汽車自動(dòng)化生產(chǎn)流程(編輯修改稿)
2025-03-22 18:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (Spot Welding Robots) 與 CO 弧焊機(jī)器人 (CO GasSheldedArc Welding Robots)。 下面的圖片中（見圖 7），是車身的底板部裝件、側(cè)圍部裝件、車門部裝件以及白車身總成的焊接機(jī)器人焊接。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，每輛汽車車身（車身總成及車身部裝件），大約有 3000~4000 個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)和 3m以上的斷續(xù)焊縫。在汽車車身焊裝工藝中，點(diǎn)焊機(jī)器 人處主導(dǎo)、 CO 弧焊機(jī)器人處輔助地位，而焊接機(jī)器人的應(yīng)用則加速實(shí)現(xiàn)了 車身制造的柔性化（ Flexibility）、產(chǎn)量化與自動(dòng)化的進(jìn)程。車身制造廠 要達(dá) 20萬輛以上的年產(chǎn)量，幾乎都須采用機(jī)器人焊裝線。 這不僅是車身整車及零部件生產(chǎn)率要求， 更源于機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線具有柔性， 適應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)轎車車身改型生產(chǎn)的需求 ， 同時(shí)，焊接質(zhì)量得到保證（見圖 8） 高新科技成果中的新工藝、新材料，都是首先在汽車制造業(yè)中被積極試用， 一見成效迅速推廣，諸如：激光熔焊、激光釬焊、激光切割、激光表面改 性等激光熱加工工藝已在汽車車身焊裝和汽車零部件制造中成功應(yīng)用， 相應(yīng)的機(jī)器人化的自動(dòng)化裝備亦隨之大量跟進(jìn)開發(fā)應(yīng)用； 而鋁合金材料、敷層鋼板（主要為鍍鋅、 鍍鉛板） 及細(xì)晶粒高強(qiáng)度鋼板已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)成熟 的推廣應(yīng)用 階段（見圖 9）。 AUDI A AUDI A2是鋁合金車身， AUDI、 BMW都 已將 TIG、 MAG、 YAG激光等機(jī)器人焊接技術(shù)（見圖 10）得到成功應(yīng)用。 由于鋁合金車身的焊接變形遠(yuǎn)大于鋼材，因此，采用三座標(biāo)測(cè)量與激光在線測(cè)量（見圖 11）。 汽車車身焊裝線的構(gòu)成類型 常見的類型有： 懸掛式點(diǎn)焊機(jī) +固定式多點(diǎn)焊機(jī)類型 在這種類型的車身廠焊裝線上， 80%的點(diǎn)焊機(jī)為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見圖1 13）其次，有幾臺(tái)套固定式多點(diǎn)焊機(jī)（見圖 11）并輔以若干臺(tái)固定座式單點(diǎn)焊機(jī)（見 圖 17）。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。其最大缺點(diǎn)是車身焊裝基本是人工作業(yè)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量受人為因素的干擾。 固定式多點(diǎn)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，即非“柔性”的，只能用于一種車型車身的制造（見圖1 1 16）；因?yàn)閷?duì)固定焊裝線來說，一旦車身外型要改變，焊裝線上的所有點(diǎn)焊工位都須從電極加壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)多點(diǎn)焊機(jī)使用的液壓系統(tǒng)、焊接變壓器的二次供電系統(tǒng) —— 包括焊接變壓器的二次側(cè)電纜線焊接變壓器的二次側(cè)焊接電流與電壓及其它焊接參數(shù)的測(cè)量系統(tǒng)、所有電極、焊接變壓器內(nèi)部、焊接主電路中的大功率晶閘管等的冷卻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)（控制箱）須全盤變動(dòng)，這實(shí)上是很困難的。 懸掛式點(diǎn)焊機(jī) +局部點(diǎn)焊機(jī)器人類型 在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分
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