【正文】 六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。機(jī)電一體化總體設(shè)計是應(yīng)用 系統(tǒng)總體 技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品的性能要求，實現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計的過程。A、質(zhì)量大B、不自鎖C、效率低 D、阻尼大機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪個結(jié)構(gòu)要素完成的？（D）A、動力源B、傳感器C、計算機(jī)D、執(zhí)行元件經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床屬于哪種類型的機(jī)電一體化產(chǎn)品？（A）A、功能附加型B、機(jī)電融合型C、功能替代型 D、普通機(jī)械型直齒輪傳動消除反向傳動間隙常用（B）錯齒調(diào)節(jié)法。慣量匹配按1/4163。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。（）步進(jìn)電機(jī)單雙相輪流通電時電機(jī)具有較大負(fù)載能力。A、PCB、單片機(jī)C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學(xué)模型。255n1500第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機(jī)）等五個子系統(tǒng)組成。在一交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，采用計算機(jī)通過變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，變頻器的輸入控制信號為0—5V的模擬信號，對應(yīng)的輸出頻率為0—50Hz，電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘0—1500轉(zhuǎn)。多位 LED數(shù)碼管的顯示控制方式有靜態(tài)顯示和。多選、少選、錯選均不得分。用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖方法一般由三角波發(fā)生器,，該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令U1相加產(chǎn)生信號U1+Ut，然后送入比較器，產(chǎn)生受指令電平控制的脈寬可變矩形波，即脈寬調(diào)制波。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量Js=?m，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度Ks=?m/rad，試計算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ωn。（）伺服電動機(jī)在快速啟動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運行時大得多，所以電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩常按正常運行時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來確定。A、電平轉(zhuǎn)換B、整形C、放大 D、阻抗匹配關(guān)于PI、PD、PID校正，下列說法正確的是（）A、PI校正可獲得快速響應(yīng)，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差 B、PID校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 C、PD校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 D、PD校正降低響應(yīng)速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)在時域內(nèi)常用（）來描述。A、歐拉方程B、微分方程C、差分方程 D、Z傳遞函數(shù)對于提高系統(tǒng)可靠性，以下說法不正確的是（）。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）系統(tǒng)的阻尼比是一個既影響系統(tǒng)，又影響系統(tǒng)快速響應(yīng)性的參數(shù)。（7分）4七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動比ii2傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應(yīng)為JJJ3，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TL，電機(jī)最大角加速度為ε。注：圖可不畫。)在機(jī)電接口的功率接口中常用的驅(qū)動元件有（）。在信號采集系統(tǒng)中采用能使得單個A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行多路信號轉(zhuǎn)換。1）進(jìn)行控制輸出接口設(shè)計；2）如輸出轉(zhuǎn)速要求1200轉(zhuǎn)，微機(jī)輸出的數(shù)字量應(yīng)為多少？（采用MCS51 系列單片機(jī)作微控制器，DAC0832 作D/A轉(zhuǎn)換器）附：參考答案：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分）ACBDCBADCA二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。A、線性系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩隨啟動頻率升高而（）。（）性能指標(biāo)對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有影響，但對設(shè)計方法沒有影響。（8分）在一個機(jī)電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進(jìn)電機(jī)基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進(jìn)電機(jī)變速控制方法。 Jd/Jm163。A、螺紋B、雙片齒輪C、墊片 D、單片齒輪二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。通常在進(jìn)行剛度驗算時，要求滾珠絲杠在工作長度的總變形量應(yīng)小于傳動精度的 1/2。試求：柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。如電子縫紉機(jī)、自動照相機(jī)等。在傳動系統(tǒng)中采用滾動摩擦副器件可大大減小摩擦力的變化，并提高傳動靈敏度，有利于克服 爬行 現(xiàn)象。A、1/20B、1/30C、1/40 D、1/50滾珠絲杠在垂直安裝時要注意其（B）的缺點，采取相應(yīng)的措施。作用在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機(jī)軸端的傳動或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中所受各力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動或加速時作用于電機(jī)軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動效率，Tg=(Jm+Jd)ε，Jd是傳動或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效到電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)動慣量，Jm是電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量，ε是電機(jī)角加速度。一個五相步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)采用單相雙相輪流通電時，步距角是多少？試畫出微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖。（）系統(tǒng)總體技術(shù)是系統(tǒng)工程在機(jī)電一體化技術(shù)中的具體應(yīng)用。A、越高B、越低C、不變 D、不定控制器中的微機(jī)目前常用的有可編程控制器、（）和工控機(jī)。255=204轉(zhuǎn)換二進(jìn)制值為CCH，所以微機(jī)輸出為CCH（5分），n=。1）選擇傳感器，并說明測量原理；2）給出算法實現(xiàn)測量每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；3）畫出計算機(jī)測量的接口路徑圖。撥碼盤的A端接高電平時，數(shù)據(jù)輸出為與撥碼盤位置相對應(yīng)的 碼。A、低通濾波器B、比較電路C、微分電路 D、高通濾波器二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。實驗法可對無法建立機(jī)理模型的系統(tǒng)建立辨識模型。（8分）一絲杠傳動的工作臺系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。（）控制系統(tǒng)設(shè)計的基本方法是把系統(tǒng)中環(huán)節(jié)都抽象成數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析研究。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、開環(huán) D、前饋過零比較器常用于對信號的（）。A、對功率接口采用升額設(shè)計提高可靠性 B、采用抗干擾措施提高可靠性 C、采用故障診斷技術(shù)提高可靠性 D、通過元器件的合理選擇提高可靠性直流伺服電機(jī)驅(qū)動器的內(nèi)阻增大使得電機(jī)的機(jī)械特性（）。計算機(jī)對外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是。1）試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量表達(dá)式。啟動矩頻特性是指步進(jìn)電動機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對應(yīng)關(guān)系。A、功率晶體管 B、晶閘管 C、功率場效應(yīng)管 D、固態(tài)繼電器以下哪些是數(shù)字濾波算法（）。中值濾