【文章內(nèi)容簡介】 進給速度 M 輔助功能指令 H 輔助功能 LF 程序段 結(jié)束（機床上寫為 LF，為便于書寫，用 LF。在生產(chǎn)中輸入程序時， LF表示為回車鍵，在程序中可以不寫。） 4．程序格式 N05 GxyzSMF LF 這條程序就是主塊，用在第一條， 起設(shè)置作用。 N10 Gx … LF … 三、常用的 G指令功能和 M指令功能 （一）坐標系的設(shè)置與變換功能 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 G5 G5 G5 G57為設(shè)置工件坐標系指令。 G5 G59為坐標系移動或旋轉(zhuǎn)指令。 G G1 G1 G13為極坐標下對應(yīng)的 G00、 G0 G0 G03指令。 G90、 G91為絕對坐標與相對（增量）坐標指令。 1．指令 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．程序格式 （ 1）設(shè)置工件坐標系 工件坐標系是根據(jù)工件的加工 要求，為編制程序需要所設(shè)定 在工件上的坐標系。其原點在 工件上或在夾具的某一點上， 由程編人員設(shè)定，其位置隨工 件和夾具在機床工作臺上的安 裝位置而定，所以又叫浮動原 點或編程原點，一般在程序開 頭設(shè)置。 G54～ G57是工件坐 標系設(shè)置指令，如圖 428所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 例如， N10 G54 G90 G00 x__ y__ LF 該程序段表示機床以 G54為工件坐標系，其坐標系原點是由操作人員在控制面板上通過“工件坐標系設(shè)置”來確定。 G5 G5 G57具有同樣的功能，也就是說機床可以建 立四個工件坐標系。 當程序中有 G54～ G57指令中的任一個時，工件坐標系的 原點就以機床中設(shè)置好的，并且與相對應(yīng)的“工件坐標系 設(shè)置值”中的原點為原點。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 如圖 429所示， G54的設(shè)置值為： x50， y50， z20， 其原點就在 O′點上。 G55的設(shè)置值為： x100， y100， z20，其原點就在 O″點上。圖中的 G53是機床坐標系。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）坐標系移動 G5 G59是坐標系原點平移指令，如圖 430所示。 例如， N10 G58 x100 y100 LF 該程序段是把坐標系原點平移到（ 100， 100）的位置。用 G59具有同樣的功能。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）坐標系旋轉(zhuǎn) G5 G59指令還具有坐標系旋轉(zhuǎn)功能，如圖 431所示。 例如， N10 G58 x100 y100 A30 LF 該程序段是把坐標系原點平移到（ 100， 100）的位置，再逆時針旋轉(zhuǎn) 30176。用 G59具有同樣的功能。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 4）極坐標 G G1 G1 G13為極坐標系工作的指令， 如圖 432所示。 例如， N10 G10 x50 y30 U100 A60 LF 該程序段功能作用是以（ 50， 30）點為中心，用 U100表示極徑為 100， A60表示轉(zhuǎn)角為 60176。，刀具快速移動到 P（ 100，60）點。 G10是在極坐標系工作下的快速點定位，同樣 G1 G1 G13也是極坐標系工作下的直線插補和圓弧插補指令。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 5）絕對坐標與相對（增量）坐標 G90、 G91分別為絕對坐標和相對（增量）坐標指令， 如圖 433所示。 例如， N10 G90 G00 x30 y90 LF N15 G01 x100 y20 LF 該程序段的作用是刀具以絕對坐標方式快速移動到（ 30， 90）點，再直線進給到（ 100， 20）點。 而若用相對（增量）坐標方式， 則 N15程序段應(yīng)為： N15 G91 G01 x70 y70 LF 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （二）刀具運動指令 1．指令 G00 快速點定位 G01 直線插補 G02 順時針圓弧插補， G03 逆時針圓弧插補。 （三）刀具補償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 1．