【文章內(nèi)容簡介】 （）式中： Smin——最小張力點的張力，N；C ——鋼絲繩的繞度系數(shù)，取C=1000；q0——預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量 ㎏／m；g——重力加速度，g=； =14406N。 各點張力的計算： 當(dāng)下放側(cè)無人而上升側(cè)滿員是：（動力運行狀態(tài)） 線路運行阻力： （） ()各點張力： S3 = Smin =14406N S4 = Smin = S1 = S4 + W41 = S2 = S3 – W23 = （）式中：q0 ——每米鋼絲繩的質(zhì)量 ㎏／m； Q1 ——每人人體重量 取 Q1 =75 ㎏； Q2 ——每把吊椅重量 取Q2 =15 ㎏； ω——牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時，取=，制動運行時，取=； L——礦井斜長。②當(dāng)下放側(cè)滿員而上升側(cè)無人時：（制動運行狀態(tài)） 線路運行阻力： （） ()各點張力： S3 = Smin =14406N S4 = =S1 = S4 + W41 = N S2 = S3–W23 =(3) 電動機(jī)功率的計算與選擇①選擇電動機(jī)選擇電動機(jī)類型選用Y型籠型三相異步電動機(jī)②選擇電動機(jī)容量由電動機(jī)至鋼絲繩的傳動總功率為： ()式中，1 是聯(lián)軸器1 傳動的效率2 是錐齒傳動的效率3 軸承傳動的效率4 是齒輪傳動的效率5 是聯(lián)軸器 2 傳動的效率6 是驅(qū)動輪傳遞的效率。其大小分別為1=，2=，3 =，4 =，5 =，6 =。則電動機(jī)輸出功率：動力運行時： ()制動運行時： ()式中Kb ——電動機(jī)功率備用系數(shù)，一般取 Kb = 取 = 所以選取電動機(jī)功率為：30KW③確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速： ()初選圓錐齒輪的傳動比i1 =2~3，單級圓柱齒輪傳動比i’=3~5，二級齒輪傳動比i2 =9~25,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的 可選范圍為d n =( i1 … in ) nN = (18~75) r/min = (~) r/min。 綜合考慮選擇電動機(jī)型號為Y200L6 籠型三相異步電動機(jī)。 Y200L6 型電機(jī)的主要性能額定功率（kw）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）效率（%）功率因素電流（A）30975（4）電動機(jī)啟動方式選擇電機(jī)的啟動方式主要有：全壓直接啟動、自耦減壓起動、YΔ 起動、軟起動器、變頻器。 ①全壓直接啟動：優(yōu)點是操縱控制方便，維護(hù)簡單，而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動機(jī)的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw的電動機(jī)不宜用此方法。 ②自耦減壓啟動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機(jī)的減壓起動方式。它的最大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動時的64%。 ③YΔ起動：適用于無載或者輕載起動的場合。并且同任何別的減壓起動器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡單，價格也最便宜。 ④軟起動器：這是利用了可控硅的移相調(diào)壓原理來實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)壓起動，主要用于電動機(jī)的起動控制，起動效果好但成本較高。因使用了可控硅元件，可控硅工作時諧波干擾較大，對電網(wǎng)有一定的影響。另外電網(wǎng)的波動也會影響可控硅元件的導(dǎo)通，特別是同一電網(wǎng)中有多臺可控硅設(shè)備時。因此可控硅 元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術(shù)，因此對維護(hù)技術(shù)人員的要求也較高。 ⑤變頻器：變頻器是現(xiàn)代電動機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高，控制功能最全、控制效果最好的電機(jī)控制裝置，它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因為涉及到電力電子技術(shù)，微機(jī)技術(shù)，因此成本高，對維護(hù)技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。 根據(jù)上述情況本文選擇自耦減壓啟動方式，這種啟動方式主要用于較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。其優(yōu)點是：啟動時對電網(wǎng)的電流沖擊小，功耗損耗小。 所示，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）啟動按鈕SB0（SB1），接觸器KMKM2 與時間繼電器KT的線圈同時得電，KMKM2 的主觸 點閉合，電動機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器接至電源減壓啟動。當(dāng)時間繼電器KT延時時間到，一方面其常閉延時觸點打開，KMKM2線圈失電，KMKM2 主觸點斷開，將自耦變壓器切除；同時，KT的常開觸點閉合，接觸器線圈KM3（KM4）得電，KM3（KM4）主觸點閉合，電機(jī)投入正常運轉(zhuǎn)。 