【文章內(nèi)容簡介】 )。 /////////////位置2///////////////// LCD_write(3,temper%1000/100)。 /////////////位置3///////////////// LCD_write(4,temper%10000/1000)。 / ////////////位置4///////////////// LCD_write(5,temper/10000)。 /////////////位置5///////////////////設定長度數(shù)值 LCD_write(6, temper1%10)。 /////////////位置6///////////////// LCD_write(7, temper1%100/10)。 /////////////位置7///////////////// LCD_write(8, temper1%1000/100)。 /////////////位置8///////////////// LCD_write(9, temper1%10000/1000)。 /////////////位置9///////////////// LCD_write(10,temper1/10000)。 /////////////位置10/ 電機控制程序本系統(tǒng)有滾布筒電機和托布盤電機，通過STC89C52RC單片機輸出不同的數(shù)字信號，經(jīng)過數(shù)字電位器轉化成輸出不同數(shù)值的電阻，進一步將轉化出的檔位電阻傳送給調頻器，由調頻器轉化出相對應的頻率，從而改變電機的轉速。調速操作流程見下圖。具體操作為：系統(tǒng)上電后，兩個電機停止，滾布筒檔位和托布盤檔位顯示當前處于最低速度檔。在滾布筒/拖布盤停止狀態(tài)下按下“滾布筒停止/啟動” /“托布盤停止/啟動”，將啟動滾布筒/啟動托布盤電機；在滾布筒/托布盤運行狀態(tài)下按下“滾布筒停止/啟動”/ “托布盤停止/啟動”，將使?jié)L布筒/托布盤電機停止轉動；檔位加減控制可以按下 “”或“”鍵對電機轉速進行升速或降速的調速控制。短時間觸按按鍵可以獲得微量的速度增量或減量調節(jié)，長時間按下按鍵可以實現(xiàn)連續(xù)較快的加速或者減速調節(jié)；當按鍵按下時，可以聽到蜂鳴器發(fā)出的按鍵音，如果當前速度已經(jīng)到達最大或者最小速度，蜂鳴器將停止鳴叫；轉速的選擇可以在電機開啟之前選定，也可以在電機開啟之后做調節(jié)；電機當前運行狀態(tài)在液晶屏上右側做實時跟蹤顯示。圖46　電機控制流程圖具體程序：if(status==0) if(jianzhi==16){ gunrun=!gunrun。gunstop=!gunstop。gun=gunrun。 }//滾布筒開關 //滾布筒調速if(jianzhi==17) { dangwei2++。 if(dangwei2=31) if(jianzhi==18){ if(dangwei20) {dangwei2。count4=50。}if(jianzhi==19){tuorun=!tuorun。tuostop=!tuostop。tuo=tuorun。 }/拖布盤開關 if(jianzhi==20) dangwei1++。 if(dangwei1=16) {dangwei1=16。count4=0。}if(jianzhi==21) if(dangwei11) {dangwei1。count4=50。}} EEPROM掉電保護程序將條帶切割機設置的數(shù)據(jù)儲存在單片機自帶的EEPROM 內(nèi)，這樣就可以有掉電保護功能，以免丟失數(shù)據(jù)。如表45 STC89C52RC單片機內(nèi)部EEPROM詳細地址表所示，共有8個扇區(qū)，每個扇區(qū)有512字節(jié)。表45　STC89C52RC單片機內(nèi)部EEPROM詳細地址表EEPROM內(nèi)保存數(shù)據(jù)有本系統(tǒng)需要記憶“已卷長度” “已卷總長度”“設定長度”和“延時時間”四個數(shù)據(jù)及EEPROM 掉電保護程序。具體過程為：void IapIdle()。//Disable()；//關閉IAP 功能，清相關的特殊功能寄存器，使CPU 處于安全狀態(tài)BYTE IapReadByte(WORD addr)。//讀一字節(jié)，調用前需打開IAP 功能，入口:addr=字節(jié)地址，返回:Date=讀出字節(jié)void IapEraseSector(IAP_ADDRESS)。//擦除扇區(qū)IapProgramByte(IAP_ADDRESS+k,xianshi[k])。//寫入這次要存儲的數(shù)據(jù)具體操作為：已卷長度的記憶——在設置切割長度時，輸入數(shù)值完畢按下“確定”，先擦除第二扇區(qū)所有數(shù)據(jù)Sector_erase(0x2205)。然后將設定長度temper1劃分為三部分存入；第一部分存放萬位和千位Byte_program(0x2200,temper1/1000)。 