【總結】中文摘要并聯(lián)運動機構是新發(fā)展起來的一種機構,與傳統(tǒng)串聯(lián)機構相比,并聯(lián)機構有結構簡單、剛度高、動態(tài)性能好、速度快、可重構等優(yōu)點,在運動模擬器、并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床、微動器等領域有廣泛的應用。本六自由度液壓伺服并聯(lián)機械手是由動平臺、固定平臺、電液伺服控制子系統(tǒng)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。本文參照已有結構
2024-12-03 20:55
【總結】六自由度機器人結構設計、運動學分析及仿真學科:機電一體化姓名:袁杰指導老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、
2025-06-16 23:44
【總結】1前言設計背景與意義焊接機器人概述焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,工業(yè)機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【總結】第1章引言機器人的誕生和發(fā)展《羅薩姆的萬能機器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機器人作為人類生產的工業(yè)產品推向市場,讓它去充當勞動力,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司使機器人具有了感情,在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的影響。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”(農奴)寫成了“Robot”(機器人
2025-06-28 15:05
【總結】學士學位論文ShandongUniversityBachelor’sThesis論文題目:四自由度碼垛機器人控制系統(tǒng)設計姓名學號20211701027學院控制科學與工程學院專業(yè)
2024-12-01 19:47
【總結】1第1章引言機器人概述機器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機器人作為人類生產的工業(yè)產品推向市場,讓它去充當勞動力,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司使機器人具有了感情,在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。該劇預告
2024-08-29 17:50
2024-08-28 20:40
【總結】六自由度工業(yè)機器人對于工業(yè)機器人的設計與大多數(shù)機械設計過程相同;首先要知道為什么要設計機器人?機器人能實現(xiàn)哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了?! ∈紫仁歉鶕?jù)基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內進行設計的指導方
2025-06-29 21:21
【總結】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結】二〇一二年六月本科畢業(yè)設計說明書學校代碼:10128學號:題目學生姓名:學院:機械學院系
2024-12-06 09:58
【總結】六自由度機器手運動仿真摘要機器人是當今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務和操作,并且無需人們工作時所需的安全措施和舒適的工作條件。機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。本文主要任務是對該機器人的結構進行分析研究并且對其進行運動仿真,同時
2024-07-29 09:55
【總結】二自由度機器人的結構設計與仿真學院:專業(yè):姓名:指導老師:機械與車輛學院機械電子工程學號:職稱:教授二自由度機器人的結構設計與仿真摘要并聯(lián)機器人有著串聯(lián)機器人所不具有的優(yōu)點,在應用上
2025-06-27 12:45
【總結】原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設計說明書論文QQ1945354557自由度工業(yè)機器人機械結構設計摘要7自由度工業(yè)機器人以工作范圍大、動作靈活、結構緊湊、能抓取靠近機座的物體等特點備受設計者和使用者的青睞。由于有一個冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢的同時,避免工件以及夾具對機器人工作臂的干擾。本論文首先根據(jù)機器人持重
2024-08-15 05:23
【總結】北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文I摘要機器人尤其是并聯(lián)機器人的設計是機器人領域復雜而困難的課題。本論文建立了并聯(lián)機器人的物理模型,詳盡探討了機器人的工作空間,給出了可達工作空間的計算方法,并通過對工作空間的位置分析和運動分析,得出了最佳的連桿長度和機構的運動空間的關系。并聯(lián)機器人由于結構的限制不容易實現(xiàn)靈活工作空間,針對這一特性,文中提出了并聯(lián)機器人
2024-12-03 15:40
【總結】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-20 03:50