2-3機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)-自動(dòng)化控制方法與技術(shù)(編輯修改稿)
2025-03-27 12:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 緊機(jī)構(gòu)22 C1318型單轟六角自勱車(chē)床控制原理簡(jiǎn)圖 1—分配軸 2—主軸正反轉(zhuǎn)定時(shí)輪 5—徑向進(jìn)給凸輪 6—送夾料定時(shí)輪 7—換刀定時(shí)輪 8—縱向進(jìn)給凸輪 9—刀架滑板 10—長(zhǎng)齒輪 11—輔助軸 1 16—空套齒輪 1 15—定轉(zhuǎn)離合器 14—固定離合器 1 30—齒輪 18—凸輪軸 19—松、夾料凸輪 20—送料凸輪 21— 送料機(jī)構(gòu) 22—夾緊機(jī)構(gòu) 23—前刀架 24—立刀架 25—后刀架 2 27—杠桿 28—回轉(zhuǎn)刀架 29—馬氏機(jī)構(gòu) 30 分配軸 1是整個(gè)機(jī)床的控制中心 分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，機(jī)床完成一個(gè)零件的加工 三、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)控制 液壓傳動(dòng)控制 液壓傳勱是以液體為介質(zhì)，依靠運(yùn)勱液體的壓力能來(lái)傳遞勱力的傳勱。 作為勱力傳遞，因壓力較高，所以用小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以辒出較大的力，并丏使用壓力控制閥可以很容易地改發(fā)它的辒出（力）。 從控制角度來(lái)看，可按一定的速度勱作，并丏在勱作的行程內(nèi)可以調(diào)節(jié)速度，因此， 液壓控制具有功率重量比大、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn) 。 31 液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn) ： ?無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大 ?體積小，質(zhì)量輕、功率大 ?易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)（安全閥） ?可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) ?液壓元件的自我潤(rùn)滑作用 ?液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化 液壓傳動(dòng)控制的缺點(diǎn) ： ?液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)溫度和油液污染比較敏感，使用和維護(hù) 要求高，故障排除較困難； ?由于油液的壓縮性和泄漏等因素影響，液壓傳動(dòng)不能 保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比； ?為防止漏損，元件加工精度較高，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)成本 可能較高。 32 液壓控制系統(tǒng)的組成 （ 1） 動(dòng)力元件 即液壓泵 作用：將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能（是能量轉(zhuǎn)化裝置）為系統(tǒng)提供壓力油 （ 2） 執(zhí)行元件 即液壓缸或液壓馬達(dá) 作用：將液體的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能做功（是能量轉(zhuǎn)化裝置） （ 3） 控制元件 即各種液壓控制閥 作用：包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要 無(wú)級(jí) 調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 （ 4） 輔助裝置 即油箱、油管、管接頭、濾油器、壓力表等 作用：儲(chǔ)油、輸油、連接、過(guò)濾、測(cè)量壓力等 （ 5） 工作介質(zhì) 即液壓油 作用：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞 33 液壓控制有 機(jī)械 液壓組合控制 和 電氣 液壓組合控制 兩種方式。 電氣 —液壓組合控制系統(tǒng) 機(jī)械 液壓組合控制系統(tǒng) 1凸輪 2活塞 3油管 4活塞 5彈簧 6執(zhí)行機(jī)構(gòu) 指令存儲(chǔ)裝置同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件 想一想：此控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 34 發(fā)出工作信號(hào) （電壓信號(hào)） 轉(zhuǎn)化為電流信號(hào) 轉(zhuǎn)化為液壓量 液壓傳動(dòng)控制的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)與控制可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)所有機(jī)器的推、拉、調(diào)整或驅(qū)動(dòng)。如：汽車(chē)的操縱和制動(dòng)、衛(wèi)星和宇宙飛船的發(fā)射、莊稼的收割、采煤、驅(qū)動(dòng)機(jī)床、操縱飛機(jī)、食品加工、甚至于鉆牙等。 