第二部分存放百位和十位Byte_program(0x2201,temper1%1000/10)。第三部分存放個位 Byte_program(0x2202,temper1%10)。 系統(tǒng)上電后數(shù)據(jù)將被讀出；temper1=Byte_read(0x2200)*1000+Byte_read(0x2201)*10+Byte_read(0x2202).延時時間的記憶——延時設置時，輸入數(shù)值完畢按下“確定”，先擦除第五扇區(qū)所有數(shù)據(jù)Sector_erase(0x2805)。由于延時范圍為0~9，只需一個字節(jié)(0~256)的存儲置即可，Byte_program(0x2800,yanshi)。滿盤抱警狀態(tài)時按下“確定”，延時時間數(shù)據(jù)被讀出yanshi=Byte_read(0x2800).已卷長度和已卷總長度的記憶——工作狀態(tài)時，外部中斷進入（霍爾磁感打開）n次，已卷長度和已卷總長度均加1后，分別擦除第一和第六扇區(qū)所有數(shù)據(jù)Sector_erase(0x2005) ，Sector_erase(0x2A05)。 然后將已卷總長度temper和已卷長度temper2同設定長度temper1樣分為三部分存入Byte_program(0x2000,temper/1000)。 Byte_program(0x2001,temper%1000/10)。 Byte_program(0x2002,temper%10)。 Byte_program(0x2A00,temper2/1000)。Byte_program(0x2A01,temper2%1000/10)。 Byte_program(0x2A02,temper2%10)。 系統(tǒng)上電后數(shù)據(jù)將被讀出temper=Byte_read(0x2000)*1000+Byte_read(0x2001)*10+Byte_read(0x2002)。temper2=Byte_read(0x2A00)*1000+Byte_read(0x2A01)*10+Byte_read(0xA202)。 報警程序本系統(tǒng)有兩種情況會發(fā)生報警：，如果已切帶的長度到達設定長度值，系統(tǒng)自動記憶當前機床速度狀態(tài)，并使機床暫時處于停止運行狀態(tài)，蜂鳴器長鳴一聲，表示設定長度已切割完成。，機床將實時檢測布條盤的狀態(tài)，當布條盤滿盤后，機床自動記憶當前機床速度狀態(tài)，并使機床暫時處于停止運行狀態(tài)，蜂鳴器長鳴一聲，向操作者發(fā)出提示。圖47　報警程序流程圖具體程序：{///已卷長度等于設定長度報警if((temper2==temper1)amp。amp。(temper10)) status=3 。///滿盤報警if(XW==0)flag2=1。status=4。else } 中斷服務程序本系統(tǒng)用到外部中斷0與內(nèi)部定時器中斷1。外部中斷0服務流程圖如圖410 所示，外部中斷0來記錄霍爾傳感器脈沖次數(shù)，從而轉化已卷長度，即外部中斷0中斷n次(n為中斷次數(shù)為1米比例系數(shù)，可根據(jù)實際具體情況改變)，系統(tǒng)得出已卷長度增加1米，并判斷數(shù)據(jù)是否大于99999，同時判斷已卷長度是否等于設定長度。具體程序：void yj(void) interrupt 0{ if(gunrun)temper++。temper2++。 if((temper2==temper1)amp。amp。(temper10)) } 中斷服務流程圖如圖411 所示，它用于完成定時器/計數(shù)器0 溢出中斷次數(shù)的計數(shù)，系統(tǒng)里就是用于定時器10ms 中斷一次，10ms為一個定時基準，累加count1和count2，當為設定的yanshi時間不為零時，可啟動延時計數(shù)，當兩者相等時說明已到設定的時間，則托布盤電機啟動；當count1等于50時， bj=0，；當count2用以液晶閃爍顯示滿盤和“三”字符。同時每隔10ms對按鍵情況掃描一次，用以判斷是否有按鍵按下或按下按鍵是否抬起。具體程序：void timer0(void) interrupt 1{ TH0=(6553610000)/256。 TL0=(6553610000)%256。count1++。 count2++。 if((gunrun==1)amp。amp。(yanshi0)) { }P1=0xff。 P2=P2amp。0x1f。 _nop_()。 _nop_()。 scan1=P1。 P1=0x00。 P2=P2|0xe0。 _nop_()。 _nop_()。 scan2=P2amp。0xe0。}圖410　外部中斷0流程圖 圖411　定時中斷1流程圖第5章 制作調試 制作本次設計制作過程包括：繪制原理圖、PCB圖、焊接等。其中的每一個環(huán)節(jié)都不能有任何差錯，制作時要格外小心謹慎。