【文章內(nèi)容簡介】 工業(yè)的脊梁，重大裝備的搖籃”。其成就巨大，讓人感慨。而此次我們得以了解的最大收獲是，中信重工雖為工業(yè)消耗型企業(yè)，但是該企業(yè)不僅成功上市成為一家國際化公司，而且在政策引導(dǎo)下轉(zhuǎn)型為一家以技術(shù)創(chuàng)新為核心戰(zhàn)略，開發(fā)擁有“年產(chǎn)千萬噸級超深礦建井及提升裝備設(shè)計(jì)及制造技術(shù)”、“年產(chǎn)千萬噸級移動和半移動破碎站設(shè)計(jì)及制造技術(shù)”、“日產(chǎn)500012000噸新型干法水泥生產(chǎn)線成套裝備設(shè)計(jì)及制造技術(shù)”、“低溫介質(zhì)余熱發(fā)電成套工藝及裝備技術(shù)”、“利用水泥生產(chǎn)線無害化處置生活垃圾技術(shù)”等20多項(xiàng)核心技術(shù)，形成了大型化、集成化、成套化、低碳化的綠色產(chǎn)業(yè)。這是無比巨大的成就，令人感嘆當(dāng)家人深謀遠(yuǎn)慮的戰(zhàn)略眼光。在廠區(qū)內(nèi)，我們接觸到了直徑為14m的齒輪，真的是太大了，我從來沒見過如此大的齒輪，聽導(dǎo)游講，這么大的零件要講過將近45天的時(shí)間才能完成，并且是晝夜不停?。≤囬g里放著大型機(jī)器零件，聽導(dǎo)游講那是水泥廠用的，還有各種提升設(shè)備。我們還看到了他們的明星產(chǎn)品，18500T自由鍛造油壓機(jī)，來到中信重工廠區(qū)寫有“新重機(jī)”的廠房，只見“巨無霸”油壓機(jī)映入眼簾，它地面高[鍵入文字]度約有20米，地下還有10米，非常壯觀。據(jù)了解，該機(jī)組規(guī)格和和功率均創(chuàng)世界之最，最大鐓粗力達(dá)到18500t，可鍛造600t的鋼錠、單重400t的鍛件；鍛件正負(fù)誤差不超過2mm，快鍛次數(shù)可達(dá)44次/min以上，鍛造一個(gè)鍛件可同時(shí)做10個(gè)動作，一人即可操作完成。該機(jī)組順利實(shí)現(xiàn)了對軸類、板類、餅類、圈類等多種產(chǎn)品的成型及尺寸控制，鍛造質(zhì)量完全達(dá)到了工藝要求，具備了生產(chǎn)大型高端鍛件的能力，特別是液壓傳動系統(tǒng)采用了世界最先進(jìn)的泵控技術(shù)，比之傳統(tǒng)的的閥控可大大減少能量損失，實(shí)現(xiàn)20%以上的節(jié)能效果。在廠區(qū)除了看到中信重工在生產(chǎn)能力上的強(qiáng)大，也領(lǐng)略到了其工廠自動化的強(qiáng)大，根據(jù)相關(guān)資料，其采用的是DCS/FCS,即分布式控制系統(tǒng)/總線控制系統(tǒng)，企業(yè)中的車間管理層和現(xiàn)場設(shè)備層，其中車間管理層用工業(yè)以太網(wǎng)將操作員站和工程師站，甚至還有存檔服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器等和可編程邏輯控制器連接起來進(jìn)行編程、監(jiān)控、數(shù)據(jù)存取及存檔，工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)成有以下幾個(gè)部分：連接部件：包括一些電氣連接模塊，通信介質(zhì)：可以用普通雙絞線，工業(yè)屏蔽性質(zhì)的和普通的和光纖，西門子PLC的工業(yè)通信處理器，用于將PLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)，PG/PC的工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器，用于將PG/PC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在 ~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動時(shí)，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。它由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation）．PROFIBUSFMS(Fieldbus Message Specification)。其中PROFIBUS－DP應(yīng)用于現(xiàn)場級，它是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊；PROFIBUS－PA適用于過程自動化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域；PROFIBUS－FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，它是令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)，用來完成控制器和智能現(xiàn)場設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主從方式，通常周期性地與傳動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。[鍵入文字]典型的工廠自動化系統(tǒng)應(yīng)該是三級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，基于現(xiàn)場總線ProfibusDP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的低層，即現(xiàn)場級和車間級。現(xiàn)場總線Profibus是面向現(xiàn)場級和車間級的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。主要功能是連接現(xiàn)場設(shè)備，如分散式I/O、傳感器、驅(qū)動器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開關(guān)設(shè)備等，完成現(xiàn)場設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制。主站負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信?？偩€上所有設(shè)備生產(chǎn)工藝控制程序均儲存 在主站中，并由主站執(zhí)行。