【正文】 t give the superior reply。 The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine。 the operation that list depends the artificial has already can39?？傊?，通過參與本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，對(duì)我來說是對(duì)自己能力的一次考驗(yàn)，不僅提高了理論聯(lián)系實(shí)踐的能力，還培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)合作精神，為走向社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。只有在基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)后才可根據(jù)工程實(shí)際的需要對(duì)一些不是十分必要的步驟和計(jì)算進(jìn)行簡化，達(dá)到滿足要求，又簡化設(shè)計(jì)的目的。當(dāng)立輥偏轉(zhuǎn)角達(dá)到 12。 2. 跑偏開關(guān)的選型 ： 選用成都市地坤機(jī)械設(shè)計(jì)研究所生產(chǎn)的 KPTl 系列跑偏開關(guān)。 在皮帶架上面裝有限位輪，限位輪的安裝應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來決定。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對(duì)高度。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整時(shí)不可操之過急，應(yīng)仔細(xì)觀察，半扣半扣地調(diào)整螺桿，調(diào)整好后應(yīng)及時(shí)鎖緊一邊的鎖緊螺母。皮帶機(jī) 在運(yùn)行時(shí)的機(jī)械振動(dòng)是不可避免的，在皮帶運(yùn)行速度越快時(shí)，振動(dòng)越大，造成的皮帶跑偏也越大。 2．運(yùn)行中引起的皮帶跑偏 (1)滾筒、托輥粘料引起的跑偏。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 Y432 斷開， YV 停止； T452開始計(jì)時(shí)， T452 開始計(jì)時(shí)到， T452 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y431 斷開， M2 停止， PD2 停止運(yùn)行；同時(shí) T452 常開觸點(diǎn)閉合，使 T453 計(jì)時(shí)。可用于交流 50Hz 或 60Hz，額定電壓至 220V 的控制電路中。可由 8 個(gè)或 16 個(gè)輔助繼電器組成移位寄存器。 （ 7） ORI 指令 ORI（ Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。 本次設(shè)計(jì)選用的 F120M PLC 實(shí)物如圖 。 輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量 根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要 5 個(gè)輸入點(diǎn)和 3 個(gè)輸出點(diǎn)。如果控制系統(tǒng)非常簡單，所需 I/O 點(diǎn)很少，或者雖然 I/O 點(diǎn)需要較多，但控制關(guān)系非常簡單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用 PLC，而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。其起動(dòng)順序?yàn)椋? 停止：停止時(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。 控制方式通常有行程控制、時(shí)間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。它具有改變 容易的特點(diǎn)，尤其是采用插銷板編程時(shí)，改變插銷的位置就可以改變程序，使用很方便。 表 熔斷器 RL115 主要參數(shù) 型號(hào) 熔斷器 額定電流（ A） 熔體額定 電流等級(jí)（ A） 交流 380V時(shí)極限分?jǐn)嗄芰Γ?A，有效值） RL115 15 15 2021 第 14 頁 共 43 頁 圖 RL115 熱熔斷器 四 電氣控制方案的確定 電氣控制方案的合理性直接影響機(jī)械設(shè)備工作的可靠性、易維修性以及經(jīng)濟(jì)性。對(duì)星形連接電動(dòng)機(jī)，可使用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)三角形連接的電動(dòng)機(jī)可采用斷相保護(hù)的熱繼電器。 在電工學(xué)上，因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可 頻繁地接通與大電流控制 (某些型別可達(dá) 800 安培 )電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。 機(jī)械設(shè)備上常用的按鈕有 LA1 LA1 LA20 等幾種型號(hào)。對(duì)電網(wǎng)來說，許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同時(shí)自行起動(dòng)，也會(huì)引起電網(wǎng)過大的瞬間壓降。 圖 為其工作原理圖，圖 為其實(shí)物圖。 ① 短路保護(hù) 電路在發(fā)生短路時(shí)，由于短路線路的阻抗很小而產(chǎn)生很大的短路電流 ，在短路線路上的電器元件觸頭，會(huì)因此時(shí)流過的電流大大超過其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線的絕緣層也會(huì)因此被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。 表 選定電機(jī)的型號(hào)參數(shù) 型號(hào) 額定 功率 KW 滿載時(shí) 堵轉(zhuǎn) 電流 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Kg.m2 躁 聲 凈 重 kg 轉(zhuǎn)速 r/min 電流A 效率﹪ 功率因數(shù) cos j 額定 電流 額定 轉(zhuǎn)矩 額定 轉(zhuǎn)矩 同步轉(zhuǎn)速 3000r/min Y100L2 2870 82 29 79 33 第 6 頁 共 43 頁 圖 Y100L2 電機(jī) 2. 傳動(dòng)方式的選擇 調(diào)速性質(zhì)是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、功率與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系。在機(jī)械設(shè)備總體設(shè)計(jì)時(shí)，必須從機(jī)械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后確定其傳動(dòng)方式。圖 是某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖，原料從料斗經(jīng)過 PD PD— 1兩臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出。掌握與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料名稱、出處，并做到熟練運(yùn)用，提高獨(dú)立工作及分工協(xié)作能力。 第 2 頁 共 43 頁 生產(chǎn)線 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要： 設(shè)計(jì)一種用于帶式輸送機(jī)的 PLC 電氣控制裝置， PLC 采用此種控制系統(tǒng)具有 工作較平穩(wěn)、對(duì)空間要求低、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，是一種較先進(jìn)、較完善、適合于大型帶式輸送機(jī)的控制系統(tǒng)。 皮 帶式輸送機(jī) 具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工 藝要求，可單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其它 輸送設(shè)備 組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè) 線需要 ,適用于輸送堆積密度小于 ，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、 水泥 、 化肥 、糧食等。 