主電路圖 制動器的選擇（1）制動器的選型原則：① 考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時，如主運輸輸送機(jī)，應(yīng)重點考慮可靠性配置，才采用液粘制動加盤閘制動器，實現(xiàn)雙保險。② 考慮輸送機(jī)（長度短、運量?。┲苿恿卮笮。苿恿匦?，相應(yīng)動載沖擊小，可選用普通推桿制動器；否則，應(yīng)選用可控制動器，如液粘制動器或可控盤閘制動器。③ 輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時，應(yīng)選用可控制動器， 或者選用液力或液壓制動器先實現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動閘進(jìn)行定車制動。④ 考慮輸送機(jī)（長度、運量）動載荷大小，動載荷較大時，必須采用可控制動器，當(dāng)要求制動精度高時，選用液粘制動器，否則選用可控制盤閘制動器。⑤ 考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價格越高。一般情況選用可 控盤閘制動器，既可實現(xiàn)可控制動，又能實現(xiàn)定車，且結(jié)構(gòu)簡單，相應(yīng)投資也較小。 制動器的選型：制動器選用電力液壓塊式制動器，性能安全可靠，制動平穩(wěn)，動作頻率高，主要擺動較點設(shè)有自潤滑軸承，傳動效力高，壽命長，在使用過程中無需潤滑，廣泛用于起重、冶金、礦山、港口、碼頭、建 筑機(jī)械等機(jī)械驅(qū)動裝置的減速或停車制動。其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。制動閘塊選用在制動時不會引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規(guī)定、參數(shù)如下： 電力液壓塊式制動器型號：BYWZ3B160/25 防爆電液推動器：YT125ZB/4 制動力矩： 為YWZ3系列電力液壓塊式制動器外形圖。 其正常工作條件： 環(huán)境溫度40℃～+50℃； 一般用于三相交流電源50Hz、380V； 電機(jī)安裝地點海拔高度符合GB75587 標(biāo)準(zhǔn)； 安裝形式一般適合推動器垂直工作，傾斜度不超過177。15176。（2）工作原理當(dāng)推動器通電時，電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn)，在活塞內(nèi)產(chǎn)生壓力，使固定在活塞的推桿迅速上升，推動連接杠桿壓縮主彈簧使制動瓦張開，機(jī)構(gòu)得以運動。推動器斷電時，主彈簧的力將制動瓦壓緊于機(jī)構(gòu)的制動輪上使機(jī)構(gòu)停止運動。 YW23系列電力液壓塊式制動器外形圖（1）減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。其作用是：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減 速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。根據(jù)本設(shè)計的要求，采用MB系列的無級變速機(jī)，實現(xiàn)對猴車運行速度的控制。（2） 工作變速原理 帶錐度的主動輪和壓盤被一組蝶形彈簧壓緊，輸入軸和主動輪用平鍵聯(lián)接，組成壓緊主動輪裝置。一組帶錐度的行星摩擦輪內(nèi)側(cè)被夾在主動傳輸線和壓盤之間，外側(cè)夾在帶錐度的固定環(huán)和調(diào)速凸輪之間組成福摩擦。當(dāng)壓緊的主動輪裝置運轉(zhuǎn)時，行星摩擦輪就作純滾動，由于固定環(huán)和調(diào)速凸輪不動，因此行星輪在自轉(zhuǎn)的同時也做公轉(zhuǎn)，通過行星摩擦輪的中心軸及滑塊軸承而帶動行星架轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動手輪改變角向位置的同時，調(diào)速凸輪的端而曲線經(jīng)平面軸承和固定平面凸輪斷面曲線作用，使調(diào)速凸輪產(chǎn)生軸向移動，從而勻速地改變調(diào)速凸輪的固定環(huán)之間的間隙，使行星摩擦輪產(chǎn)生徑向移動，從而勻速地改變了行星輪與主動輪、壓盤及固定環(huán)、調(diào)整凸輪摩擦處的工作半徑，穩(wěn)定地實現(xiàn)了無級變速。（3） 性能特點 ①高強(qiáng)度：在加沖擊負(fù)載或機(jī)器逆轉(zhuǎn)時，本機(jī)性能可靠，能精確傳動，無后座力。 ②變速范圍大：變速比均為1:5，及輸出轉(zhuǎn)速可在1:45 至1:。 ③調(diào)速精度高：調(diào)速精度為1—。 ④性能穩(wěn)定：本機(jī)的傳動部件都經(jīng)過特殊的熱處理，精密加工摩擦部位，潤滑良好，運行平穩(wěn)，噪聲低，壽命長。 ⑤同軸結(jié)構(gòu)：輸入軸、輸出軸同向旋轉(zhuǎn)，體積小，重量輕。 ⑥組合能力強(qiáng)：本機(jī)可與各種類型減速機(jī)組合，實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩的變速效果。 ⑦在允許負(fù)載的情況下，調(diào)定的轉(zhuǎn)速恒定。 ⑧全機(jī)密封，可適用于潮濕、多塵、有輕度腐蝕性的工作環(huán)境。⑨技術(shù)參數(shù)： 功 率：～ 轉(zhuǎn) 矩：m～2062Nm ⑩變速范圍： ：2001000r/min （i=）：40200r/min （i=）：8140r/min （i=42100）：（4）調(diào)速方式 主要有：手輪調(diào)速：分快慢手輪、指針手輪調(diào)速；配直角器調(diào)速；電動調(diào)速?？炻州喺{(diào)速直接看不出轉(zhuǎn)速，指針手輪調(diào)速指針上顯示的速度與實際輸出軸轉(zhuǎn)速有35 轉(zhuǎn)的偏差。但本文采用指針手輪調(diào)速，這種調(diào)速比較方便，便于控制。 氣體傳感器的選型