車間級監(jiān)控用來完成車間中生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，如一個(gè)車間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接，完成車間級設(shè)備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控、設(shè)備故障報(bào)警及維護(hù)等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)調(diào)度等車間級生產(chǎn)管理功能。車間級監(jiān)控通常要設(shè)立車間監(jiān)控室，在操作員工作站及打印設(shè)備上。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可采用ProfibusFMS，它是一個(gè)多主網(wǎng)絡(luò)，在這一級，數(shù)據(jù)傳輸速度不是最重要的，而是要能夠傳送大容量信息。車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接，將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為主網(wǎng)的一個(gè)子網(wǎng)，通過交換機(jī)、網(wǎng)橋、路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)上，將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。車間管理層通常所說的以太網(wǎng)。工廠骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實(shí)際情況，采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡(luò)。組態(tài)監(jiān)控軟件用的是wincc，監(jiān)控軟件主要由以下功能：（1）強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于Windows 環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點(diǎn)，可視化的m風(fēng)格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進(jìn)人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時(shí)間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富[鍵入文字] 的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計(jì)中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。（2）良好的開放性。社會化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品，“異構(gòu)”是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設(shè)備。開放性是衡量一個(gè)組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo)。組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信，向上能與管理層通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信。(3)豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場需求。利用各種功能模塊，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控 產(chǎn)生功能報(bào)表 業(yè)示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提供報(bào)警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)．（4）強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫。配有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，可存儲各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散量、字符型等，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。（5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據(jù)自己的需要編撰程序，增強(qiáng)圖形界面（6）周密的系統(tǒng)安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)限，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。（7）仿真功能．提供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開發(fā)周期。還有一個(gè)重要的產(chǎn)品變頻器，應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。通過改變電源的頻率來達(dá)到改變電源電壓的目的，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點(diǎn)信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。[鍵入文字]這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。也就是說可以由PLC通過I/O模塊或者通信總線進(jìn)行控制。從中信重工收獲了太多，但由于行業(yè)保密，該部分被要求不許攝影，所以無圖以配。下午我們早早地乘坐公交汽車來到了一拖第三裝配廠，第一拖拉機(jī)股份有限公司第三裝配廠(以下簡稱三裝廠)是生產(chǎn)東方紅大功率系列輪式拖拉機(jī)的主機(jī)廠，建筑面積3萬平方米。下設(shè)16個(gè)職能科室和5個(gè)車間，現(xiàn)有職工1110人。其中工程技術(shù)人員和專業(yè)管理人員220人。三裝廠擁有強(qiáng)大的機(jī)械加工和裝配生產(chǎn)能力，并擁有精良的測試設(shè)備。目前各類生產(chǎn)設(shè)備397臺，國內(nèi)外先進(jìn)的大型加工中心、數(shù)控機(jī)床33臺，擁有大型整機(jī)裝配線1條，分總成裝配線3條，底盤油漆線1條，整機(jī)試驗(yàn)裝備5臺、分總成試驗(yàn)設(shè)備5臺、零件檢測試驗(yàn)室1個(gè)、精密測量室1個(gè)、三坐標(biāo)1臺。