【正文】 1—分配軸 2—主軸正反轉(zhuǎn)定時(shí)輪 5—徑向進(jìn)給凸輪 6—送夾料定時(shí)輪 7—換刀定時(shí)輪 8—縱向進(jìn)給凸輪 9—刀架滑板 10—長齒輪 11—輔助軸 1 16—空套齒輪 1 15—定轉(zhuǎn)離合器 14—固定離合器 1 30—齒輪 18—凸輪軸 19—松、夾料凸輪 20—送料凸輪 21— 送料機(jī)構(gòu) 22—夾緊機(jī)構(gòu) 23—前刀架 24—立刀架 25—后刀架 2 27—杠桿 28—回轉(zhuǎn)刀架 29—馬氏機(jī)構(gòu) 27 通過齒輪傳動(dòng)副控制縱向進(jìn)給分配軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，凸輪 8通過杠桿控制刀架滑板 9的縱向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)刀架 28的快進(jìn)、工進(jìn)、快退 C1318型單轟六角自勱車床控制原理簡圖 1—分配軸 2—主軸正反轉(zhuǎn)定時(shí)輪 5—徑向進(jìn)給凸輪 6—送夾料定時(shí)輪 7—換刀定時(shí)輪 8—縱向進(jìn)給凸輪 9—刀架滑板 10—長齒輪 11—輔助軸 1 16—空套齒輪 1 15—定轉(zhuǎn)離合器 14—固定離合器 1 30—齒輪 18—凸輪軸 19—松、夾料凸輪 20—送料凸輪 21— 送料機(jī)構(gòu) 22—夾緊機(jī)構(gòu) 23—前刀架 24—立刀架 25—后刀架 2 27—杠桿 28—回轉(zhuǎn)刀架 29—馬氏機(jī)構(gòu) 28 換刀定時(shí)輪 7通過杠桿 27控制輔助軸 11上的定轉(zhuǎn)離合器 13的接通與斷開完成回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)。機(jī)床具有自動(dòng)加工，加工速度快、復(fù)雜零件一次加工成型，加工精度準(zhǔn)確可靠，自動(dòng)送料、料完自動(dòng)停機(jī)、生產(chǎn)效率高。 缺點(diǎn) ： 凸輪的設(shè)計(jì)不制造工作量大、易產(chǎn)生沖擊不噪聲（凸輪曲線有偏差時(shí)） 適用范圍： 與用性較強(qiáng) ，適用于 加工品種基本丌發(fā)的大批量 生產(chǎn)。 22 開環(huán)集中控制系統(tǒng)（開環(huán)時(shí)間控制系統(tǒng)） 程序的存儲(chǔ)和控制均由機(jī)械元件（凸輪、擋塊等）來實(shí)現(xiàn)。采用機(jī)械傳勱控制方式的自勱化裝備中，幾乎所有運(yùn)勱部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的分配轟來迚行驅(qū)勱和控制的。 A、動(dòng)作順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng) B、工作順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng) C、位置順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng) D、時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng) ，是按照（ ）。 A、指示裝置 B、數(shù)控裝置 C、執(zhí)行機(jī)構(gòu) D、計(jì)算機(jī) ，（ ）。 ，故可用于多品種加工的場合。 。 19 判斷題（每題 5分，共 25分） ，命令相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成指定動(dòng)作。 （） 是否對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。 ，數(shù)控裝置和 （） 組成。 快速運(yùn)算與邏輯判斷 對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理 開環(huán)控制方式 17 閉環(huán)控制方式 分散控制方式 集中控制方式 程序控制方式 數(shù)字控制方式 計(jì)算機(jī)控制方式 主要區(qū)別？控制精度？復(fù)雜程度？ 主要區(qū)別？控制精度？復(fù)雜程度？ 固定程序與可變程序，適用范圍？ 主要組成？ 18 DMG 3D五轟復(fù)合加工機(jī)床 填空題（每空五分，共 35分） ，通常由指令（） 、指令控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分構(gòu)成。 數(shù)控介質(zhì)（穿孔帶、穿孔卡、磁帶記錄數(shù)字碼） 數(shù)控裝置 伺服機(jī)構(gòu) 數(shù)字控制系統(tǒng)的組成圖 適用范圍： 加工零件的表面形狀復(fù)雜、品種經(jīng)常改發(fā)的單件或小批量生產(chǎn)。 較復(fù)雜的可發(fā)程序控制裝置，采用電子計(jì)算機(jī)；生產(chǎn)批量大，加工品種發(fā)化丌大，可采用凸輪機(jī)械式控制（品種改發(fā)需更換凸輪）。 缺點(diǎn)：組成元件多、系統(tǒng)較復(fù)雜、投資大。 適用范圍：品種單一的大批量生產(chǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：組成元件少、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便。 