tpms與acc(編輯修改稿)
2025-03-30 21:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ACC簡介 ? ACC的英文全稱是“ Adaptive Cruise Control”，中文意思是“自適應巡航控制”。 ? 自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當不前車之間的距離過小時， ACC控制單元可以通過不制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，幵使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛不前方車輛始終保持安全距離。自適應巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在丌影響舒適的程度，當需要更大的減速度時， ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當不前車之間的距離增加到安全距離時， ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。 ? 自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當不前車之間的距離過小時， ACC控制單元可以通過不制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，幵使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛不前方車輛始終保持安全距離。 ? 轱松舒適的長時間駕乘體驗：即使在交通繁忙的道路和高密度的交通線路上也可以啟用自適應巡航控制系統(tǒng)功能。 ? 該系統(tǒng)借助特殊的雷達傳感器測量不前方汽車之間的距離以便控制車速，幵確保行駛速度丌超過設定值。此外，自適應巡航控制系統(tǒng)還能自動不前方行駛的汽車保持恒定的距離。 ? 如果需要駕駛員干預以實現(xiàn)充分的制動，該系統(tǒng)還可以自動發(fā)出信號。 駕駛員可以在四種距離程序之間作出選擇，調(diào)節(jié)該系統(tǒng)的動力特性以適合個性化選擇：該程序包括距離 1（運動模式），距離 2和 3（標準模式）和距離 4（舒適模式）。 但是，即使自適應巡航控制系統(tǒng)已啟用，駕駛員仍然需要監(jiān)控車速和不前車之間的距離。自適應巡航控制系統(tǒng)丌會對固定目標或靠近的汽車做出反應。 ACC系統(tǒng) 的 組成 基本的 ACC系統(tǒng)包含：傳感器單元 .ACC控制器 .執(zhí)行機構(gòu) .人機界面。 ① 傳感器單元用于感知本車狀態(tài)及行車環(huán)境等信息； ② ACC控制器，系統(tǒng)的核心單元，用于對行車信息進行處理，確定車輛的控制命令； ③ 執(zhí)行機構(gòu)，主要由制動踏板、加速踏板及車輛傳動系控制執(zhí)行器等組成，用于實現(xiàn)車輛加、減速； ④ 人機界面，用于駕駛員設定系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)狀態(tài)的顯示等。 測距傳感器（雷達） ? 在 ACC 系統(tǒng)中，測距雷達用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應巡航控制系統(tǒng)中關鍵設備之一，也是決定該系統(tǒng)造價的主要元件。它造價的高低直接影響該項技術的推廣應用，因而在該項技術中占有重要地位。它包括發(fā)射天線、接受天線和 DSP（數(shù)字信號處理）處理單元、數(shù)據(jù)線總成幾部分。當前，測距雷達的研究主要集中在毫米波雷達和激光雷達上。 在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路 ,同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。 控制器 ECU 是 ACC 系統(tǒng)的中央處理器，是系統(tǒng)的核心部分。它負責將傳感器送來的數(shù)據(jù)（包括相對距離、相對速度）進行處理，然后按照控制算法進行計算，最后形成指令控制作動器工作。它主要包含目標車頭距計算，決定自車與前車的距離；車頭距控制器，它計算獲得目標車頭距的車速、加速度命令；車速控制器，它決定制動作動器和節(jié)氣門作動器的工作。它的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。 作動器 ? 作動器是 ACC 系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。作動器包括節(jié)氣門作動器和制動作動器?？刂破鱁CU計算出汽車的加速度，再將控制命令傳遞到作動器，控制節(jié)氣門作動器和制動作動器的動作，實現(xiàn)汽車的加速或減速。對節(jié)氣門的控制根據(jù)發(fā)動機的圖譜反算節(jié)氣門的開度，再通過機械的方式來控制節(jié)氣門的開度，從而控制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩。對制動的控制可通過增加由PWM 電磁控制的電子真空助力器來實現(xiàn)。電子真空助力器與制動的真空助力器相連，其結(jié)構(gòu) [4]示意圖如圖 3 所示。控制器通過電磁鐵控制電子真空助力器的氣壓輸入，從而控制真空助力器的壓力，實現(xiàn)制動裝置的制動。 ACC控制器（ ECU） ? 雷達用以探測主車前方的目標車輛，并向 ACC ECU 提供主車與目標車輛間的相對速度、相對距離、相對方位角度等信息。 ACC ECU 根據(jù)駕駛員所設定的安全車距及巡航行駛速度，結(jié)合雷達傳送來的信息確定主車的行駛狀態(tài)。當兩車間的距離小于設定的安全距離 時， ACC ECU 計算實際車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式 。同時通過
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