【正文】 前大后大C、前小后小 D、前小后大設(shè)計(jì)鍵盤程序時(shí)要考慮（）。注：圖可不畫。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）穩(wěn)定性中斷方式傳動(dòng)比微分安全性指標(biāo)混合式積分空間干擾調(diào)節(jié)PWM或脈沖寬度調(diào)制五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)獲得脈沖傳遞函數(shù)方法：一般(1)、建立系統(tǒng)連續(xù)方程；(2)、方程離散化；（)對離散方程求Z變換；(4)、求出輸出信號的Z變換和輸入信號的Z變換比值即為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（7分）4七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動(dòng)比ii2傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為JJJ3，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TL，電機(jī)最大角加速度為ε。電機(jī)角速度和電樞電壓之間的關(guān)系稱做直流伺服電機(jī)的 特性。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）系統(tǒng)的阻尼比是一個(gè)既影響系統(tǒng)，又影響系統(tǒng)快速響應(yīng)性的參數(shù)。A、各組成元件的誤差 B、執(zhí)行元件形式 C、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) D、輸入指令形式在選擇控制器的微型機(jī)時(shí)主要考慮（）等因素。A、歐拉方程B、微分方程C、差分方程 D、Z傳遞函數(shù)對于提高系統(tǒng)可靠性，以下說法不正確的是（）。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段練習(xí)題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第三階段練習(xí)題考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第五章至第七章（總分100分）學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號： 身份證號： 姓名： 得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、電平轉(zhuǎn)換B、整形C、放大 D、阻抗匹配關(guān)于PI、PD、PID校正，下列說法正確的是（）A、PI校正可獲得快速響應(yīng)，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差 B、PID校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 C、PD校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差 D、PD校正降低響應(yīng)速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)在時(shí)域內(nèi)常用（）來描述。A、安全指標(biāo) B、尋常指標(biāo) C、特征指標(biāo) D、優(yōu)化指標(biāo)以下哪些影響伺服系統(tǒng)精度？（）。（）伺服電動(dòng)機(jī)在快速啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)大得多，所以電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩常按正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來確定。在控制裝置中存在三類干擾：供電干擾、過程通道干擾和。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=?m，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度Ks=?m/rad，試計(jì)算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ωn。)ABCDABBCDACDABCD三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖方法一般由三角波發(fā)生器,，該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令U1相加產(chǎn)生信號U1+Ut，然后送入比較器，產(chǎn)生受指令電平控制的脈寬可變矩形波，即脈寬調(diào)制波。A、放大B、采樣保持C、模擬開關(guān) D、分壓晶體管作為無觸點(diǎn)開關(guān)，其導(dǎo)通電阻和開路電阻，依次應(yīng)該（）。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。）軟件消抖法是指在鍵盤識別過程中采用觸發(fā)器。多位 LED數(shù)碼管的顯示控制方式有靜態(tài)顯示和。一般采用什么方法使得按鍵單次響應(yīng)？在鍵盤輸入接口和數(shù)碼顯示接口中為了節(jié)省CPU時(shí)間應(yīng)采用哪種管理方法？為什么？列舉幾種傳感器基本轉(zhuǎn)換電路。在一交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，采用計(jì)算機(jī)通過變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，變頻器的輸入控制信號為0—5V的模擬信號，對應(yīng)的輸出頻率為0—50Hz，電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘0—1500轉(zhuǎn)。五大結(jié)構(gòu)要素之間有三種接口。255n1500第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。A、PCB、單片機(jī)C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學(xué)模型。A．啟動(dòng)過程升速控制 Ｂ．低轉(zhuǎn)速控制 Ｃ．停止過程降速控制 Ｄ．使電機(jī)連續(xù)工作直流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性主要受（）的影響。（）步進(jìn)電機(jī)單雙相輪流通電時(shí)電機(jī)具有較大負(fù)載能力。系統(tǒng)的 越小，響應(yīng)速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。斬波限流驅(qū)動(dòng)電路：效率高、功耗小、出力大，目前廣泛采用。慣量匹配按1/4163。（3分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）設(shè)計(jì)要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：選擇控制方式、傳動(dòng)系統(tǒng)、初選執(zhí)行元件、傳感器等）（2分）（2）系統(tǒng)性能分析（要點(diǎn)：對方案進(jìn)行分析，例如穩(wěn)定性精度、快速響應(yīng)性分析）（2分）（3）執(zhí)行元件及傳感器的選擇（要點(diǎn)：根據(jù)負(fù)載的精度等、等效負(fù)載）（2分）（4）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：消除傳動(dòng)間隙、穩(wěn)定精度、減小摩擦）（2分）（5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1分）（6）系統(tǒng)性能重查（1分）（7）系統(tǒng)測試實(shí)驗(yàn)（8）系統(tǒng)設(shè)計(jì)定案解：Tz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Jz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)慣量第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1階段測試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第一階段測試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第一章至第二章（總分100分）時(shí)間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進(jìn)中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)號：身份證號：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、質(zhì)量大B、不自鎖C、效率低 D、阻尼大機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素完成的？（D）A、動(dòng)力源B、傳感器C、計(jì)算機(jī)D、執(zhí)行元件經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床屬于哪種類型的機(jī)電一體化產(chǎn)品？（A）A、功能附加型B、機(jī)電融合型C、功能替代型 D、普通機(jī)械型直齒輪傳動(dòng)消除反向傳動(dòng)間隙常用（B）錯(cuò)齒調(diào)節(jié)法。）滾珠絲杠傳動(dòng)效率比梯形螺紋絲杠的高五倍左右。機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)是應(yīng)用 系統(tǒng)總體 技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品的性能要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程。機(jī)電一體化產(chǎn)品有哪些設(shè)計(jì)類型？各有何特點(diǎn)？答：機(jī)電一體化產(chǎn)品有三種設(shè)計(jì)類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。