三裝廠生產(chǎn)的東方紅大功率系列輪式拖拉機(jī)，功率從51千瓦～132千瓦，共十余個(gè)品種。具有年產(chǎn)量20000臺以上的生產(chǎn)能力?！?22千瓦系列輪式拖拉機(jī)是一拖公司引進(jìn)意大利菲亞特公司底盤先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的。建廠六年來，三裝廠從單一產(chǎn)品向多元化產(chǎn)品發(fā)展，成為集生產(chǎn)、科研、銷售于一體的綜合型企業(yè)。目前已累計(jì)為社會提供各種型號拖拉機(jī)80000余臺?，F(xiàn)在，年產(chǎn)量達(dá)到22000臺，市場圖表 8正在測試的拖拉機(jī)前景十分看好。“東方紅”大輪拖系列產(chǎn)品暢銷全國，遠(yuǎn)銷世界，為中國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化做出了重要貢獻(xiàn)。[鍵入文字]我們參觀路線便是拖拉機(jī)制造裝配路線，漆后底盤上線——裝配牽引掛鉤——裝配懸掛件——裝配散熱器——散熱器管路連接——駕駛室預(yù)降——駕駛室連接——制動油加注——擰緊駕駛室連接螺栓——裝配前機(jī)罩總成——主離合器調(diào)整——裝配前、后輪及其合件——擰緊前、后輪螺母、螺栓——裝配消聲器總成——裝配 空氣濾清器——裝配變速桿手柄——裝配整機(jī)標(biāo)牌——整機(jī)檢查，在企業(yè)人員的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)入了中國一拖第三裝配廠。在工廠內(nèi)，我們都被現(xiàn)場宏大的生產(chǎn)轉(zhuǎn)配線所震撼，在生產(chǎn)線上，每一臺拖拉機(jī)在緊密的流水線上由一個(gè)零件逐漸轉(zhuǎn)配成一是對每一個(gè)流程都有嚴(yán)格的控制，例如在限定的時(shí)間內(nèi)必須完成某個(gè)部分的裝配，這可嚴(yán)格地控制生產(chǎn)的進(jìn)程，極大地提高了生產(chǎn)的效率和能力。裝配完成后，技術(shù)工人必須對機(jī)器進(jìn)行調(diào)試，若發(fā)現(xiàn)機(jī)器的性能沒有滿足設(shè)計(jì)所設(shè)定的性能是，機(jī)器必須進(jìn)行返修，這樣就保證了所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。我們在離開的時(shí)候發(fā)現(xiàn)外邊有一個(gè)試車場，剛生產(chǎn)出來的拖拉機(jī)需要在這邊被測試轉(zhuǎn)向、爬坡等功能。總的來說一拖作為國字號企業(yè)有其實(shí)力，希望發(fā)展會更好。我們參觀的洛陽沃德福機(jī)器人科技有限公司擁有機(jī)器人核心技術(shù)，致力于RV減速器及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等數(shù)字化智能高端裝備制造的企業(yè)。沃德福有限公司機(jī)器人研究所圖表 9洛陽機(jī)器人研究所[鍵入文字]沃德福已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及工業(yè)自動化解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。在中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵階段，沃德福提供核心裝備支撐，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型。該公司公司技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有博士后、博士、研究生及行業(yè)專家30余人，外聘院士5位。在與高校合作過程中，吸納國內(nèi)外優(yōu)秀人才進(jìn)入公司的技術(shù)隊(duì)伍。我們在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等在機(jī)器人圖表 10工作中的機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)、設(shè)計(jì)理念和制造方法，簡單學(xué)習(xí)了機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的核心設(shè)計(jì)技術(shù)，擺線輪減速和行星輪減速部分的關(guān)鍵連接技術(shù)，減速器內(nèi)多齒嚙合運(yùn)動的間隙補(bǔ)償技術(shù)等。工程訓(xùn)練中心電控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)為保證我們自動化專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)順利安全的進(jìn)行，在出發(fā)運(yùn)城前一天我們自動化專業(yè)的全體成員在電氣樓201室進(jìn)行了動員大會及電控理論課指導(dǎo)。我們這次要做的工程實(shí)訓(xùn)是橋式起重機(jī)的整體搭建連接，老師給我們講了關(guān)于電工實(shí)習(xí)方面的知識，主要是低壓電器件的介紹、基本的控制環(huán)節(jié)、布線與組裝工藝要求內(nèi)容以及我們所要注意的事項(xiàng)，喬老師講得很充實(shí)，我們也學(xué)到了很多，我了解到了低壓電器件包括配電電器和控制電器，而配電電器里面又有開關(guān)、熔斷器等，控制電器又包括接觸器、繼電器、啟動器等等。老師詳細(xì)地給我們講解了我們所要連接的橋式起重機(jī)的電氣原理圖，從圖中我們看到了許多我們都不認(rèn)識的符號，但經(jīng)過老師的耐心講解，我們都順利的把困難解決掉了，這無疑是對我們今后的接線工作有益而無害的。再講起重機(jī)的原理圖的時(shí)候，我們不僅學(xué)了新知識，而[鍵入文字]且還鞏固復(fù)習(xí)了我們的《電路》、《企業(yè)供配電》、《電力電子技術(shù)》等課程的知識，這就是所謂的生產(chǎn)實(shí)習(xí)的意義所在吧！3月10日，星期四，我們在學(xué)校工程訓(xùn)練中心的電控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)正式開始了。實(shí)訓(xùn)要求我們以小組為單位，按照所給電氣原理圖，在規(guī)定的兩天時(shí)間內(nèi)完成橋式起重機(jī)的接線，并且要能夠?qū)崿F(xiàn)要求的上升，下降，左行，右行，前進(jìn)，后