【文章內(nèi)容簡介】 12 宏程序模態(tài)調(diào)用取消 G33 01 螺紋切削 G68 16 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效 G37 00 自動(dòng)刀具長度測量 G69 16 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消 G39 00 拐角偏置圓弧插補(bǔ) G73 09 深孔鉆循環(huán) G40 07 刀具半徑補(bǔ)償取消 G74 09 左旋攻絲循環(huán) G41 07 刀具半徑補(bǔ)償，左側(cè) G76 09 精鏜循環(huán) G42 07 刀具半徑補(bǔ)償，右側(cè) G80 09 固定循環(huán)取消 / 外部操作功能取消 18 法線方向控制取消方式 G81 09 鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)或 外部操作功能 18 法線方向控制左側(cè)接通 G82 09 鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán) 18 法線方向控制右側(cè)接通 G83 09 深孔鉆循環(huán) G43 08 正向刀具長度補(bǔ)償 G84 09 攻絲循環(huán) G44 08 負(fù)向刀具長度補(bǔ)償 G85 09 鏜孔循環(huán) G45 00 刀具位置偏置加 G86 09 鏜孔循環(huán) G46 00 刀具位置偏置減 G87 09 背鏜循環(huán) G47 00 刀具位置偏置加 2 倍 G88 09 鏜孔循環(huán) G48 00 刀具位置偏置減 2 倍 G89 09 鏜孔循環(huán) G49 08 刀具長度補(bǔ)償取消 G90 03 絕對(duì)值編程 G50 11 比例縮放取消 G91 03 增量值編程 G51 11 比例縮放有效 G92 00 設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度控制 22 可編程鏡像取消 00 工件坐標(biāo)系預(yù)置 22 可編程鏡像有效 G94 05 每分鐘進(jìn)給 G52 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G95 05 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G53 00 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 G96 13 恒周速控制 ( 切削速度 ) G54 14 選擇工件坐標(biāo)系 1 G97 13 恒周速控制取消 14 選擇附加工件坐標(biāo)系 G98 10 固定循環(huán)返回到 初始點(diǎn) G55 14 選擇工件坐標(biāo)系 2 G99 10 固定循環(huán)返回到 R 點(diǎn) G56 14 選擇工件坐標(biāo)系 3 注： G 功能以組別可區(qū)分為二類，屬于“ 00 ”組別者，為非模態(tài)指令；屬于“非 00 ”組別者，為模 態(tài)指令。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 輔助功能 配備了 BEIJINGFANUC 0iMA系統(tǒng)的南通機(jī)床廠生產(chǎn)的 XH713A加工中心的 M指令見表 56。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 表 56 BEIJINGFANUC 0iMA數(shù)控系統(tǒng) M指令表 M 代碼 功能 應(yīng) 用 M00 程序暫停 當(dāng)執(zhí)行有 M00 指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 、進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動(dòng)操作，如換刀、測量工件的尺寸等。用 NC 啟動(dòng)命令 (CYCL E ST AR T) 可使程序繼續(xù)運(yùn)行 M01 計(jì)劃暫停 與 M00 作用相似， 只有在按下“ 任選停止按鈕 ”后， M01 才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按“ CYC LE ST AR T ”鍵，可繼續(xù)執(zhí)行后面的程序 M0 2 程序結(jié)束 該指令編在程序的最后，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài) M03 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) M04 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M05 主軸 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 主軸旋轉(zhuǎn)停止 M0 7 冷卻液開 打 開冷卻液 M09 冷卻液關(guān) 關(guān) 閉 冷卻液 M30 程序結(jié)束 使用 M30 時(shí)，除表示執(zhí)行 M02 的內(nèi)容外，還返回到程序的第一條語句，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工 M 98 子程序調(diào)用 用于調(diào)用子程序 M 99 子程序返回 用于子程序結(jié)束及返回 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 F、 S、 T功能 1． F功能 F功能用于控制刀具移動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度， F后面所接數(shù)值代表每分鐘刀具進(jìn)給量，單位是 mm/min，它為模態(tài)指令。 2． S功能 S功能用于指令主軸轉(zhuǎn)速，單位是 r/min。 S代碼以地址 S后面接 1～ 4位數(shù)字組成。一般加工中心的主軸轉(zhuǎn)速為 0～6000 r/min，它為模態(tài)指令。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 3． T功能 數(shù)控銑床因?yàn)椴粠У稁旌妥詣?dòng)換刀裝置，所以必須人工換刀，故 T功能只適用于加工中心。 T功能以地址 T后面接兩位數(shù)字組成。 在加工中心 XH713A換刀時(shí)，還必須結(jié)合 M98指令。