【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ............... 39 軸 3的校核 .................................................................................................................. 40 軸 4的設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 40 鍵的靜強(qiáng)度校核 .................................................................................................................... 41 移鋼裝置中幾個(gè)重要的連接 ................................................................................................ 42 注意事項(xiàng) ................................................................................................................................ 44 維 修準(zhǔn)備 ...................................................................................................................... 44 相關(guān)零部件的清洗和檢查 .......................................................................................... 44 設(shè)備安裝與使用 .......................................................................................................... 44 結(jié)論 .............................................................................................................................................. 46 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................... 47 致謝 .............................................................................................................................................. 48 內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 1 第一章 引言 輥道簡(jiǎn)介 在軋鋼車間中，輥道是用來(lái)縱向運(yùn)輸軋件的。熱軋時(shí)，一般都通過(guò)輥道將加熱好的坯料送往軋鋼機(jī)軋制或?qū)④堜摍C(jī)軋出的軋件送往剪切機(jī)等。在一些精整作業(yè)線上，軋件的縱向運(yùn)輸也往往由 輥道進(jìn)行。輥道是實(shí)現(xiàn)車間機(jī)械化的一種重要運(yùn)輸設(shè)備，廣泛地用于各種作業(yè)線上。輥道長(zhǎng)度往往貫穿整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)線，設(shè)備重量大，占車間設(shè)備總重量的 20%30% ， 的車間甚至達(dá)到 40%60% 。而且，軋鋼機(jī)前后的輥道運(yùn)轉(zhuǎn)情況還直接影響軋鋼機(jī)產(chǎn)量。因此，正確合理地設(shè)計(jì)和維護(hù)輥道，對(duì)于減輕車間設(shè)備重量和提高軋鋼機(jī)產(chǎn)量具有重要意義。根據(jù)工作性質(zhì)的不同，輥道主要分為兩大類。 （ 1） 運(yùn)輸輥道 運(yùn)輸輥道的主要作用是運(yùn)輸軋件。例如， 下 圖是某初軋車間的輥道布置簡(jiǎn)圖。其中，受料輥道是用來(lái)接受運(yùn)錠車送來(lái)的鋼錠，并將其送往鋼錠旋轉(zhuǎn)臺(tái)輥 道上。根據(jù)需要，鋼錠在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)180176。 后，通過(guò)輥道和輸入輥道送往初軋機(jī)軋制。由初軋機(jī)軋出的軋件，則通過(guò)軋機(jī)輸出輥道 輸往剪切機(jī)。