機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段練習(xí)題5篇(編輯修改稿)
2024-10-10 17:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出的數(shù)字量應(yīng)為多少？（采用MCS51 系列單片機(jī)作微控制器，DAC0832 作D/A轉(zhuǎn)換器）附：參考答案：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分）ACBDCBADCA二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。)ABCDADCDADACD三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。）√√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）校準(zhǔn)同時(shí)BCD動(dòng)態(tài)顯示多路模擬開(kāi)關(guān)數(shù)字濾波動(dòng)態(tài)掃描倍頻程選擇性四精度五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)在檢測(cè)直線(xiàn)位移和轉(zhuǎn)角時(shí)采用增量式傳感器如直線(xiàn)光柵和光電編碼盤(pán)，傳感器的分辨率是以脈沖當(dāng)量表示即一個(gè)輸出脈沖所代表的位移量或轉(zhuǎn)角，為了達(dá)到要求的測(cè)量精度，脈沖當(dāng)量應(yīng)該足夠小，即當(dāng)傳感器的脈沖當(dāng)量和所允許的測(cè)量誤差相比不足夠小時(shí)就需要對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行細(xì)分。模擬量檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成：*傳感器信號(hào)調(diào)理信號(hào)預(yù)處理A/D計(jì)算機(jī)使得按鍵單次響應(yīng)，一般采用等待按鍵釋放后再對(duì)鍵進(jìn)行處理的方法。在鍵盤(pán)輸入接口和數(shù)碼顯示接口中為了節(jié)省CPU時(shí)間應(yīng)該采用中斷管理方法。采用中斷方式定時(shí)讀取鍵盤(pán)和輸出顯示，其余時(shí)間CPU可處理其它功能。傳感器基本轉(zhuǎn)換電路有分壓電路、差動(dòng)電路、非差動(dòng)橋式電路和調(diào)制電路等。五大結(jié)構(gòu)要素之間有三種接口。它們是機(jī)械接口、信息接口和物理接口。六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）=(4分)解：（1）靈敏度=200（2）壓力值=（）/=100MPa（4分）解：原理圖（4分）鍵值產(chǎn)生辦法：1）列首號(hào)加行號(hào)；2）順序計(jì)數(shù)法，計(jì)數(shù)值即為鍵值。（3分）以上方法只須回答一種七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）由于金屬齒盤(pán)，可選擇磁阻式傳感器，磁阻是傳感器是在一永磁鐵上繞制一線(xiàn)圈，當(dāng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)切割磁力線(xiàn)造成回路磁阻變化使線(xiàn)圈產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，當(dāng)磁盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周輸出120個(gè)脈沖。+U_（3分）注：采用光電傳感器也可，關(guān)鍵是輸出120個(gè)脈沖（2）設(shè)f=脈沖頻率,n=每分鐘轉(zhuǎn)速n=60f= 120f——齒盤(pán)為單齒時(shí)每秒鐘脈沖個(gè)數(shù) 120測(cè)量方法：，計(jì)數(shù)值即為n(4分)（3）接口路徑（3分）計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù)器傳感器放大整形電平轉(zhuǎn)換解：（1）根據(jù)變頻器的要求，需要0—5V模擬電壓。因此需要采用D/A轉(zhuǎn)換器將計(jì)算機(jī)的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為05V模擬量。（5分）8計(jì)算機(jī)地址D/A轉(zhuǎn)換器電壓變換變頻器控制線(xiàn)（2）DAC0832為8位D/A轉(zhuǎn)換器，因此對(duì)應(yīng)0—5V轉(zhuǎn)換電壓的二進(jìn)制值為00HFFH，即0255，***0=180。255=204轉(zhuǎn)換二進(jìn)制值為CCH，所以微機(jī)輸出為CCH（5分），n=。255n1500第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無(wú)源接口；3）有源接口；4）智能接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。3的等效動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復(fù)合材料等來(lái)提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段測(cè)試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第三階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第五章至第七章（總分100分）時(shí)間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次： 專(zhuān)業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。）直流伺服電機(jī)的速度數(shù)字控制方法通常是（）。A、脈寬調(diào)制B、頻率調(diào)制C、幅值調(diào)制 D、相位調(diào)制伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性?xún)H和系統(tǒng)的（）有關(guān)。A、輸入信號(hào)B、輸出信號(hào)C、干擾信號(hào) D、固有參數(shù)在半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)中常用光電編碼盤(pán)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和（）。A、扭矩B、電流C、溫升 D、角位移 ，傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙會(huì)帶來(lái)（）。A、不穩(wěn)定B、死區(qū)誤差C、超調(diào) D、阻尼系統(tǒng)的剛度越大、慣量越小，則該系統(tǒng)的固有頻率（）。A、越高B、越低C、不變 D、不定控制器中的微機(jī)目前常用的有可編程控制器、（）和工控機(jī)。A、PCB、單片機(jī)C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學(xué)模型。A、線(xiàn)性系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、非線(xiàn)性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨啟動(dòng)頻率升高而（）。A、增大B、不變C、降低 D、不定關(guān)于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說(shuō)法正確的是（）。A、兩者區(qū)別在于傳感器檢測(cè)位置不同 B、前者精度高，后者精度低 C、兩者沒(méi)有區(qū)別D、前者難以實(shí)現(xiàn)，后者易實(shí)現(xiàn)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以下說(shuō)法正確的是（）。A、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路往往采用較低的單電源供電 B、高低壓驅(qū)動(dòng)電路效率高C、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路出力大、功耗小、效率高 D、單電源驅(qū)動(dòng)電路出力大、功耗小二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。)伺服系統(tǒng)的誤差有（）。A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、靜態(tài)誤差 C、隨機(jī)誤差 D、動(dòng)態(tài)誤差步進(jìn)電機(jī)的控制要考慮（）。A．啟動(dòng)過(guò)程升速控制 Ｂ．低轉(zhuǎn)速控制 Ｃ．停止過(guò)程降速控制 Ｄ．使電機(jī)連續(xù)工作直流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性主要受（）的影響。A、動(dòng)態(tài)誤差 B、機(jī)械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。A、混聯(lián)結(jié)構(gòu) B、并聯(lián)結(jié)構(gòu) C、后備結(jié)構(gòu) D、串聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的充分條件是（）。A、可選擇性 B、靈活性 C、互補(bǔ)性 D、等效性三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。）一個(gè)節(jié)拍的控制脈沖控制步進(jìn)電機(jī)使得執(zhí)行
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