具體換刀的編程格式如下： T M98 P9000 其中： T后為刀具號(hào)，一般取 2位； M98為調(diào)用換刀子程序；P9000為換刀子程序號(hào)。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 第二輔助功能 第二輔助功能也稱為 B功能，它是用來指令工作臺(tái)進(jìn)行分度的功能。 B功能是用地址 B及其后面的三位數(shù)字來表示，類似 B坐標(biāo) (軸 )運(yùn)動(dòng)指令的表示方法，如 B60、 B180、 B270等。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 加工中心的常用指令及應(yīng)用 絕對(duì)和增量編程方式 加工中心有兩種方法指令刀具的移動(dòng)，即絕對(duì)編程方式與增量編程方式。 G90指令表示按絕對(duì)值設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z都是以工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn) (編程原點(diǎn) )為基準(zhǔn)來計(jì)算的。 G91指令表示按增量值設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動(dòng)指令的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z都是以起始點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)算，再根據(jù)終點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的方向判斷正負(fù)，與坐標(biāo)軸正方向一致取正，相反則取負(fù)。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 51】 如圖 523所示，已知刀具中心軌跡為“ A→B →C ”，使用絕對(duì)坐標(biāo)方式與增量坐標(biāo)方式時(shí)各動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)分別如下。 采用 G90編程時(shí)： A(10， 10)、 B(35， 50)、 C(90， 50)； 采用 G91編程時(shí)： B(25， 40)、 C(55， 0) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 523 絕對(duì)、增量坐標(biāo) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 工件坐標(biāo)系的設(shè)置與偏置 工件坐標(biāo)系的設(shè)定有以下兩種方法。 1．用 G92設(shè)置工件坐標(biāo)系 (1) 功能： G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn) (編程原點(diǎn) )的指令。 (2) 編程格式： G92 X Y Z 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (3) 說明：坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為刀具中心點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中 (相對(duì)于編程原點(diǎn) )的坐標(biāo)。執(zhí)行 G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即 X、 Y、 Z軸均不移動(dòng)。如圖 524所示，在加工之前，用手動(dòng)方式使刀具中心 (刀位點(diǎn) )位于刀具起點(diǎn) A，若已知刀具起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為 (α， β， γ)，則執(zhí)行程序段 G92 X α Y β Z γ后即建立了以工件零點(diǎn) OP為編程原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 524 建立工件坐標(biāo)系 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 2．用 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系 用 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系又稱零點(diǎn)偏置，所謂零點(diǎn)偏置就是在編程過程中進(jìn)行工件坐標(biāo)系的平移變換，使工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏移到新的位置。 若在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)相同零件或較復(fù)雜的零件時(shí)，可以設(shè)定不同的編程原點(diǎn)，以簡化編程。如圖 525所示，通過 G54～ G59可建立 6個(gè)加工坐標(biāo)系 (即工件坐標(biāo)系 )，其中： G54—— 加工坐標(biāo)系 1； G55—— 加工坐標(biāo)系 2； G56—— 加工坐標(biāo)系 3； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 G57—— 加工坐標(biāo)系 4； G58—— 加工坐標(biāo)系 5； G59—— 加工坐標(biāo)系 6。 工件坐標(biāo)系 (即加工坐標(biāo)系 )是通過設(shè)定各軸從機(jī)械原點(diǎn)(即圖 525中的參考點(diǎn) )到它們各自坐標(biāo)原點(diǎn)之間的距離來確定的。各軸坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可用 MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶，以便應(yīng)用時(shí)調(diào)用。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 525 工件零點(diǎn)偏置 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 3．注意 (1) ?G92指令與 G54～ G59指令的區(qū)別。 