【正文】 前大后大C、前小后小 D、前小后大設(shè)計鍵盤程序時要考慮（）。注：圖可不畫。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）穩(wěn)定性中斷方式傳動比微分安全性指標混合式積分空間干擾調(diào)節(jié)PWM或脈沖寬度調(diào)制五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)獲得脈沖傳遞函數(shù)方法：一般(1)、建立系統(tǒng)連續(xù)方程；(2)、方程離散化；（)對離散方程求Z變換；(4)、求出輸出信號的Z變換和輸入信號的Z變換比值即為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（7分）4七、綜合應用題（本題共2題，每題10分，共20分）在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比ii2傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為JJJ3，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為TL，電機最大角加速度為ε。電機角速度和電樞電壓之間的關(guān)系稱做直流伺服電機的 特性。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）系統(tǒng)的阻尼比是一個既影響系統(tǒng)，又影響系統(tǒng)快速響應性的參數(shù)。A、各組成元件的誤差 B、執(zhí)行元件形式 C、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) D、輸入指令形式在選擇控制器的微型機時主要考慮（）等因素。A、歐拉方程B、微分方程C、差分方程 D、Z傳遞函數(shù)對于提高系統(tǒng)可靠性，以下說法不正確的是（）。第一篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段練習題江南大學現(xiàn)代遠程教育 第三階段練習題考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第五章至第七章（總分100分）學習中心（教學點）批次： 層次： 專業(yè)： 學號： 身份證號： 姓名： 得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、電平轉(zhuǎn)換B、整形C、放大 D、阻抗匹配關(guān)于PI、PD、PID校正，下列說法正確的是（）A、PI校正可獲得快速響應，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差 B、PID校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 C、PD校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 D、PD校正降低響應速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)在時域內(nèi)常用（）來描述。A、安全指標 B、尋常指標 C、特征指標 D、優(yōu)化指標以下哪些影響伺服系統(tǒng)精度？（）。（）伺服電動機在快速啟動時的負載轉(zhuǎn)矩一般比正常運行時大得多，所以電動機的最大轉(zhuǎn)矩常按正常運行時的負載轉(zhuǎn)矩來確定。在控制裝置中存在三類干擾：供電干擾、過程通道干擾和。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量Js=?m，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度Ks=?m/rad，試計算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ωn。)ABCDABBCDACDABCD三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖方法一般由三角波發(fā)生器,，該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令U1相加產(chǎn)生信號U1+Ut，然后送入比較器，產(chǎn)生受指令電平控制的脈寬可變矩形波，即脈寬調(diào)制波。A、放大B、采樣保持C、模擬開關(guān) D、分壓晶體管作為無觸點開關(guān)，其導通電阻和開路電阻，依次應該（）。多選、少選、錯選均不得分。）軟件消抖法是指在鍵盤識別過程中采用觸發(fā)器。多位 LED數(shù)碼管的顯示控制方式有靜態(tài)顯示和。一般采用什么方法使得按鍵單次響應？在鍵盤輸入接口和數(shù)碼顯示接口中為了節(jié)省CPU時間應采用哪種管理方法？為什么？列舉幾種傳感器基本轉(zhuǎn)換電路。在一交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)中，采用計算機通過變頻器對電機進行調(diào)速，變頻器的輸入控制信號為0—5V的模擬信號，對應的輸出頻率為0—50Hz，電機轉(zhuǎn)速為每分鐘0—1500轉(zhuǎn)。五大結(jié)構(gòu)要素之間有三種接口。255n1500第三篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。A、PCB、單片機C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學模型。A．啟動過程升速控制 Ｂ．低轉(zhuǎn)速控制 Ｃ．停止過程降速控制 Ｄ．使電機連續(xù)工作直流伺服電機的動態(tài)特性主要受（）的影響。（）步進電機單雙相輪流通電時電機具有較大負載能力。系統(tǒng)的 越小，響應速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。六、簡單應用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。斬波限流驅(qū)動電路：效率高、功耗小、出力大，目前廣泛采用。慣量匹配按1/4163。（3分）七、綜合應用題（本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）設(shè)計要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計（要點：選擇控制方式、傳動系統(tǒng)、初選執(zhí)行元件、傳感器等）（2分）（2）系統(tǒng)性能分析（要點：對方案進行分析，例如穩(wěn)定性精度、快速響應性分析）（2分）（3）執(zhí)行元件及傳感器的選擇（要點：根據(jù)負載的精度等、等效負載）（2分）（4）機械系統(tǒng)設(shè)計（要點：消除傳動間隙、穩(wěn)定精度、減小摩擦）（2分）（5）控制系統(tǒng)設(shè)計（1分）（6）系統(tǒng)性能重查（1分）（7）系統(tǒng)測試實驗（8）系統(tǒng)設(shè)計定案解：Tz——折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩 Jz——折算到電動機軸上的系統(tǒng)慣量第五篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第1階段測試題江南大學現(xiàn)代遠程教育 第一階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第一章至第二章（總分100分）時間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進中心 學習中心（教學點）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機械制造與自動化學號：身份證號：姓名：得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、質(zhì)量大B、不自鎖C、效率低 D、阻尼大機電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪個結(jié)構(gòu)要素完成的？（D）A、動力源B、傳感器C、計算機D、執(zhí)行元件經(jīng)濟型數(shù)控機床屬于哪種類型的機電一體化產(chǎn)品？（A）A、功能附加型B、機電融合型C、功能替代型 D、普通機械型直齒輪傳動消除反向傳動間隙常用（B）錯齒調(diào)節(jié)法。）滾珠絲杠傳動效率比梯形螺紋絲杠的高五倍左右。機電一體化總體設(shè)計是應用 系統(tǒng)總體 技術(shù)，從整體目標出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品的性能要求，實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計的過程。機電一體化產(chǎn)品有哪些設(shè)計類型？各有何特點？答：機電一體化產(chǎn)品有三種設(shè)計類型：開發(fā)性設(shè)計、適應性設(shè)計、變異性設(shè)計。六、簡單應用題（本題共2題，共15分）已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。