【正文】 比，輸出電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率都有較大改善，但效率仍較低。鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)的輸出為常量，在外界干擾作用下控制輸出保持常量的系統(tǒng)，比如恒溫、恒壓控制系統(tǒng)。作用在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機(jī)軸端的傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中所受各力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動(dòng)或加速時(shí)作用于電機(jī)軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動(dòng)效率，Tg=(Jm+Jd)ε，Jd是傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效到電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jm是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ε是電機(jī)角加速度。一個(gè)五相步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)采用單相雙相輪流通電時(shí)，步距角α=360/ZKM，Z轉(zhuǎn)子齒數(shù)，K通電系數(shù)：?jiǎn)蜗嚯p相輪流通電時(shí)為2，M為電機(jī)相數(shù)。2TS+1S將上式換成標(biāo)準(zhǔn)形式：KKC(s)=212R(s)TS+S+K1K2分子、分母除以T得：K1K2/TC(s)（2分）=2R(s)S+S/T+K1K2/T從式中：固有頻率wn=K1K2=200（2分）T1=(2分)K1K2T阻尼比x=解： 12（1）（如圖）（2分）脈沖信號(hào)產(chǎn)生方法：采用8031內(nèi)部定時(shí)器，“1”清“0”，（2分）（2）調(diào)節(jié)脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖頻率調(diào)節(jié)依靠改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)來完成。A、剛度大、阻尼小B、剛度小、阻尼大C、剛度大、阻尼合適D、剛度小、阻尼合適以下哪種方法不屬于滾珠絲杠消除反向間隙的方法？（B）。A、1/20B、1/30C、1/40 D、1/50滾珠絲杠在垂直安裝時(shí)要注意其（B）的缺點(diǎn)，采取相應(yīng)的措施。)機(jī)械系統(tǒng)一般由（ABCD）組成。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。（√）滾珠絲杠的剛度不影響傳動(dòng)精度。在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用滾動(dòng)摩擦副器件可大大減小摩擦力的變化，并提高傳動(dòng)靈敏度，有利于克服 爬行 現(xiàn)象。塑料導(dǎo)軌帶的特點(diǎn)是摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定、動(dòng)靜摩擦系數(shù)相近、耐磨性好 好并吸收振動(dòng)。五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)是什么？答：機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)是應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法來分析研究機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)，通過各種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分合理匹配和外部整體效能最佳。變異性設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過改變尺寸、速度、力或功率等參數(shù)，一滿載市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品規(guī)格方面的需求所進(jìn)行的系列化設(shè)計(jì)。如電子縫紉機(jī)、自動(dòng)照相機(jī)等。（7分）分析：一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)有點(diǎn)擊帶動(dòng)洗衣滾筒完成主功能（操作功能）洗衣，計(jì)算機(jī)芯片及程序完成控制功能，水位檢測(cè)傳感器等完成計(jì)策功能，機(jī)械構(gòu)建完成構(gòu)造功能，電源系統(tǒng)完成動(dòng)力功能。某精密直線進(jìn)給系統(tǒng)采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，為了補(bǔ)償傳動(dòng)誤差需采用微動(dòng)裝置，1）請(qǐng)選擇微動(dòng)裝置，繪出原理簡(jiǎn)圖；2）說明補(bǔ)償原理。1）試選擇合適的滾珠絲杠支承方式。試求：柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。答：機(jī)電一體化武大功能要素圖A,機(jī)電一體化五大結(jié)構(gòu)要素圖B說明滾珠絲杠的選擇方法。開發(fā)型設(shè)計(jì)是一個(gè)從無導(dǎo)游的創(chuàng)造過程，實(shí)在沒有樣板參照的情況下，根據(jù)功能和性能要求，根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)原理，未滿足市場(chǎng)需求所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。熱變形式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用 電熱元件 通電后產(chǎn)生熱變形實(shí)現(xiàn)微位移的。通常在進(jìn)行剛度驗(yàn)算時(shí)，要求滾珠絲杠在工作長(zhǎng)度的總變形量應(yīng)小于傳動(dòng)精度的 1/2。（√）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）滾珠絲杠的計(jì)算載荷Fc和載荷性質(zhì)、工作精度、滾道實(shí)際硬度有關(guān)。（）機(jī)電融合型產(chǎn)品的技術(shù)附加值最高。A、自動(dòng)控制技術(shù) B、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) C、液壓與氣動(dòng)技術(shù) D、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)機(jī)電一體化對(duì)工業(yè)三大要素的作用是（ABD）。A、螺紋B、雙片齒輪C、墊片 D、單片齒輪二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。A、機(jī)電產(chǎn)品B、電子產(chǎn)品C、機(jī)械產(chǎn)品 D、光電產(chǎn)品諧波齒輪減速器由諧波發(fā)生器、剛輪和（A）組成。）在高精度、大負(fù)荷傳動(dòng)系統(tǒng)中滾珠絲杠一般應(yīng)采用（B）支承方法。六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）解：由圖可知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：K1K Jd/Jm163。程序控制系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化，如機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，輸入按零件加工工藝編制的加工程序，機(jī)床的工作即按程序被控制。采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置伺服系統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)有比較器、控制器K驅(qū)動(dòng)器K直流電機(jī)G1（s）、G2（s）、轉(zhuǎn)速測(cè)量反饋環(huán)節(jié)Kw、位置測(cè)量反饋環(huán)節(jié)Kp，檢測(cè)元件檢測(cè)電機(jī)軸，因此閉環(huán)內(nèi)不包含其它機(jī)械系統(tǒng)。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）閉環(huán)控制快速響應(yīng)性檢測(cè)反饋Z傳遞函數(shù)沒有阻尼電流阻尼定位誤差穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進(jìn)電機(jī)的常用驅(qū)動(dòng)電路有三種：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路、雙電源驅(qū)動(dòng)電路、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路。（8分）在一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進(jìn)電機(jī)基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進(jìn)電機(jī)變速控制方法。請(qǐng)畫出采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。由絲桿螺母機(jī)構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為。（）性能指標(biāo)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有影響，但對(duì)設(shè)計(jì)方法沒有影響。）一個(gè)節(jié)拍的控制脈沖控制步進(jìn)電機(jī)使得執(zhí)行器獲得的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)量稱為步距角。A、動(dòng)態(tài)誤差 B、機(jī)械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。A、線性系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨啟動(dòng)頻率升高而（）。A、扭矩B、電流C、溫升 D、角位移 ，傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙會(huì)帶來（）。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段測(cè)試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第三階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第五章至第七章（總分100分）時(shí)間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。因此需要采用D/A轉(zhuǎn)換器將計(jì)算機(jī)的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為05V模擬量。它們是機(jī)械接口、信息接口和物理接口。在鍵盤