【正文】 三、分析題（10分）從速度性能角度對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承進(jìn)行分析。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。a、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)b、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖頻率 c、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖電壓值d、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)電壓值（）有關(guān)。正確答案：B在驅(qū)動(dòng)器實(shí)際使用前，可先單獨(dú)接通控制電源主電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、回參考點(diǎn)運(yùn)行試驗(yàn)。正確答案：A 通過(guò)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來(lái)提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點(diǎn)與研究A 通俗的來(lái)說(shuō)，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)兩方面。正確答案：A滾珠絲杠螺母副需要安裝制動(dòng)裝置以滿足其傳動(dòng)要求。正確答案：B 德國(guó)SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：B磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B KND100CNC具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B FS0iC/0iD不具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC關(guān)閉按鈕。正確答案：A （）。正確答案：C 接近開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：B 功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：D 按照控制信號(hào)的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：BFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為SU，其意義代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN143，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00A，代表（）。正確答案：ABCDE數(shù)控機(jī)床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE 當(dāng)PLC用于開(kāi)關(guān)量邏輯程序控制時(shí)，其執(zhí)行過(guò)程可分為（）。（三）、執(zhí)行器執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCDE無(wú)論就愛(ài)那個(gè)一個(gè)系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機(jī)電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：ABCD下列哪些屬于FX系列PLC計(jì)數(shù)器（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00B，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機(jī)型號(hào)為SGMPH01AAA2S，由型號(hào)可知，該電機(jī)額定電壓為（）。正確答案：BFRA700系列變頻器若想反轉(zhuǎn)禁止PU操作，則需要將Pr78參數(shù)設(shè)定為（）。正確答案：C 閉環(huán)CNC連接包括（）。正確答案：D鉤刀機(jī)械手換刀一次所需的基本動(dòng)作分為（）步。正確答案：D 接近開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：A 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC啟動(dòng)按鈕。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：B FS0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B 德國(guó)SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：A混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：A控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。正確答案：B通俗的來(lái)說(shuō)，操作數(shù)告訴CPU要做什么。正確答案：A在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。a、控制信號(hào)電壓的極性（相位）b、控制信號(hào)電壓的大小c、控制信號(hào)電壓的極性（相位）和大小d、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，改為三相六拍時(shí)步距角為（）。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。四、簡(jiǎn)答題（35分,每小題5分）簡(jiǎn)述諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。二、解釋題（15分,每小題5分）旋轉(zhuǎn)變壓器FMS、FMC各表示什么？位置式PID控制算式。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。A第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V—VW—WU—UV，則這種分配方式為（）將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是沒(méi)有（）反饋的控制系統(tǒng)使生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程按規(guī)定的時(shí)序而順序動(dòng)作，或在現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)作用下按預(yù)定規(guī)律而順序動(dòng)作的控制系統(tǒng)稱為（）由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）7．決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的是（）。正確答案：B在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語(yǔ)整流主回路。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交直交”逆變。正確答案：A滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：B 操作數(shù)是唯一、且必不可少的。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。FS0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A （）。正確答案：C 接近開(kāi)關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：B 根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機(jī)械手可分為（）種。正確答案：CFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STR，其意義代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接