【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)給速度 M 輔助功能指令 H 輔助功能 LF 程序段 結(jié)束（機(jī)床上寫為 LF，為便于書寫，用 LF。在生產(chǎn)中輸入程序時(shí)， LF表示為回車鍵，在程序中可以不寫。） 4．程序格式 N05 GxyzSMF LF 這條程序就是主塊，用在第一條， 起設(shè)置作用。 N10 Gx … LF … 三、常用的 G指令功能和 M指令功能 （一）坐標(biāo)系的設(shè)置與變換功能 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 G5 G5 G5 G57為設(shè)置工件坐標(biāo)系指令。 G5 G59為坐標(biāo)系移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)指令。 G G1 G1 G13為極坐標(biāo)下對(duì)應(yīng)的 G00、 G0 G0 G03指令。 G90、 G91為絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)（增量）坐標(biāo)指令。 1．指令 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．程序格式 （ 1）設(shè)置工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是根據(jù)工件的加工 要求，為編制程序需要所設(shè)定 在工件上的坐標(biāo)系。其原點(diǎn)在 工件上或在夾具的某一點(diǎn)上， 由程編人員設(shè)定，其位置隨工 件和夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安 裝位置而定，所以又叫浮動(dòng)原 點(diǎn)或編程原點(diǎn)，一般在程序開 頭設(shè)置。 G54～ G57是工件坐 標(biāo)系設(shè)置指令，如圖 428所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 例如， N10 G54 G90 G00 x__ y__ LF 該程序段表示機(jī)床以 G54為工件坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系原點(diǎn)是由操作人員在控制面板上通過“工件坐標(biāo)系設(shè)置”來(lái)確定。 G5 G5 G57具有同樣的功能，也就是說機(jī)床可以建 立四個(gè)工件坐標(biāo)系。 當(dāng)程序中有 G54～ G57指令中的任一個(gè)時(shí)，工件坐標(biāo)系的 原點(diǎn)就以機(jī)床中設(shè)置好的，并且與相對(duì)應(yīng)的“工件坐標(biāo)系 設(shè)置值”中的原點(diǎn)為原點(diǎn)。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 如圖 429所示， G54的設(shè)置值為： x50， y50， z20， 其原點(diǎn)就在 O′點(diǎn)上。 G55的設(shè)置值為： x100， y100， z20，其原點(diǎn)就在 O″點(diǎn)上。圖中的 G53是機(jī)床坐標(biāo)系。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）坐標(biāo)系移動(dòng) G5 G59是坐標(biāo)系原點(diǎn)平移指令，如圖 430所示。 例如， N10 G58 x100 y100 LF 該程序段是把坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到（ 100， 100）的位置。用 G59具有同樣的功能。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) G5 G59指令還具有坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能，如圖 431所示。 例如， N10 G58 x100 y100 A30 LF 該程序段是把坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到（ 100， 100）的位置，再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 30176。用 G59具有同樣的功能。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 4）極坐標(biāo) G G1 G1 G13為極坐標(biāo)系工作的指令， 如圖 432所示。 例如， N10 G10 x50 y30 U100 A60 LF 該程序段功能作用是以（ 50， 30）點(diǎn)為中心，用 U100表示極徑為 100， A60表示轉(zhuǎn)角為 60176。，刀具快速移動(dòng)到 P（ 100，60）點(diǎn)。 G10是在極坐標(biāo)系工作下的快速點(diǎn)定位，同樣 G1 G1 G13也是極坐標(biāo)系工作下的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)指令。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 5）絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)（增量）坐標(biāo) G90、 G91分別為絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)（增量）坐標(biāo)指令， 如圖 433所示。 例如， N10 G90 G00 x30 y90 LF N15 G01 x100 y20 LF 該程序段的作用是刀具以絕對(duì)坐標(biāo)方式快速移動(dòng)到（ 30， 90）點(diǎn)，再直線進(jìn)給到（ 100， 20）點(diǎn)。 而若用相對(duì)（增量）坐標(biāo)方式， 則 N15程序段應(yīng)為： N15 G91 G01 x70 y70 LF 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （二）刀具運(yùn)動(dòng)指令 1．指令 G00 快速點(diǎn)定位 G01 直線插補(bǔ) G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)， G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 （三）刀具補(bǔ)償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 1．