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)械在品種 `規(guī)模 `設(shè)計(jì)與 制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶 式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 二 設(shè)計(jì)的目的 能熟練運(yùn)用過去所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，按題目所提出的各項(xiàng)要求，正確設(shè)計(jì)主電路及控制線路設(shè)計(jì)。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠，使用與維修方便。 三 系統(tǒng)傳動(dòng)方式的確定 傳動(dòng)方式包括驅(qū)動(dòng)和調(diào)速兩個(gè)方面。選擇三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， Y 系列電動(dòng)機(jī)是籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)和 DIN42673 標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)容量大于該值時(shí)，可采用星 — 三角形降壓起動(dòng)或在定子中串電阻降壓起動(dòng)、也可采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。自動(dòng)開關(guān)一般用的是 自動(dòng)空氣開關(guān) ， 自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一種電 器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。 本次設(shè)計(jì)基于生產(chǎn)成本考慮，采用價(jià)格相對(duì)低廉，用途廣泛的 熱繼電器。 ④ 電氣元件的選擇 按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接通和斷開小電流（ 5A 以下）控制電路的開關(guān)。有時(shí)利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間 自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，適用于重要電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。 ① 對(duì)負(fù)載電流穩(wěn)定的電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。其缺點(diǎn)是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時(shí)有機(jī)械振動(dòng)，容易造成觸頭松動(dòng)。 如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡單，無論采用電氣傳動(dòng)還是液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器 接觸器控制屏。對(duì)于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。 I/O 點(diǎn)數(shù)及 PLC 的選型 伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了PLC 的應(yīng)用。 4）要求完成多種定時(shí)、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對(duì)模擬量的控制。要增加 I/O 的點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。 （ 4） AND 指令 AND（ And）：“與”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常開觸點(diǎn)。 RST 指令總是優(yōu)先執(zhí)行的，因此當(dāng) RST的輸入保持時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器或移位寄存器的輸入不再接受。 第 20 頁 共 43 頁 F 系列 PLC 常用指令如表 所示。 圖 PLC 外部接線圖 第 23 頁 共 43 頁 圖 控制 T 形圖 ① 語句表 LD Ｘ 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ 402 OUT Y432 ANDN Ｘ 403 LD Ｘ 401 ANDN Ｘ 453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 第 24 頁 共 43 頁 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ 404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ 402 TMR T453 ANDN Ｘ 403 K10 ANDN Ｘ 404 ANDN Ｘ 452 OUT Y431 TMR T451 K5 TMR—— 定時(shí)時(shí)鐘為 ② 程序運(yùn)行過程 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕， X400 接通， Y430 接通并自鎖， M1 起動(dòng)， PD1 投入運(yùn)行；T450 開始計(jì)時(shí)常開觸點(diǎn)閉合， M100 產(chǎn)生一脈沖，使 Y431 接通并自鎖， M2 起動(dòng)， PD2投入運(yùn)行； T451 開始計(jì)時(shí)。 T453 計(jì)時(shí)時(shí)， T453 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y430 斷開， M1 停止， PD1 停止運(yùn)行。機(jī)架歪斜包括機(jī)架中心線歪斜和機(jī)架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會(huì)造成嚴(yán)重跑偏，并且很難調(diào)整。如果皮帶空轉(zhuǎn)時(shí)不跑偏，重負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)就 跑 偏，說明礦料在皮帶兩邊分布不均勻。 圖 調(diào)整槽形托滾糾偏原理圖 2. 調(diào)整兩側(cè)螺桿 如發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏，應(yīng)降低旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整給料機(jī)皮帶兩側(cè)的張緊程度。因?yàn)橐粭l皮帶輸送機(jī)至少有 2 到 5 個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。在受空間限制的移動(dòng)散料輸送機(jī)械的上下漏斗、 導(dǎo)料槽 等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。 第 29 頁 共 43 頁 三 跑偏開關(guān) : 本開關(guān)具有兩級(jí)動(dòng)作功能，一級(jí)動(dòng)作用于報(bào)警，二級(jí)動(dòng)作用于停機(jī)。 (左右均可 )并鎖住，鎖住時(shí)，其中二級(jí)動(dòng)作 開關(guān) (即跑偏停機(jī)開關(guān) )復(fù)位，使現(xiàn)場(chǎng)人員可重新啟動(dòng)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏，調(diào)偏結(jié)束后操縱復(fù)位手柄使開關(guān)立輥恢復(fù)到初始位置即可繼續(xù)使用?！痹趨⒓颖敬?機(jī)床電氣 控制技術(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的過程中，獲益匪淺，對(duì)所學(xué)的專業(yè)課程知識(shí)有了更系統(tǒng)的理解和掌握。同時(shí)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我們遇到很多困難，也有很多體會(huì)，知道了怎樣合理利用資料。 最后感謝學(xué)校為我們安排了這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步培養(yǎng)我們的實(shí)際應(yīng)用能力，給予我們機(jī)會(huì)，以及一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，從學(xué)生的切身利益 考慮，為我們將來從事的工作崗位，積累經(jīng)驗(yàn)。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best path We e in sight of the control that links after the electric appliances in various situation,