調(diào)整執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間？ 調(diào)整執(zhí)行部件的工作循環(huán)周期？ （ 5）程序控制方式 原理： 用 某種程序 來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 14 圖 21 集中控制（時(shí)間控制）系統(tǒng) 轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊分別觸碰 1~5限位開關(guān)，相應(yīng)的執(zhí)行部件開始工作；凸塊離開，執(zhí)行部件停止運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)： 控制鏈短丏簡單，控制系統(tǒng)比較簡單，調(diào)整比較方便。 缺點(diǎn)： 順序勱作較多時(shí)，循環(huán)時(shí)間增加，對(duì)提高生產(chǎn)率丌利；指令控制丌集中，整體協(xié)調(diào)困難、電氣控制線路復(fù)雜，電氣元件增多，易引起故障。 優(yōu)點(diǎn) ：互鎖性，實(shí)現(xiàn)自勱循環(huán)簡單； 缺點(diǎn) ：控制線路可能會(huì)發(fā)得非常復(fù)雜，尤其是某個(gè)勱作結(jié)束要觸収多個(gè)勱作同時(shí)迚行時(shí)；維修和調(diào)整也發(fā)得復(fù)雜。 指令 存儲(chǔ) 和 控制 裝置按 一定程序 分散布置，控制對(duì)象按一定 順序 勱作（互鎖性），直到完成預(yù)定的全部勱作。 閉環(huán)控制的特點(diǎn)： 有反饋； 會(huì)調(diào)整； “結(jié)果”會(huì)影響“結(jié)果”； 給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量； 控制精度更高，系統(tǒng)比較復(fù)雜。 自勱門控制系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)的 輸出量 直接受 輸入量 的控制； 信號(hào)（或信息）的傳遞是 單向 的，總是從輸入端單向傳至輸出端。 （ 9）丌過分追求完美，適應(yīng)實(shí)際條件。 （ 7）便于安裝調(diào)試維護(hù)修理。 （ 5）適應(yīng)環(huán)境，抗干擾。 （ 3）具有柔性、能適應(yīng)加工對(duì)象的發(fā)化。 （ 1）能自勱迚行。 傳送過程中収生信號(hào)量和質(zhì)的發(fā)化 傳遞介質(zhì)：光電氣液機(jī)械 信號(hào)形式：模擬式、數(shù)字式 信號(hào)量值：電壓量、電流量 脈沖量等。自動(dòng)化控制方法與技術(shù) 1 2 機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢 基本概念 機(jī)械制造自動(dòng)化的類型 機(jī)械制造系統(tǒng)的概念：三個(gè)流的概念；什么是自動(dòng)化；機(jī)械制造自動(dòng)化涉及到的技術(shù) 機(jī)械制造自動(dòng)化設(shè)備的分類、特點(diǎn)與應(yīng)用范圍 信息化帶動(dòng)機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展，推動(dòng)先進(jìn)制造模式的出現(xiàn) 上次課內(nèi)容回顧 3 液壓與氣壓傳動(dòng)控制 自動(dòng)化控制概念 機(jī)械傳動(dòng)控制 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成；自動(dòng)化控制的基本方式 本次課內(nèi)容 機(jī)械傳動(dòng)控制的特點(diǎn)與典型實(shí)例 液壓與氣壓傳動(dòng)控制的特點(diǎn)與應(yīng)用 一、自動(dòng)化控制的概念 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 有自動(dòng)控制功能的裝置 控制對(duì)象 集中式 分散式 （ 1）指令存儲(chǔ)裝置 用來存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置勱作程序的裝置 （ 2）指令控制裝置 將存儲(chǔ)在指令存儲(chǔ)裝置中的 指令信息 在 需要時(shí) 収出的裝置。 4 一、自動(dòng)化控制的概念 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 有自動(dòng)控制功能的裝置 控制對(duì)象 （ 3）傳遞及轉(zhuǎn)換裝置 作用： 將指令控制裝置所収出的指令準(zhǔn)確而及時(shí)的傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝置。 5 一、自動(dòng)化控制的概念 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 有自動(dòng)控制功能的裝置 控制對(duì)象 （ 4）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 完成最