)構(gòu) 一 皮帶跑偏的原因 1．安裝時引起的皮帶跑偏 皮帶機安裝質(zhì)量的好壞對皮帶跑偏的影響最大，由安裝誤差引起的皮帶跑偏最難處理，安裝誤差主要是： (1)輸送帶接頭不平直。造成皮帶兩邊張力不均勻，皮帶始終往張緊力大的一邊跑偏。 (2)機架歪斜。機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會造成嚴重跑偏，并且很難調(diào)整。 (3)導料槽兩側(cè)的橡膠板壓力不均勻。由于橡膠板壓力不均勻，造成皮帶兩邊運行阻力不一致，引起皮帶跑偏。 2．運行中引起的皮帶跑偏 (1)滾筒、托輥粘料引起的跑偏。皮帶機在運行 一段時間后，由于礦科有的具有一定的粘性，部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩 第 26 頁 共 43 頁 側(cè)張緊力不均勻，造成皮帶跑偏。 (2)皮帶松弛引起的跑偏。調(diào)整好的皮帶在運行一段時間后，由于皮帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會使皮帶的張緊力下降，造成皮帶松弛，引起皮帶跑偏。 (3)礦料分布不均勻引起的跑偏。如果皮帶空轉(zhuǎn)時不跑偏，重負荷運轉(zhuǎn)就 跑 偏，說明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。礦辯分布不均主要是礦辯下落方向和 位置不正確引起的，如果礦料偏到左側(cè)，則皮帶向右跑偏，反之亦然。 (4)運行中振動引起的跑偏。皮帶機 在運行時的機械振動是不可避免的，在皮帶運行速度越快時，振動越大，造成的皮帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥的徑向跳動引起的振動對皮帶跑偏影響最大。 二 皮帶跑偏的調(diào)整 1. .調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。調(diào)整方法 如圖３ .２示， 具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖下圖 所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。 圖 調(diào)整槽形托滾糾偏原理圖 2. 調(diào)整兩側(cè)螺桿 如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏，應(yīng)降低旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整給料機皮帶兩側(cè)的張緊程度。調(diào)整好的皮帶位置中心應(yīng)與料倉出料口的中心基本對齊。糾偏的方法 如圖 ：皮帶往哪邊跑，就張緊哪邊的螺桿或松另一邊的螺桿。調(diào)整時不可操之過急，應(yīng)仔細觀察，半扣半扣地調(diào)整螺桿，調(diào)整好后應(yīng)及時鎖緊一邊的鎖緊螺母。當皮帶帶料運行并在 3 個小時以上不跑偏時，應(yīng)將兩邊的鎖緊螺母全部上緊。當在調(diào)整張緊螺桿仍不能滿足要求時，則調(diào)整托 第 27 頁 共 43 頁 輥，方法是，皮帶往哪邊跑，就將哪邊的托輥向前調(diào)整。注意要少量的仔細 調(diào)整，不可操之過急。 圖 調(diào)整絲桿法調(diào)整皮帶跑偏 3.. 調(diào)整 驅(qū)動 滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有 2 到 5 個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑 偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法。經(jīng)過反復調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置 . 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒 處的調(diào)整類似。 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層