【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 任務(wù)的同時(shí)，也要把這次實(shí)習(xí)看作是對(duì)大學(xué)三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，按老師提供的知識(shí)點(diǎn)和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和尋找答案。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我將有機(jī)會(huì)接觸和了解物流、自動(dòng)化行業(yè)的一些實(shí)際知識(shí)，通過(guò)實(shí)習(xí)，也使將我對(duì)各種生產(chǎn)裝備和制造過(guò)程有充分的了解和認(rèn)識(shí)。一、實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際，通過(guò)走向生產(chǎn)庫(kù)存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成，一共設(shè)有80 個(gè)倉(cāng)位，可以存放不同的貨物。全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn)，專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)4 個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸的協(xié)調(diào)控制，控制速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器控制方式。針對(duì)本物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及FMS 柔性制造系統(tǒng)，隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng)）軟件及同該軟件進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。明確四軸加工原理，完成四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部份的認(rèn)知，了解所學(xué)專(zhuān)業(yè)課程如：電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等課程與四軸運(yùn)動(dòng)控制器的聯(lián)系；四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法，并對(duì)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)采用三軸配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計(jì)友好界面，能夠給出幫助信息，并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示工業(yè)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)物料、工件、工具或完成多種操作功能的專(zhuān)用機(jī)械裝置，它由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，是無(wú)人參與的自主自動(dòng)化控制系統(tǒng)，它是可編程的，具有柔性的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以允許進(jìn)行人機(jī)交互。示教再現(xiàn)型機(jī)器人的控制方式是：工作前由操作者對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進(jìn)行直接手動(dòng)示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲(chǔ)區(qū)。工作時(shí)機(jī)器人依次讀取示教參數(shù)，并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動(dòng)作，完成作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它接受來(lái)自各傳感器的信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預(yù)存信息、機(jī)器人的狀態(tài)環(huán)境等情況，產(chǎn)生控制信號(hào)去指揮各個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)手臂和手腕帶動(dòng)末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。掌握機(jī)器人的組成，對(duì)各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習(xí)，仔細(xì)觀察在不同設(shè)置下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的編制，參數(shù)設(shè)置，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。激光內(nèi)雕機(jī)首先通過(guò)專(zhuān)用點(diǎn)云轉(zhuǎn)換軟件，將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云圖像，然后根據(jù)點(diǎn)的排列，通過(guò)激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導(dǎo)體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長(zhǎng)為532nm的激光。激光束經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計(jì)算機(jī)控制下高速擺動(dòng)，使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺(tái)的聯(lián)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。通過(guò)鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個(gè)個(gè)微細(xì)的、高能量密度的光斑，每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)控制連續(xù)不斷的重復(fù)這一過(guò)程，預(yù)先設(shè)計(jì)好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容并對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認(rèn)識(shí)。通過(guò)在四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn)，我掌握了v運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，熟悉四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本開(kāi)發(fā)流程。通過(guò)搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)與實(shí)操，我熟悉了機(jī)器人的操作系統(tǒng)。通過(guò)激光內(nèi)雕機(jī)實(shí)驗(yàn)，我熟悉激光內(nèi)雕機(jī)的結(jié)構(gòu)，了解了激光雕刻。