【文章內容簡介】 時刀頭的進入調整；圓盤剪出口設置了去毛刺機，以去除帶鋼邊部的毛刺。 切邊后帶鋼進入表面檢查站，檢查站分立式和水平兩部分。然后帶鋼經(jīng)過靜電涂油 機進入出口分切剪。產(chǎn)品需涂油時靜電涂油機工作。出口分切剪用于將帶鋼分卷、取樣和切廢。切下的廢料和樣品分別進入廢料箱和取樣箱，以便收集整理。最后帶鋼進入卷取機卷取。 卷取機采用皮帶助卷器助卷，可進行上卷取或下卷取。 6 皮帶助卷器于帶鋼在卷取機 上卷了 2 3 圈后自動退出工作位置。當卷取機上卷取的 鋼卷重量或長度達到要求值時， 出口分切剪分卷。出口鋼卷小車卸卷。 卷取機有 2 臺，并可交替工作進行上下卷取。通過使用橡膠套筒，使卷取機卷取 鋼卷的內徑具有 508 mm 和 610 mm 兩種規(guī)格。同時橡膠套筒可以保護鋼卷內圈。 由鋼卷小車卸下的鋼卷送到出口步進梁，在鋼卷稱重位稱重，在打捆位打捆。然后 由車間吊車將鋼卷送入成品庫或過跨進入自動包裝區(qū)包裝后待運。 轉向夾送輥廣泛應用于熱軋和冷軋帶鋼車間，根據(jù)帶鋼送人和送出方向的不同，可分為平送斜出和斜送平出兩種類型。前者多作為熱軋帶鋼三輥地下卷取機的送料輥，后 者常用于冷軋帶鋼連續(xù)退火線。 目前對于平送斜出式轉向夾送輥的研究論文較多，但尚未見到關于斜送平出式轉向夾送輥的研究論文。雖然兩者都是通過帶鋼彈塑性彎曲變形理論工作的，但二者鋼帶的運動方向 和驅動方式不同，帶鋼的變形方式和受力情況也有所不同，因此不能直接套用已有的平送斜出式轉向夾送輥的設計理論和計算公式。 轉向裝置分為平送斜出和斜送平出式兩種，如下圖所示 : 斜送平出式 7 平送斜出式 本文從基本工作原理出發(fā)建立了斜送平出式轉向裝置的力學模型，并推導出上下夾送輥半徑比、偏移距、偏移角以及實際咬入角的定量 計算公式，實例計算結果與國外進口設備吻合。 2 對轉向夾送輥的工藝要求 斜送平出式轉向夾送輥的結構如圖 l 所示。 上輥為壓輥，穿帶時壓輥壓下，帶鋼從斜下方送入 (與水平線成 30。角 )，帶鋼頭部彎曲變形后水平送出。穿帶結束后壓輥打開，下輥作為轉向輥使用，因此驅動輥是壓輥。兩輥中心線的水平距離稱為偏移距 e，兩輥中心連線與鉛垂線夾角稱為偏移角口，上夾送輥半徑為 R．，下夾送輥半徑為尺：，帶鋼厚度為 h。一般帶鋼厚度與上下夾送輥半徑相比很小，可忽略不計。 8 3 斜送平出式轉向夾送輥中帶鋼的受力 理 想咬入狀態(tài)時的受力分析 參照文獻 [2]，帶鋼處于理想咬入狀態(tài)時，其受力分析如圖 2 所示。 N1 是上夾送輥的壓緊力， N2 是下夾送輥的支反力， F1， F2 是上、下夾送輥與帶鋼之間的滑動摩擦力。 壓緊力產(chǎn)生的彎矩 Mn為： 21sin ( 9 0 6 0 )M n R N? ? ? ? ? (1) 摩擦力 E 產(chǎn)生的彎矩 Mf，為： ? ?22 c o s 9 0 6 0M f R R F??? ? ? ? ? ??? (2) 摩擦力 11FN??? ，壓輥產(chǎn)生的總彎矩為： ? ? ? ?2 2 1 2 1c o s 9 0 6 0 s in 9 0 6 0FNM M M R R N R N???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? (3) 要使帶鋼發(fā)生理想彎曲，此彎矩應大于要求塑性滲透率下的帶鋼彈塑性 彎矩wM ： 12 1 c o s ( ) s in66 wN R M?????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??? ????? ? ? ??? (4) 帶鋼彈塑性彎矩蛆，由下式計算 : ? ?2 211143sw bhMk? ??? ? ????? (5) 式中 b— 帶鋼寬度， s? — 帶鋼的屈服極限； K— 斷面塑性滲透率。 帶鋼發(fā)生彈塑性變形時，上下兩端發(fā)生塑性變形，中間發(fā)生彈性變形。塑性滲透率用來描述發(fā)生 塑性變形的部分占整個帶鋼的比例。