長度補償 指令格式 D 建立長度刀具補償 D0 取消長度刀具補償 程序格式 N05 G90 G00 G17 D z10 LF … N60 D0 z10 LF 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 其中， D是長度補償指令，它的作用是當機床進行 z向動作時， 其 z值為程序上的 z值加上刀具補償號中輸入的刀具補償值。 即 z = z。 +（ D），如圖 438所示。刀具補償號中的刀具補償 值，由操作人員在控制面板上輸入。 例如， N10 z100 D01 LF 若 D01= 50，則 z實際 =100+（ 50） =50 （三）刀具補償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．徑向補償 指令格式 G41 刀具左偏的徑向刀具補償 G42 刀具右偏的徑向刀具補償 G40 取消半徑刀具補償 1）建立徑向刀具補償 ① N__ G01 G41（ G42） D x__y__LF ② N__ G41（ G42） D LF N__ G01 x__ y__ LF 程序格式 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 第①種方式，刀具邊直線進給邊執(zhí)行徑向偏置的動作 第②種方式，執(zhí)行 G41（ G42）指令時刀具不動，當后續(xù)指令使刀 具平移（ x， y向）時，再執(zhí)行徑向偏置的動作。而徑向偏置的動作 就是刀具由起刀點（無偏置刀具補償?shù)奈恢茫┻\動到切入點（有偏 置刀具補償?shù)奈恢茫?運動時，用 G01 指令，也可以用 G00指令， 但不能用 G0 G03指令。 刀具從起刀點運動到與切入點的輪廓的 切線相垂直，且距切入點為徑向刀具補償值（ D）的位置，如 圖 439所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2）取消徑向刀具補償 ① N__ G01 G40 x__y__ LF ② N__ G40 LF N__ G01 x__y__ LF 程序格式 第①種方式，刀具邊直線進給邊執(zhí)行取消 徑向偏置的動作。第②種方式，執(zhí)行指令 時與建立刀具補償值時的運動路線剛好相 反，執(zhí)行 G40指令時刀具不動，當后續(xù)指 令使刀具平移（ x， y向）時，再執(zhí)行取消 徑向偏置的動作。而執(zhí)行取消徑向偏置的 動作時，刀具由偏置刀具補償位置（切出 點）移向無偏置刀具補償位置（退刀點、 抬刀點）。同樣，用 G01 指令，也可以用 G00指令，但不能用 G0 G03指令。刀 具與切出點輪廓的切線相垂直，且距切出 點為徑向刀具補償值的位置運動到退刀點 或抬刀點，如圖 441所示。 （四）固定循環(huán)功能 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 這個功能是對孔加工中各種動作的許多固定不變的順序而設(shè)定的， 將這些動作用鉆（鏜）孔的固定循環(huán)指令來代替，從而大大簡化 了程序。 如圖 445所示，固定循環(huán)一般有①～⑥這樣幾個動作。 ① 動作 1 x、 y軸快速移動定位，使刀具中心移到孔的 中心位置。 ② 動作 2 快速進至 R平面，刀具從初始位置快速進到 R平面轉(zhuǎn)換為工作進給，即切削進給。若刀具已在 R平 面，則不動。 ③ 動作 3 刀具以工作進給速度進到 z平面，深孔加工 時可多次抬刀。 ④ 動作 4 孔底動作，锪孔、鏜孔時用。包括暫停、主 軸準停、刀具移動等動作。 ⑤ 動作 5 快速返回到 R平面。 ⑥ 動作 6 快速返回到初始平面。 （ 1）固定循環(huán)動作 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）固定循環(huán)動作的位置 固定循環(huán)動作有初始平面、 R平面和 z平面這樣幾個位置。 1）初始平面是刀具在快速下 刀前設(shè)定的一個平面，它的高 度必須是保證刀具安全的高度， 鉆完孔后刀具快速返回到初始 平面。若刀具要繼續(xù)鉆孔，在 平面上有障礙物時，必須返回 初始平面，再平移鉆孔，此時 初始平面必須高于障礙物， 如圖 446所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2） R平面是刀具快速進給與工作進給的轉(zhuǎn)換位置。 一般距工件表面 2～ 5mm， R平面坐標值一定要給 準、計算正確。否則，將會造成碰撞等嚴重事故。 3） z平面為孔底位置，在加工盲孔時為孔的深度，通 孔時為孔深加上附加長度，如鉆尖的長度，螺紋刀具 長度的 1/3，鏜孔為 2～ 3mm等，以保證整個孔都加工 到徑向尺寸。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）固定循環(huán)指令 固定循環(huán)動作被編成子程序，用 G81～ G89調(diào)用，也可以