上述輥道都是用來(lái)運(yùn)送鋼錠或軋件的，稱為運(yùn)輸輥道。 （ 2） 工作輥道 工作輥道直接布置在軋鋼機(jī)工作機(jī)座前后。在 上 圖中，布置在初軋機(jī) 7 前后的輥道 6 和 10 都是工作輥道。這些輥道，除了在軋制前將輸入輥道送來(lái)的鋼錠送往初軋機(jī) 7 以及在軋制后將軋件送往輸出輥道 11 外，還直接參加軋件的軋制工作， 即在軋制過(guò)程中，這些輥道還要運(yùn)轉(zhuǎn)，故稱為工作輥道。其中，輥道 6 和 8 的輥 子直接安裝在 初軋機(jī)機(jī)架上，稱為機(jī)架輥 ； 輥道 5 和 9內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 2 最靠近初軋機(jī) 7，在軋制的每一道次中，它們都要運(yùn)轉(zhuǎn)，稱為主要工作輥道；輥道 4 和 10 只有當(dāng)軋件長(zhǎng)度超過(guò)主要工作輥道 5 或 9 的長(zhǎng)度時(shí)，才 開始運(yùn)轉(zhuǎn)，稱為輔助工作輥道，也稱為延伸輥道。 一、運(yùn)輸輥道 根據(jù)輥?zhàn)觽鲃?dòng)方式，運(yùn)輸輥道可分為集體驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)以及沒有驅(qū)動(dòng)的空轉(zhuǎn)輥道三 種。 集體驅(qū)動(dòng)輥道由410 個(gè)輥?zhàn)咏M成一組，這些輥?zhàn)佣加梢粋€(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。集體驅(qū)動(dòng)輥道主要用來(lái)運(yùn)輸短而重的軋件，或用在輥道工作條件較繁重的場(chǎng)合。由于軋件重量集中作用在幾個(gè)輥?zhàn)由希總€(gè)輥?zhàn)映惺茌^大負(fù)荷，采用 集體驅(qū)動(dòng)可以減少輥道電動(dòng)機(jī)功率。單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的每一個(gè)輥?zhàn)樱ɑ蛎績(jī)蓚€(gè)輥?zhàn)樱┒加筛髯缘碾妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一般用來(lái)運(yùn)輸長(zhǎng)軋件。此時(shí)，由于每個(gè)輥?zhàn)映惺茌^小的負(fù)荷，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道可使輥道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?？辙D(zhuǎn)輥道由一組沒有驅(qū)動(dòng)裝置的輥?zhàn)咏M成，一般用在加熱爐出口側(cè)。這種輥道與地平面傾斜布置，軋件從加熱爐出來(lái)后，靠軋件重力作用向下移動(dòng)。這種輥道也稱為重力輥道。根據(jù)電動(dòng)機(jī)固定方式，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道可分為普通地腳固定式 、 法蘭盤式以及空心軸端部懸 浮式。 內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 3 本 設(shè)計(jì)的研究對(duì)象和鋼坯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 本設(shè)計(jì)題目為“小型冷剪后雙輥道及移鋼裝置”，不言 而喻，研究的對(duì)象為處理剪后鋼坯的輥道和將鋼推到另一個(gè)輥道的移鋼裝置。鋼坯在冷剪后，為了與未剪鋼坯快速分離，采用了可調(diào)速輥道 l，待鋼坯分離且穩(wěn)定后，通過(guò)移鋼裝置將鋼坯移送到輥道 2 上，最后通過(guò)輥道 2 送往均整機(jī)處均整。目前，國(guó)內(nèi)移鋼機(jī)構(gòu)主 要有機(jī)械式的曲柄連桿升降橫移機(jī)構(gòu)或者利用可逆電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降過(guò)程等。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 針對(duì)輥道 1 和輥道 2 功能不同，輥道 1 其快速分離作用，輥道 2運(yùn)送到均整機(jī)。輥道電機(jī)和模塊化減速電機(jī)的應(yīng)用會(huì)解決很大的問題。而且對(duì)輥道 2 處應(yīng)用了同步帶傳動(dòng)。此外，還對(duì)幾個(gè)重要軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和校核。 