長(zhǎng)度補(bǔ)償 指令格式 D 建立長(zhǎng)度刀具補(bǔ)償 D0 取消長(zhǎng)度刀具補(bǔ)償 程序格式 N05 G90 G00 G17 D z10 LF … N60 D0 z10 LF 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 其中， D是長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，它的作用是當(dāng)機(jī)床進(jìn)行 z向動(dòng)作時(shí)， 其 z值為程序上的 z值加上刀具補(bǔ)償號(hào)中輸入的刀具補(bǔ)償值。 即 z = z。 +（ D），如圖 438所示。刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償 值，由操作人員在控制面板上輸入。 例如， N10 z100 D01 LF 若 D01= 50，則 z實(shí)際 =100+（ 50） =50 （三）刀具補(bǔ)償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．徑向補(bǔ)償 指令格式 G41 刀具左偏的徑向刀具補(bǔ)償 G42 刀具右偏的徑向刀具補(bǔ)償 G40 取消半徑刀具補(bǔ)償 1）建立徑向刀具補(bǔ)償 ① N__ G01 G41（ G42） D x__y__LF ② N__ G41（ G42） D LF N__ G01 x__ y__ LF 程序格式 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 第①種方式，刀具邊直線進(jìn)給邊執(zhí)行徑向偏置的動(dòng)作 第②種方式，執(zhí)行 G41（ G42）指令時(shí)刀具不動(dòng)，當(dāng)后續(xù)指令使刀 具平移（ x， y向）時(shí)，再執(zhí)行徑向偏置的動(dòng)作。而徑向偏置的動(dòng)作 就是刀具由起刀點(diǎn)（無(wú)偏置刀具補(bǔ)償?shù)奈恢茫┻\(yùn)動(dòng)到切入點(diǎn)（有偏 置刀具補(bǔ)償?shù)奈恢茫?運(yùn)動(dòng)時(shí)，用 G01 指令，也可以用 G00指令， 但不能用 G0 G03指令。 刀具從起刀點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到與切入點(diǎn)的輪廓的 切線相垂直，且距切入點(diǎn)為徑向刀具補(bǔ)償值（ D）的位置，如 圖 439所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2）取消徑向刀具補(bǔ)償 ① N__ G01 G40 x__y__ LF ② N__ G40 LF N__ G01 x__y__ LF 程序格式 第①種方式，刀具邊直線進(jìn)給邊執(zhí)行取消 徑向偏置的動(dòng)作。第②種方式，執(zhí)行指令 時(shí)與建立刀具補(bǔ)償值時(shí)的運(yùn)動(dòng)路線剛好相 反，執(zhí)行 G40指令時(shí)刀具不動(dòng)，當(dāng)后續(xù)指 令使刀具平移（ x， y向）時(shí)，再執(zhí)行取消 徑向偏置的動(dòng)作。而執(zhí)行取消徑向偏置的 動(dòng)作時(shí)，刀具由偏置刀具補(bǔ)償位置（切出 點(diǎn)）移向無(wú)偏置刀具補(bǔ)償位置（退刀點(diǎn)、 抬刀點(diǎn)）。同樣，用 G01 指令，也可以用 G00指令，但不能用 G0 G03指令。刀 具與切出點(diǎn)輪廓的切線相垂直，且距切出 點(diǎn)為徑向刀具補(bǔ)償值的位置運(yùn)動(dòng)到退刀點(diǎn) 或抬刀點(diǎn)，如圖 441所示。 （四）固定循環(huán)功能 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 這個(gè)功能是對(duì)孔加工中各種動(dòng)作的許多固定不變的順序而設(shè)定的， 將這些動(dòng)作用鉆（鏜）孔的固定循環(huán)指令來(lái)代替，從而大大簡(jiǎn)化 了程序。 如圖 445所示，固定循環(huán)一般有①～⑥這樣幾個(gè)動(dòng)作。 ① 動(dòng)作 1 x、 y軸快速移動(dòng)定位，使刀具中心移到孔的 中心位置。 ② 動(dòng)作 2 快速進(jìn)至 R平面，刀具從初始位置快速進(jìn)到 R平面轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給，即切削進(jìn)給。若刀具已在 R平 面，則不動(dòng)。 ③ 動(dòng)作 3 刀具以工作進(jìn)給速度進(jìn)到 z平面，深孔加工 時(shí)可多次抬刀。 ④ 動(dòng)作 4 孔底動(dòng)作，锪孔、鏜孔時(shí)用。包括暫停、主 軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等動(dòng)作。 ⑤ 動(dòng)作 5 快速返回到 R平面。 ⑥ 動(dòng)作 6 快速返回到初始平面。 （ 1）固定循環(huán)動(dòng)作 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）固定循環(huán)動(dòng)作的位置 固定循環(huán)動(dòng)作有初始平面、 R平面和 z平面這樣幾個(gè)位置。 1）初始平面是刀具在快速下 刀前設(shè)定的一個(gè)平面，它的高 度必須是保證刀具安全的高度， 鉆完孔后刀具快速返回到初始 平面。若刀具要繼續(xù)鉆孔，在 平面上有障礙物時(shí)，必須返回 初始平面，再平移鉆孔，此時(shí) 初始平面必須高于障礙物， 如圖 446所示。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2） R平面是刀具快速進(jìn)給與工作進(jìn)給的轉(zhuǎn)換位置。 一般距工件表面 2～ 5mm， R平面坐標(biāo)值一定要給 準(zhǔn)、計(jì)算正確。否則，將會(huì)造成碰撞等嚴(yán)重事故。 3） z平面為孔底位置，在加工盲孔時(shí)為孔的深度，通 孔時(shí)為孔深加上附加長(zhǎng)度，如鉆尖的長(zhǎng)度，螺紋刀具 長(zhǎng)度的 1/3，鏜孔為 2～ 3mm等，以保證整個(gè)孔都加工 到徑向尺寸。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）固定循環(huán)指令 固定循環(huán)動(dòng)作被編成子程序，用 G81～ G89調(diào)用，也可以