首先，繪制原理圖之前所需各模塊電路的原理、連接和組成元器件。原理圖繪制完畢后就可進行PCB的設計。設計繪制PCB前應了解相關元器件的封裝。原件的封裝對于元件的排布十分重要，只有知道元件封裝才能合理安排布局。同時，需要會使用一款電子繪圖軟件，能夠使用它繪制出原理圖，PCB圖。設計中使用的是Protle2004軟件，它是一款很常用的基礎繪圖軟件。然后，圖繪制好之后就是開發(fā)板的制作，制作過程中應根據(jù)所繪的原理圖來連接各個元器件，確保接線網(wǎng)絡準確無誤。如果能夠印制電路板，可以直接根據(jù)繪制的PCB圖印制電路板。本次制作是在萬能板上焊接電路。此操作中最重要的是布局，根據(jù)各個元器件之間的連接關系，以及各自的封裝，在萬能板上合理擺放各個器件。布局中，根據(jù)控制實用方便，焊接清晰方便，外觀明了等原則，使控制器使用起來方便，焊接起來輕松。原件布局好之后就開始焊接線路網(wǎng)絡，焊接的先后順序是最小系統(tǒng)，液晶顯示器，3*8矩陣按鍵，電機調速模塊。每焊接好一個模塊之后要調試檢查一下能否正常工作，有沒有達到相應的功能要求。最后，當焊接的模塊出現(xiàn)問題時，要及時冷靜地檢查，找出問題環(huán)節(jié)，立刻修正，切勿等到所有模塊都焊接好之后才找問題。焊接模塊有問題時，首先檢查連接電路是否正確，如有誤，修改接錯線路。當檢查線路沒有問題時，用萬用表檢測各條線路是否能夠導通，焊接過程中常會出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象，此時線路雖然連接但是卻無法穩(wěn)定傳輸信號。最后如果檢測網(wǎng)絡信號能夠順利傳送，而模塊依然無法正常工作，則檢測各個元器件，看看各器件是否壞掉，及時更換損壞器件。 調試硬件電路設計完成后，需要對軟件部分進行調試修改，這個過程我們需要有足夠耐心去查閱相關資料、反復試驗、討論，在進行軟件調試前應確保硬件調試已完成。軟件調試與所選用的軟件結構和程序設計技術有關。如果采用模塊程序設計技術，則逐個模塊調好以后，再進行系統(tǒng)程序總調試。如果采用實時多任務操作系統(tǒng)，一般是逐個任務。本系統(tǒng)屬于前者。所以要一個個子程序分別調試。各程序模塊通過后，可以把各功能塊聯(lián)合起來一起進行整體程序綜合調試。在這階段若發(fā)生故障，可以考慮各子程序在運行時是否破壞現(xiàn)場，緩沖單元是否發(fā)生沖突，零位的建立和清除在設計上是否失誤，堆棧區(qū)域有否溢出，輸入設備的狀態(tài)是否正常等等。針對本次設計，可以先檢測液晶顯示模塊是否能工作正常，然后檢測按鍵是否能穩(wěn)定輸入；然后測試電機是否能正常運轉，運轉過程中是否受按鍵控制，運動過程能否反應到液晶屏上；然后看調速功能能否實現(xiàn)。當這些控制模塊都能良好運行后，就可以開始測試各個模塊之間能否協(xié)同運行，是否會發(fā)生干擾和沖突。這些調試過程要反復運行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要觀察系統(tǒng)的操作是否符合原始設計要求、安排的操作是否合理等，必要時還要做適當修正。第6章 總結本設計以STC89C51單片機為核心設計實現(xiàn)條帶切割機部分功能的控制系統(tǒng)，并設計出部分外圍功能硬件，實現(xiàn)了機床的低成本的自動化控制要求。此設計可分為六個部分，第一部分為按鍵判斷部分，以向單片機輸入和編輯控制指令，第二部分為液晶顯示作為人機交互界面，簡單清晰地反應實現(xiàn)部分功能，第三部分為電機啟動調速部分，第四部分為EEPROM掉電保護部分，第五部分為報警模塊，第六部分為中斷服務程序。該系統(tǒng)具有結構簡單、性價比高、使用效率高等特點，靈活的按鍵控制方式來設定功能等參數(shù)，增加了系統(tǒng)的靈活性，對已卷長度采集和顯示、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示增加了系統(tǒng)的實用性。還能根據(jù)用戶需要增加新功能，若能轉化成產(chǎn)品，非常適合我國的一般中小型企業(yè)，相信一定會受用戶歡迎的。如果中小企業(yè)都采用全功能數(shù)控系統(tǒng)，雖然功能豐富，但成本高，而大量的機械零件需要高速加工制造，需要大量便宜且自動化程度高的加工設備，所以若此套系統(tǒng)能轉化為產(chǎn)品，相信非常適合我國一般的中小型企業(yè)。畢 業(yè) 設 計 說 明 書參考文獻[1] [M]. 北京航空航天出版社，2001.[2] [M]. 電子工業(yè)出版社，2009.[3] [M]. 北京航空航天大學出版社，2010.[4] [M]. 西安電子科技大學出版社，2007.[5] [M]. 人民郵電出版社，2007.[6] [M]. 機械工業(yè)出版社，2008.[7] [M].冶金工業(yè)出版社，2006[8] [M].北京航空航天大學出版，2010.[9] [M]