針對(duì)全機(jī) 械式的曲柄連桿升降機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)緩解沖擊載荷、 調(diào)速移鋼和整體協(xié)調(diào)性不夠的缺點(diǎn)，采用的液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)相結(jié)合措施，對(duì)移鋼機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。主要的改進(jìn)是在曲柄動(dòng)力端取消了電機(jī)，采用了液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓缸把動(dòng)力傳遞給曲柄，然后通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫移小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到可調(diào)速移鋼的目的。 對(duì)用到的液壓缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 4 設(shè)計(jì)的意義 利用液壓系統(tǒng)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合，不僅使小車對(duì)對(duì)齊輥道的沖擊載荷顯著減少，而增加了整套裝置的協(xié)調(diào)性 和精準(zhǔn)性 ，并且能滿足動(dòng)力要求。 內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 5 第二章 輥道設(shè)計(jì) 輥道工況的 簡(jiǎn)介 在軋鋼車間中，輥道是用來(lái)縱向運(yùn)輸軋件的。熱軋時(shí)，一般都通過(guò)輥道將加熱好的坯料送往軋鋼機(jī)軋制或?qū)④堜摍C(jī)軋出的軋件送往剪切機(jī)等。在一些精整作業(yè)線上，軋件的縱向運(yùn)輸也往往由輥道進(jìn)行。輥道是實(shí)現(xiàn)車間機(jī)械化的一種重要運(yùn)輸設(shè)備 ，廣泛地用與各種作業(yè)線上。輥道長(zhǎng)度往往貫穿整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)線，設(shè)備重 量大，占車間設(shè)備總量的 20%— 30%，有的車間甚至達(dá)到 40%— 60%。而且，軋鋼機(jī)前后的輥道運(yùn)轉(zhuǎn)情況還直接影響軋鋼機(jī)產(chǎn)量。因此，正確合理地設(shè)計(jì)和維護(hù)輥道，對(duì)于減輕車間設(shè)備重量和提高軋鋼機(jī)產(chǎn)量具有重要意義。 輥道的主要類型 根據(jù) 工作性質(zhì)的不同，輥道主要分為兩大類。 (1)運(yùn)輸輥道運(yùn)輸輥道主要是作用是運(yùn)輸軋件。 (2)工作輥道工作輥道直接布置在軋鋼機(jī)的工作機(jī)座前后，除了輸送軋件外，還直接參加軋件的軋制工作。 輥道類型的選擇 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目要求，顯然本設(shè)計(jì)的輥道類型屬于運(yùn)輸輥道。根據(jù)輥?zhàn)觽鲃?dòng)方式，運(yùn)輸輥道可分為集體驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)以及沒有驅(qū)動(dòng)的空轉(zhuǎn)輥道三種。 輥道驅(qū)動(dòng)的選擇 根據(jù)輥?zhàn)域?qū)動(dòng)方式選擇原則， 由于需要運(yùn)送長(zhǎng)軋件，而且每個(gè)輥?zhàn)映惺茌^小的載荷，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道可使輥道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 6 輥道的基本參數(shù) 輥道的基本參數(shù)是輥?zhàn)又睆?、輥身長(zhǎng)度和 輥?zhàn)铀俣取? (1)輥?zhàn)又睆?D 為了減少輥?zhàn)又?量和飛輪力矩，輥?zhàn)又睆綉?yīng)盡可能選得小些?，F(xiàn)取 1D =188mm， 2D =188mm. (2)輥身長(zhǎng)度 L 輥身長(zhǎng)度一般根據(jù)輥道用途來(lái)確定?，F(xiàn)取 1L =900mm， 2L =900mm。 (3)輥?zhàn)铀俣?v 輥?zhàn)铀俣纫话愀鶕?jù)輥道用途來(lái)確定。在滿足生產(chǎn)率的情況下 ,對(duì)于沖擊負(fù)荷較 大 的加熱爐爐前輥道，應(yīng)選用較低的速度 ,一般取 1. 2～ 。對(duì)于加熱爐爐后輥道和軋機(jī)輸入輥道的速度應(yīng)取稍大些，一般取 1. 5～ 。由于本設(shè)計(jì)是小型冷剪后的雙輥道 ,為了使剪切后 的軋件與未剪切軋件很快分開 ,故使 輥道 1 的速度大一些 , 1V =。通過(guò)升降移鋼裝置使軋件移送到輥道 2 上，此時(shí)，輥道 2 主要是軋件輸出，不需要多少的速度，取 2V =0. 