G92指令與G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。 G92指令是通過程序來設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)；G54～ G59指令是通過 MDI方式在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過 MDI方式進(jìn)行修改。 (2) 一般， G54～ G59指令與 G92指令不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序中。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 平面選擇指令 (G1 G1 G19) 平面選擇指令用于選擇直線、圓弧插補(bǔ)的平面。 G17選擇 XY平面， G18選擇 XZ平面， G19選擇 YZ平面，如圖 526所示。該組指令為模態(tài)指令，一般系統(tǒng)初始狀態(tài)為 G17狀態(tài)。 對(duì)于加工中心來講，通常都是在 XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行輪廓加工，故編程時(shí)， G17可省略。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 526 插補(bǔ)平面選擇 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 基本編程指令 1．快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) G00 (1) 編程格式： G00 X Y Z (2) 功能：刀具以快速移動(dòng)速度，從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。它只是快速定位，對(duì)中間空行程無軌跡要求， G00移動(dòng)速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中的進(jìn)給速度無關(guān)。 (3) 說明： ① 常見 G00軌跡如圖 527所示。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 527 G00軌跡 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 刀具從 A點(diǎn)快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)到 E點(diǎn)有五種方式：直線 AE、直角線 ADE、 ACDE、 ABDE、折線 AFDE。在后四種方式中，當(dāng) Z軸按指令靠近工件時(shí)，先沿 XY平面運(yùn)動(dòng)，再沿 Z軸運(yùn)動(dòng)；當(dāng) Z軸按指令離開工件時(shí)，先沿 Z軸運(yùn)動(dòng)，再沿 XY平面運(yùn)動(dòng)。 ② ?X、 Y、 Z是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。 ③ 在未知 G00軌跡的情況下，應(yīng)盡量不用三坐標(biāo)編程，避免刀具碰撞工件或夾具。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 2．直線插補(bǔ) G01 (1) 編程格式： G01 X Y Z F (2) 功能：刀具以指定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點(diǎn)沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 (3) 說明： ① ?X、 Y、 Z是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。 ② ?F代碼是進(jìn)給速度指令代碼。 ③ 如果 F代碼不指定，進(jìn)給速度被當(dāng)作零。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 52】 如圖 528所示，刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)到 B點(diǎn)，編程如下。 (1) 絕對(duì)坐標(biāo)方式時(shí)的程序?yàn)? G90 G01 X45 Y30 F100； (2) 增量坐標(biāo)方式時(shí)的程序?yàn)? G91 G01 X35 Y15 F100； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 528 直線插補(bǔ) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 3．圓弧插補(bǔ) G0 G03 (1) 功能：使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動(dòng)到圓弧終點(diǎn)。G02為順時(shí)針圓弧 (CW)插補(bǔ)， G03為逆時(shí)針圓弧 (CCW)插補(bǔ)。 (2) 圓弧的順、逆方向的判斷：沿與圓弧所在平面相垂直的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針為 G02，逆時(shí)針為G03，如圖 529所示。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 529 圓弧的方向 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (3) 編程格式。 ① XY 平面圓弧： G02 I J G03 R ② X Z 平面圓?。? G02 I K G03 R ③ YZ 平面圓?。? G02 J K G03 R F X Y G17 F X Z G18 F Y Z G19 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (4) 說明： ① ?X、 Y、 Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。 ② ?I、 J、 K分別為圓弧圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)在 X、 Y、 Z軸方向的坐標(biāo)增量。 ③ 圓弧的圓心角 ≤180176。時(shí)用“ +R”編程，圓弧的圓心角＞ 180176。時(shí)用“－ R”編程。若使用半徑 R編程，則不使用圓心坐標(biāo)。 ④ 加工整圓時(shí)，不可以使用 R