這次實(shí)習(xí)，使我受益匪淺，通過(guò)實(shí)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)兩個(gè)課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學(xué)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中我對(duì)物流及自動(dòng)化全過(guò)程有了一個(gè)完整的感性認(rèn)識(shí)，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車(chē)間布置等方面的知識(shí)，驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識(shí)。同時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解，我會(huì)認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，從中獲取有用的知識(shí)，更好的完成后續(xù)課程，并把學(xué)到的理論知識(shí)更好的運(yùn)用到今后的工作中，它是我在學(xué)習(xí)生涯中的一筆寶貴財(cái)富！感謝指導(dǎo)老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會(huì)，我會(huì)在今后加以實(shí)用，爭(zhēng)取再創(chuàng)新，在社會(huì)的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。1/212下一頁(yè)尾頁(yè)第二篇：自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告（一）馬上就要畢業(yè)了，在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的安排下，我們將要外出實(shí)習(xí)，在一家電氣自動(dòng)化工廠實(shí)習(xí)，首先我們來(lái)了解電氣自動(dòng)化是什么？電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)主要掌握電氣技術(shù)、電力自動(dòng)化技術(shù)、各種電氣設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備的基本原理和分析方法，能夠從事供用電、各類(lèi)電氣設(shè)備、電氣控制及自動(dòng)化系統(tǒng)的安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)、技術(shù)改造、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和技術(shù)管理的高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性專(zhuān)門(mén)人才。開(kāi)設(shè)的主要課程有：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、英語(yǔ)、計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電工基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、單片機(jī)與接口技術(shù)、工廠供電技術(shù)、工廠電氣控制技術(shù)、PLC技術(shù)及應(yīng)用、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等。主要實(shí)踐環(huán)節(jié)有：金工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)、電氣控制課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)實(shí)習(xí)（設(shè)計(jì)）等。學(xué)生畢業(yè)后可以在企事業(yè)單位的發(fā)電廠、供電系統(tǒng)、電氣工程及自動(dòng)化領(lǐng)域和用戶(hù)單位、服務(wù)部門(mén)、銷(xiāo)售部門(mén)從事供用電工程、自動(dòng)化儀表、電氣控制系統(tǒng)的工程施工、設(shè)備維護(hù)、維修、調(diào)試、技術(shù)改造和銷(xiāo)售等工作。這就是電氣自動(dòng)化技術(shù)。在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們學(xué)到了很多的東西。學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生觀察問(wèn)題、解決問(wèn)題和向生產(chǎn)實(shí)際學(xué)習(xí)的能力和方法為目標(biāo)。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、電氣設(shè)備的制造過(guò)程知識(shí)及在學(xué)校無(wú)法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí)，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的，從而進(jìn)一步的提高了我們的組織觀念。我想在公司的企業(yè)文化中有一句話(huà)很好地概括了技術(shù)工作的全部?jī)?nèi)容—“研究、試驗(yàn)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術(shù)人員要一竿子到底！”。我認(rèn)為這里所說(shuō)的“七件大事”就是技術(shù)工作。有些人認(rèn)為只有研究和設(shè)計(jì)一些高科技含量的東西才是真正的技術(shù)性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認(rèn)為技術(shù)含量低甚至沒(méi)有技術(shù)含量。這種看法是片面的、錯(cuò)誤的，從哲學(xué)的觀點(diǎn)看，是一種唯心主義的觀點(diǎn)。實(shí)踐是理論的基礎(chǔ)，理論都是在實(shí)踐中總結(jié)創(chuàng)造出來(lái)的，用于指導(dǎo)實(shí)踐。而試驗(yàn)、制造、安裝、使用、維修就是我們的實(shí)踐工作。這就好比是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，要想使其正常運(yùn)行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎(chǔ)，軟件是硬件的靈魂。毫無(wú)疑問(wèn)，我作為一名剛剛走出校門(mén)參加工作的新員工，實(shí)踐方面的經(jīng)驗(yàn)還很缺乏，在學(xué)校中學(xué)到的是更多的理論知識(shí)。因此，很榮幸上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給了我這次車(chē)間實(shí)習(xí)工作的機(jī)會(huì)，讓我能夠真正理解在實(shí)踐中的技術(shù)工作，彌補(bǔ)在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中的不足。從實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題才能解決問(wèn)題。下面主要匯報(bào)一下我在調(diào)試過(guò)程中遇到的某些問(wèn)題及其解決的辦法。對(duì)于一般性的問(wèn)題，如配電箱開(kāi)關(guān)是否接錯(cuò)或安裝是否到位等，通過(guò)觀察可以通過(guò)目測(cè)容易地解決；對(duì)于一些偶然的、特殊的問(wèn)題，在調(diào)試過(guò)程中要花費(fèi)更多的時(shí)間。