plc自動化生產(chǎn)線設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-26 19:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V端和 0V 端。裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。 控制系統(tǒng)任務(wù)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中圖 31 裝置側(cè)接線端口圖 32 PLC 側(cè)接線端口的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只紅色常開按鈕 SB2 一只選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點）急停按鈕 QS（一個常閉觸點）當各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下：（1）加工單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。 能源部 供電電源外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。圖中，總電源開關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關(guān)單獨供電。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖圖 35 配電箱設(shè)備安裝圖 氣源處理裝置本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。它的 LED 顯示/端子排列如圖 37 所示。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡(luò)連接四 加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務(wù)本章節(jié)只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān) SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：① 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。② 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動， “設(shè)備運行”指示燈 HL2 常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運行”指示燈 HL2 保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺及滑動機構(gòu)，加工（沖壓）機構(gòu)，電磁閥組，接線端口，底板等。其中，該單元機械結(jié)構(gòu)總成如圖 42 所示。圖 42 加工單元機械結(jié)構(gòu)總成 加工單元 PLC 工作任務(wù)加工單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動， “設(shè)備運行”指示燈 HL2 常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2 指示燈熄滅。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料加工單元裝置側(cè)的接線
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