【正文】 t give the superior reply。 The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine。 the operation that list depends the artificial has already can39?？傊?，通過參與本次創(chuàng)新設計大賽，對我來說是對自己能力的一次考驗，不僅提高了理論聯(lián)系實踐的能力，還培養(yǎng)了團隊合作精神，為走向社會打下了堅實的基礎。只有在基礎知識扎實后才可根據(jù)工程實際的需要對一些不是十分必要的步驟和計算進行簡化，達到滿足要求，又簡化設計的目的。當立輥偏轉角達到 12。 2. 跑偏開關的選型 ： 選用成都市地坤機械設計研究所生產(chǎn)的 KPTl 系列跑偏開關。 在皮帶架上面裝有限位輪，限位輪的安裝應根據(jù)實際情況來決定。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。調整時不可操之過急，應仔細觀察，半扣半扣地調整螺桿，調整好后應及時鎖緊一邊的鎖緊螺母。皮帶機 在運行時的機械振動是不可避免的，在皮帶運行速度越快時，振動越大，造成的皮帶跑偏也越大。 2．運行中引起的皮帶跑偏 (1)滾筒、托輥粘料引起的跑偏。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 Y432 斷開， YV 停止； T452開始計時， T452 開始計時到， T452 常閉觸點斷開，使 Y431 斷開， M2 停止， PD2 停止運行；同時 T452 常開觸點閉合，使 T453 計時?？捎糜诮涣?50Hz 或 60Hz，額定電壓至 220V 的控制電路中?？捎?8 個或 16 個輔助繼電器組成移位寄存器。 （ 7） ORI 指令 ORI（ Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點并聯(lián)的常閉觸點。 本次設計選用的 F120M PLC 實物如圖 。 輸入、輸出設備的數(shù)量 根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要 5 個輸入點和 3 個輸出點。如果控制系統(tǒng)非常簡單，所需 I/O 點很少，或者雖然 I/O 點需要較多，但控制關系非常簡單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用 PLC，而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。其起動順序為： 停止：停止時為了使運輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。 控制方式通常有行程控制、時間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。它具有改變 容易的特點，尤其是采用插銷板編程時，改變插銷的位置就可以改變程序，使用很方便。 表 熔斷器 RL115 主要參數(shù) 型號 熔斷器 額定電流（ A） 熔體額定 電流等級（ A） 交流 380V時極限分斷能力（ A，有效值） RL115 15 15 2021 第 14 頁 共 43 頁 圖 RL115 熱熔斷器 四 電氣控制方案的確定 電氣控制方案的合理性直接影響機械設備工作的可靠性、易維修性以及經(jīng)濟性。對星形連接電動機，可使用兩相或三相結構的熱繼電器，對三角形連接的電動機可采用斷相保護的熱繼電器。 在電工學上，因為可快速切斷交流與直流主回路和可 頻繁地接通與大電流控制 (某些型別可達 800 安培 )電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。總是這樣下去，就成了一套自動生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動。 機械設備上常用的按鈕有 LA1 LA1 LA20 等幾種型號。對電網(wǎng)來說，許多電動機及其他用電設備在恢復供電后同時自行起動，也會引起電網(wǎng)過大的瞬間壓降。 圖 為其工作原理圖，圖 為其實物圖。 ① 短路保護 電路在發(fā)生短路時，由于短路線路的阻抗很小而產(chǎn)生很大的短路電流 ，在短路線路上的電器元件觸頭，會因此時流過的電流大大超過其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導線的絕緣層也會因此被燒毀，甚至會導致火災。 表 選定電機的型號參數(shù) 型號 額定 功率 KW 滿載時 堵轉 電流 堵轉 轉矩 最大轉矩 轉動慣量 Kg.m2 躁 聲 凈 重 kg 轉速 r/min 電流A 效率﹪ 功率因數(shù) cos j 額定 電流 額定 轉矩 額定 轉矩 同步轉速 3000r/min Y100L2 2870 82 29 79 33 第 6 頁 共 43 頁 圖 Y100L2 電機 2. 傳動方式的選擇 調速性質是指電動機的轉矩、功率與其轉速的關系。在機械設備總體設計時，必須從機械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后確定其傳動方式。圖 是某原料皮帶運輸機的示意圖，原料從料斗經(jīng)過 PD PD— 1兩臺皮帶運輸機送出。掌握與本設計有關的各種資料名稱、出處，并做到熟練運用，提高獨立工作及分工協(xié)作能力。 第 2 頁 共 43 頁 生產(chǎn)線 皮帶運輸機控制系統(tǒng)設計 摘 要： 設計一種用于帶式輸送機的 PLC 電氣控制裝置， PLC 采用此種控制系統(tǒng)具有 工作較平穩(wěn)、對空間要求低、性能可靠等優(yōu)點，是一種較先進、較完善、適合于大型帶式輸送機的控制系統(tǒng)。 皮 帶式輸送機 具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等優(yōu)點，廣泛應用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工 藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它 輸送設備 組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè) 線需要 ,適用于輸送堆積密度小于 ，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、 水泥 、 化肥 、糧食等。 隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，機械在品種 `規(guī)模 `設計與 制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶 式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅動系統(tǒng)采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 二 設計的目的 能熟練運用過去所學的理論知識和實踐知識，按題目所提出的各項要求，正確設計主電路及控制線路設計。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠，使用與維修方便。 三 系統(tǒng)傳動方式的確定 傳動方式包括驅動和調速兩個方面。選擇三相鼠籠式異步電動機拖動， Y 系列電動機是籠型轉子電動機，符合 IEC 標準和 DIN42673 標準。當容量大于該值時，可采用星 — 三角形降壓起動或在定子中串電阻降壓起動、也可采用自耦變壓器降壓起動。自動開關一般用的是 自動空氣開關 ， 自動空氣開關又稱自動空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡和電力拖動系統(tǒng)中非常重要的一種電 器，它集控制和多種保護功能于一身。 本次設計基于生產(chǎn)成本考慮，采用價格相對低廉，用途廣泛的 熱繼電器。 ④ 電氣元件的選擇 按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接通和斷開小電流（ 5A 以下）控制電路的開關。有時利用行程開關使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間 自動換向，從而得到不斷的往復運動。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。電子式熱繼電器保護性能好，適用于重要電動機的保護。 ① 對負載電流穩(wěn)定的電氣設備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。其缺點是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時有機械振動，容易造成觸頭松動。 如果機械設備執(zhí)行機構比較少，工作程序和控制要求比較簡單，無論采用電氣傳動還是液壓傳動或氣壓傳動，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器 接觸器控制屏。對于要求實現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機構，如果其行程很短，無法安裝行程開關。 I/O 點數(shù)及 PLC 的選型 伴隨著微電子技術和計算機技術的快速發(fā)展， PLC 的成本不斷下降，因為促進了PLC 的應用。 4）要求完成多種定時、計數(shù)、甚至復雜的邏輯、算術運算，以及對模擬量的控制。要增加 I/O 的點數(shù)，可連接擴展單元。 （ 4） AND 指令 AND（ And）：“與”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常開觸點。 RST 指令總是優(yōu)先執(zhí)行的，因此當 RST的輸入保持時，對計數(shù)器或移位寄存器的輸入不再接受。 第 20 頁 共 43 頁 F 系列 PLC 常用指令如表 所示。 圖 PLC 外部接線圖 第 23 頁 共 43 頁 圖 控制 T 形圖 ① 語句表 LD Ｘ 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ 402 OUT Y432 ANDN Ｘ 403 LD Ｘ 401 ANDN Ｘ 453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 第 24 頁 共 43 頁 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ 404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ 402 TMR T453 ANDN Ｘ 403 K10 ANDN Ｘ 404 ANDN Ｘ 452 OUT Y431 TMR T451 K5 TMR—— 定時時鐘為 ② 程序運行過程 起動時，按下起動按鈕， X400 接通， Y430 接通并自鎖， M1 起動， PD1 投入運行；T450 開始計時常開觸點閉合， M100 產(chǎn)生一脈沖，使 Y431 接通并自鎖， M2 起動， PD2投入運行； T451 開始計時。 T453 計時時， T453 常閉觸點斷開，使 Y430 斷開， M1 停止， PD1 停止運行。機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會造成嚴重跑偏，并且很難調整。如果皮帶空轉時不跑偏，重負荷運轉就 跑 偏，說明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。 圖 調整槽形托滾糾偏原理圖 2. 調整兩側螺桿 如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏，應降低旋轉速度，調整給料機皮帶兩側的張緊程度。因為一條皮帶輸送機至少有 2 到 5 個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、 導料槽 等件的形式與尺寸更應認真考慮。 第 29 頁 共 43 頁 三 跑偏開關 : 本開關具有兩級動作功能，一級動作用于報警，二級動作用于停機。 (左右均可 )并鎖住，鎖住時，其中二級動作 開關 (即跑偏停機開關 )復位，使現(xiàn)場人員可重新啟動輸送帶進行調偏，調偏結束后操縱復位手柄使開關立輥恢復到初始位置即可繼續(xù)使用?！痹趨⒓颖敬?機床電氣 控制技術 畢業(yè)設計 的過程中，獲益匪淺，對所學的專業(yè)課程知識有了更系統(tǒng)的理解和掌握。同時在整個設計過程中我們遇到很多困難，也有很多體會，知道了怎樣合理利用資料。 最后感謝學校為我們安排了這次 畢業(yè) 設計，為進一步培養(yǎng)我們的實際應用能力，給予我們機會，以及一個良好的學習環(huán)境，從學生的切身利益 考慮，為我們將來從事的工作崗位，積累經(jīng)驗。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best path We e in sight of the control that links after the electric appliances in various situation,