【總結(jié)】中文摘要并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是新發(fā)展起來的一種機(jī)構(gòu),與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,并聯(lián)機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度快、可重構(gòu)等優(yōu)點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床、微動(dòng)器等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本六自由度液壓伺服并聯(lián)機(jī)械手是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、電液伺服控制子系統(tǒng)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。本文參照已有結(jié)構(gòu)
2024-12-03 20:55
【總結(jié)】六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真學(xué)科:機(jī)電一體化姓名:袁杰指導(dǎo)老師:鹿毅答辯日期:摘要近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。典型的工業(yè)機(jī)器人例如焊接機(jī)器人、
2025-06-16 23:44
【總結(jié)】1前言設(shè)計(jì)背景與意義焊接機(jī)器人概述焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【總結(jié)】第1章引言機(jī)器人的誕生和發(fā)展《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場,讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來,羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會(huì)的影響。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”(農(nóng)奴)寫成了“Robot”(機(jī)器人
2025-06-28 15:05
【總結(jié)】學(xué)士學(xué)位論文ShandongUniversityBachelor’sThesis論文題目:四自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)20211701027學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)
2024-12-01 19:47
【總結(jié)】1第1章引言機(jī)器人概述機(jī)器人的誕生和發(fā)展1920年克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。劇情是這樣的:羅薩姆公司把機(jī)器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品推向市場,讓它去充當(dāng)勞動(dòng)力,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來,羅薩姆公司使機(jī)器人具有了感情,在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。該劇預(yù)告
2024-08-29 17:50
2024-08-28 20:40
【總結(jié)】六自由度工業(yè)機(jī)器人對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了?! ∈紫仁歉鶕?jù)基本要求確定機(jī)器人的種類,是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方
2025-06-29 21:21
【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】二〇一二年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):題目學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系
2024-12-06 09:58
【總結(jié)】六自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)仿真摘要機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務(wù)和操作,并且無需人們工作時(shí)所需的安全措施和舒適的工作條件。機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。本文主要任務(wù)是對該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究并且對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,同時(shí)
2024-07-29 09:55
【總結(jié)】二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真學(xué)院:專業(yè):姓名:指導(dǎo)老師:機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)號(hào):職稱:教授二自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真摘要并聯(lián)機(jī)器人有著串聯(lián)機(jī)器人所不具有的優(yōu)點(diǎn),在應(yīng)用上
2025-06-27 12:45
【總結(jié)】原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ1945354557自由度工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要7自由度工業(yè)機(jī)器人以工作范圍大、動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能抓取靠近機(jī)座的物體等特點(diǎn)備受設(shè)計(jì)者和使用者的青睞。由于有一個(gè)冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢的同時(shí),避免工件以及夾具對機(jī)器人工作臂的干擾。本論文首先根據(jù)機(jī)器人持重
2024-08-15 05:23
【總結(jié)】北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文I摘要機(jī)器人尤其是并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)是機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)雜而困難的課題。本論文建立了并聯(lián)機(jī)器人的物理模型,詳盡探討了機(jī)器人的工作空間,給出了可達(dá)工作空間的計(jì)算方法,并通過對工作空間的位置分析和運(yùn)動(dòng)分析,得出了最佳的連桿長度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間的關(guān)系。并聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)的限制不容易實(shí)現(xiàn)靈活工作空間,針對這一特性,文中提出了并聯(lián)機(jī)器人
2024-12-03 15:40
【總結(jié)】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-20 03:50