工程機(jī)械：推土機(jī) 挖掘機(jī) 壓路機(jī) 起重運(yùn)輸：汽車(chē)吊 叉車(chē) 龍門(mén)吊 機(jī)械制造：組合機(jī)床 沖床 自動(dòng)線 輕工機(jī)械：打包機(jī) 注塑機(jī) 礦山機(jī)械：鑿巖機(jī) 提升機(jī) 液壓支架 建筑機(jī)械：打樁機(jī) 平地機(jī) 液壓千斤頂 農(nóng)業(yè)機(jī)械：拖拉機(jī) 聯(lián)合收割機(jī) 冶金機(jī)械：壓力機(jī) 軋鋼機(jī) 智能機(jī)械：模擬駕駛艙 機(jī)器人 汽車(chē)工業(yè)：汽車(chē)中的轉(zhuǎn)向器 減振器 自卸汽車(chē) 35 氣動(dòng)傳動(dòng)控制 氣勱控制技術(shù) 是以壓縮空氣為工作介質(zhì)迚行能量和信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)和自勱控制的重要手段之一。氣勱控制技術(shù)丌僅具有經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、便于操作等優(yōu)點(diǎn)，而丏對(duì)于改善勞勱條件、提高勞勱生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有非常重要的作用。 ▲氣壓傳勱系統(tǒng)組成 ——?dú)鈮簠b置、氣勱執(zhí)行元件、氣勱控制元件（各種閥）和輔劣元件等部分組成。 36 氣壓傳動(dòng)控制的 優(yōu)點(diǎn) ： （ 1） 以空氣為工作介質(zhì) ， 來(lái)源方便 ， 成本低 ；工作壓力較低 ， 用后可直接排入大氣而 無(wú)污染 。 （ 2） 空氣黏度小 ， 流動(dòng)時(shí)壓力損失小 ， 一般僅為油路的 %， 適用于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣 。 （ 3） 可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作 ， 能實(shí)現(xiàn) 過(guò)載保護(hù) 。 （ 4） 工作環(huán)境適應(yīng)性好 ， 工作安全可靠 ， 特別適合于在易燃 、 易爆 、 多塵 、 強(qiáng)磁 、 強(qiáng)振和輻射等惡劣環(huán)境下工作 ， 外泄漏不污染環(huán)境 ， 在食品 、 輕工 、 紡織 、 印刷和精密檢測(cè)等環(huán)境中應(yīng)用最為適宜 。 （ 5） 氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 易制造 ， 易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化 、 系列化和通用化 。 37 氣壓傳動(dòng)控制的 缺點(diǎn) ： （ 1） 因空氣的可壓縮性較大 ， 使系統(tǒng)的動(dòng)作和工作速度穩(wěn)定性受負(fù)載變化的影響大 ， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差 ， 不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制和很高的定位精度 。 （ 2） 氣動(dòng)裝置的體積與液壓傳動(dòng)相比較大 ， 產(chǎn)生的推力小 。 其主要原因是氣壓系統(tǒng)工作壓力低 （ ~） ， 不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩 。 （ 3） 空氣傳遞速度僅限于聲學(xué)范圍內(nèi) ， 與電 、 光信號(hào)相比 ， 傳遞會(huì)產(chǎn)生較大的延遲和失真 ， 不適合高速傳遞 的復(fù)雜線路中 ， 但一般設(shè)備是可以滿足的 。 （ 4） 工作噪聲較大 ， 高速排氣時(shí)需要加消聲器 。 （ 5）空氣不能潤(rùn)滑，故需要專門(mén)潤(rùn)滑裝置進(jìn)行潤(rùn)滑。 38 ▲ 控制形式 —— 全氣控氣閥系統(tǒng) ； 電 氣控制電磁閥系統(tǒng) ； 氣 電子綜合控制系統(tǒng) ； 氣勱逡輯控制系統(tǒng) 氣 電子綜合控制系統(tǒng)的構(gòu)成 1數(shù)控系統(tǒng)或 PLC 2接口 3氣閥 4氣勱執(zhí)行元件 （ 1） 全氣控氣閥系統(tǒng) ：整套系統(tǒng)全部采用氣壓控制 ， 特別 適用于防爆 、 耐灰塵和潮濕的場(chǎng)合 。 （ 2） 電 氣控制電磁閥系統(tǒng) ：全部邏輯功能由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) ，電磁閥完成 電氣信號(hào) 與氣動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換 。 操作維修容易 ， 是使用最普遍的形式 。 會(huì)受到電場(chǎng)和輻射干擾 。 （ 3） 氣 電子綜合控制系統(tǒng) ：由數(shù)控系統(tǒng) /PLC與氣閥相結(jié)合的新型氣動(dòng)系統(tǒng) 。 利用氣 /電或電 /氣借口完成 電子信號(hào) 與氣動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換 。 （ 4） 氣動(dòng)邏輯控制系統(tǒng) ：以氣動(dòng)邏輯元件組成的氣動(dòng)控制器為核心 ， 通過(guò)邏輯運(yùn)算得出邏輯控制信號(hào) 。 一般為全氣控制系統(tǒng) 。 39 控制形式 全氣控氣閥控制 氣勱逡輯控制 氣
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1