設帶鋼的厚度為 h，處于彈性變形部分的厚度為 1h ，則帶鋼的塑性滲透率為 ? ?1 /k h h h?? 。 觀察式 (4)左邊的表達式，可以看出，當其它參數(shù)不變時，增大下夾送輥的半徑 2R ：，可以減小使帶鋼發(fā)生彈塑性彎曲所需的壓緊力 Nl；增大帶鋼與夾送輥之間的摩擦系數(shù) ? ，也可以減小 N1；減小偏移角 ? 的值，同樣可以減小使帶鋼發(fā)生彈塑性彎曲所需的壓緊力 Nl。因此，從減小壓緊力的角度，偏移角 ? 越小越好，下夾送輥的半徑 2R 越大越好。 9 起始咬入位置的受力分析 帶鋼在起始咬入位置的受力分析如圖 3所示。穿帶時帶鋼在人工送進力 wp 。的作用下前進，帶鋼與上壓輥的接觸點為 A點，壓輥中心和接觸點 A 的連線 1O A與鉛垂方向的夾角 39。? 稱為咬入角。壓輥給帶鋼頭部的法向作用力為 N，滑動摩擦力為 F。當帶鋼碰到上壓輥時， wp 力就分解為兩個力 39。N 和 R， 39。N 的方向與 N相反，數(shù)值與 N相同， R的方向與摩擦力 F的方向相同。 39。39。si n( 30 + )NP? ??? （ 6） 39。cos )RP? ????（ 30 （ 7） 咬 入 帶 鋼 的 力 為 ? ? ? ?39。c os 30FR ???? ， 阻 止 咬 入 帶 鋼 的 力 為? ?39。c os 90 30N ????。帶鋼要順利咬入要滿足以下條件： ? ? ? ? ? ?39。39。c o s 9 0 3 0 c o s 3 0N F R????? ? ? ? ? （ 8） 將（ 10）式和（ 11）式及 FN?? 帶入（ 12)式中得： ? ?39。2 c o t 2 3 0 2????????? （ 9） 取 =? 得 ： 39。39。1737? ?? 帶鋼正常咬入則咬入角不能超過最大值，咬入角越小越有利于帶鋼咬入， 而且咬入角越小，越有利于帶鋼咬入，并過渡到 正常彎曲轉向的工作狀態(tài)。 10 4 主要結構參數(shù)的設計 下夾送輥半徑 2R 的設計 實際生產(chǎn)中，要求塑性滲透率為 k=— ，以保證帶鋼正常彎曲轉向。設計下夾送輥尺 寸時，下夾送輥半徑 2R 一定要小于或等于塑性滲透率值對應的帶鋼彎曲曲率半徑，帶鋼厚度小時，塑性滲透率取小值，帶鋼厚度大時，塑性滲透率取大值。參照文獻 [1]，有： (11) 式中式中 hmin—— 帶鋼的最小厚度。從減小壓緊力的角度，下夾送輥的半徑 2R 越大越好。因此 2R 應取滿足式 (11)的最大圓整值； E—— 楊氏模量。 上下夾送輥半徑比 2k 的設計 上夾送輥是驅動輥，為減小驅動電機功率和電流，使整個轉向夾送裝置結構緊湊，上下傳動輥半徑比 2k 應小于 l。但后 2k 也不能太小 , 2k 太小意味著壓輥直徑很小，在壓緊力的作用下，壓輥會發(fā)生較大的彈性變形，過大的撓度將使夾送輥偏離正常工作狀態(tài)。設計時，需按所需壓緊力校核壓輥的變形剛度。 塑性滲透率與彎曲曲率的關系 式為： 221 SRk Eh??? (12) 將式 (12)代入式 (5)，得： 22 221143ssbh RM Eh? ???????????????? (13) 由式 (13)可求出理想咬入時所需的彈塑性彎矩 wM 。取摩擦系數(shù) ? =0． 2，偏移角 ? =0。，按需要的彈塑性彎曲力矩計算的 壓緊力為： 一般輥身尺寸根據(jù)帶鋼的寬度 b 選取，通常是帶寬加 200— 300ram，兩邊再留出安裝軸承和軸承座的尺寸 a，便得到壓輥兩軸頸之間的長度 L。初步設計時作簡化計算，認為壓輥的直徑在整個軸線上相等。壓輥的受力如圖 4 所示。 11 壓輥在中點處的撓度最大，采用疊加法求解壓輥的變形較為方便。由材料力學變形公式表中可查得，跨度中點處由微分載荷 dF=qdx,引起的撓度為： 整個均布載荷使跨度中點處產(chǎn)生的撓度應為 cdw 的積分，即： 將 代入上式，有： 12 確定了上下夾送輥的半徑 12RR 以后，半徑比 2K 隨之確定。 偏