6m/s。 （ 4）輥距 t 輥距 取決于軋件 的長(zhǎng)度和厚度。運(yùn)輸短軋件時(shí)，輥距個(gè)能大于短軋件長(zhǎng)度的一半，以便軋什至少同時(shí)有兩個(gè)輥?zhàn)又С校邕\(yùn)輸鋼錠時(shí)，輥距 不 能大于鋼錠重心到“大頭”端回的距離，否則軋件會(huì)撞擊輥?zhàn)踊蛟谳伒郎w板上頂住打滑。運(yùn)賴長(zhǎng)軋件時(shí)、為了避免熱軋件因日重產(chǎn)生附加彎曲．輥距不宜太大。運(yùn)輸容易彎曲的軋件時(shí)，可在傳動(dòng)輥?zhàn)又虚g增設(shè)空轉(zhuǎn)輥。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，初定輥距為 1200mm 和1500mm 單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的優(yōu)缺點(diǎn) 由于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道取消了傳動(dòng)長(zhǎng)軸，可以采用單獨(dú)底座代替笨重的整體支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。當(dāng)輥道的輥距較大時(shí)，它的優(yōu)點(diǎn)更顯著。此外，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道還有以 下優(yōu)點(diǎn)： (1)傳動(dòng)系統(tǒng)慣性小，操作靈活，易于調(diào)整輥道上軋件的位置； (2)少數(shù)輥?zhàn)佑泄收蠒r(shí)，不影響生產(chǎn)； (3)維護(hù)方便； (4)易于標(biāo)準(zhǔn)化單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的缺點(diǎn)主要是電動(dòng)機(jī)數(shù)量較多，投資費(fèi)用較高，耗電量較大。 內(nèi)蒙古科技 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文） 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 7 第三章 升降橫移方案的選擇 升降橫移機(jī)構(gòu)存在的問題 (1)不具備動(dòng)態(tài)移送鋼坯的能力。只能移送剪切后輸出輥道里靜止的鋼坯，輥道的終端需要一個(gè)對(duì)齊鋼坯的固定擋板，每次移鋼前必須對(duì)齊鋼坯后輥道停下來(lái)才能移送。當(dāng)進(jìn)行小規(guī)格切分軋制時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)因移鋼速度慢使冷床滯留滿鋼，迫使軋機(jī)停下來(lái)等待精整處理鋼的現(xiàn)象，影響 了軋制節(jié)奏，更不能適應(yīng)改造后 350t 冷擺剪連續(xù)處理鋼坯的需要。 (2)移鋼周期較長(zhǎng)，不能滿足高產(chǎn)量、快節(jié)奏的需求?，F(xiàn)有移鋼臺(tái)架為搖擺桿結(jié)構(gòu)，托鋼架上升下降和前后移動(dòng)均由液壓缸驅(qū)動(dòng)，一個(gè)移送周期大概需要 10 秒 。托鋼架在托輥上自由放置，所以上升速度不宜過(guò)快。如果上升速度過(guò)快則托鋼架和鋼被拋起，托鋼架有可能脫離托輥使設(shè)備不能正常工作：下降速度過(guò)快，對(duì)軸承座沖擊過(guò)大造成設(shè)備損壞。橫移小車往復(fù)時(shí)在設(shè)備運(yùn)行軌跡到達(dá)“死點(diǎn)”后負(fù)載由正負(fù)載變?yōu)樨?fù)負(fù)載，如果速度過(guò)快對(duì)軸承座沖擊過(guò)大造成設(shè)備損壞。因此，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)縮短移鋼周期 的空間不大。 (3)配套液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在問題。橫移小車架上升下降的液壓缸采用普通開關(guān)式液壓換向閥和節(jié)流閥控制，速度調(diào)整好后保持不變，在托鋼架啟動(dòng)和停止時(shí)不能實(shí)現(xiàn)變速，對(duì)設(shè)備沖擊大：橫移小車載鋼橫移是的液壓缸采用單一比例換向閥控制，無(wú)法克服負(fù)載在”死點(diǎn)”前后變化的影響，所以不能充分發(fā)揮比例閥對(duì)流量的精確控制，小車啟動(dòng)和停止時(shí)加減速效果不明顯，而且由于鋼材定尺長(zhǎng)度變化，使設(shè)備運(yùn)行時(shí)大部分時(shí)間所受載荷不均勻。為了保證臺(tái)架同步運(yùn)行，臺(tái)架中間采用剛性聯(lián)軸器連接，強(qiáng)行使設(shè)備同步運(yùn)