需要積極地思考，向有經(jīng)驗(yàn)的員工請(qǐng)教，親自動(dòng)手進(jìn)行各種檢測(cè)和試驗(yàn)，問(wèn)題解決后須做認(rèn)真的總結(jié)，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認(rèn)為整流主板的電路接線原理對(duì)于掌握維修的過(guò)程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。通過(guò)此次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，讓我們了解和掌握了變電所的主要結(jié)構(gòu)內(nèi)容、生產(chǎn)技術(shù)和工藝過(guò)程；使用的主要工裝設(shè)備；產(chǎn)品的生產(chǎn)和用技術(shù)資料；生產(chǎn)組織管理等內(nèi)容，加深對(duì)變電所的工作原理、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)等基本理論的理解。使我們了解和掌握了變電所的工作原理和結(jié)構(gòu)等方面的知識(shí)。為進(jìn)一步學(xué)好專(zhuān)業(yè)課，從事這方面的研制、設(shè)計(jì)等打下良好的基礎(chǔ)。自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告（二）生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，對(duì)強(qiáng)化我們所學(xué)到的知識(shí)和檢測(cè)所學(xué)知識(shí)的掌握程度有很好的幫助。為期20天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去了恒天汽車(chē)制造廠、天馬汽車(chē)集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)制造有限公司、邯鄲內(nèi)燃機(jī)廠、邯鄲紡織機(jī)械有限公司5個(gè)工廠。在實(shí)習(xí)當(dāng)中，我們學(xué)到了許多課本上沒(méi)有的知識(shí)，真的是受益匪淺。（一）實(shí)習(xí)目的通過(guò)下廠生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識(shí)和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過(guò)程，了解和掌握本專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，并為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在實(shí)習(xí)期間，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過(guò)程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和盛傳實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)我們的考察，分析和解決問(wèn)題的工作能力。通過(guò)實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽(tīng)工人技術(shù)人員的專(zhuān)題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們?cè)谒幕ㄔO(shè)中的貢獻(xiàn)精神。通過(guò)參觀有關(guān)工廠，掌握一臺(tái)機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，組織管理，設(shè)備選擇和車(chē)間布置等方面的知識(shí)，擴(kuò)大知識(shí)面。通過(guò)記實(shí)習(xí)日記，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問(wèn)題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。（二）生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和要求為了達(dá)到上述實(shí)習(xí)目的，生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和要求有： 機(jī)械零件的加工根據(jù)實(shí)習(xí)工廠的產(chǎn)品，選定幾種典型零件作為實(shí)習(xí)對(duì)象，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的學(xué)習(xí)，掌握各類(lèi)機(jī)器零件加工工藝的特點(diǎn)，了解工藝工廠中所用的機(jī)床，刀具，夾具的工作原理和機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上指定其中幾個(gè)嗲逆向能夠零件進(jìn)行重點(diǎn)的分析研究，要求如下：（1）閱讀典型零件的工作圖，了解該零件在機(jī)器中的功用及工作條件，零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求，分心零件的結(jié)構(gòu)工藝。（2）大致了解毛坯的制造工藝過(guò)程，找出鑄（鍛）件的分型（模）面。（3）深入了解零件的制造工藝過(guò)程，找出現(xiàn)場(chǎng)加工工藝。（4）對(duì)主要零件加工工序做進(jìn)一步的分析。裝配工藝（1）了解機(jī)械的裝配組織形式和裝配工藝方法。（2）了解個(gè)中裝配方法的優(yōu)缺點(diǎn)及使用類(lèi)型。（3）了解典型裝配工具的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用方法。（三）生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)間安排 恒天汽車(chē)制造廠—8月27日—31日 天馬汽車(chē)集團(tuán)有限公司—9月1日—4日 長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)制造有限公司—9月5日—10日 邯鄲內(nèi)燃機(jī)廠9月11日—14日（四）：實(shí)習(xí)過(guò)程 恒天汽車(chē)制造廠保定恒天汽車(chē)投資有限公司是國(guó)務(wù)院國(guó)資委所屬企業(yè)—？—中國(guó)恒天集團(tuán)有限公司下屬子公司，是恒天集團(tuán)進(jìn)軍汽車(chē)業(yè)的重要平臺(tái)之一，致力于在皮卡和SUV細(xì)分市場(chǎng)上作出自己的特色。將針對(duì)中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者的需求特點(diǎn)，為中國(guó)消費(fèi)者精心打造適合中國(guó)國(guó)情的皮卡和SUV產(chǎn)品。恒天汽車(chē)制造廠擁有較先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和管理制度，個(gè)部門(mén)分工明確，工作緊湊。他們的設(shè)備先進(jìn)，有各種數(shù)控機(jī)床，630噸閉式雙點(diǎn)壓機(jī)，315噸閉式單點(diǎn)壓機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，數(shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī)，機(jī)器人焊接線，鑄制線，雙立柱加工中心，各種專(zhuān)用或組合機(jī)床等。設(shè)備先進(jìn)，齊全，管理水平先進(jìn)，是他們生產(chǎn)高質(zhì)量高效率產(chǎn)品的有利保證。該工廠擁有薄板件廠，液壓件廠，