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數(shù)控編程技術課件第01章(編輯修改稿)

2025-03-26 00:12 本頁面
 

【文章內容簡介】 系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。 ? 5.機床本體 機床本體是數(shù)控機床的主體,由機床的基礎大件(如床身、底座)和各運動部件(如工作臺、床鞍、主軸等)所組成。 數(shù)控機床的關鍵結構部件 ? 1.伺服系統(tǒng)驅動電機 ? ( 1)步進電動機 步進電動機通常用于開環(huán)伺服系統(tǒng)機床。 ( 2)直流伺服電動機 ? ① 小慣量直流電動機 ? ② 寬調速直流電動機 ? ③ 無刷直流電動機 ? ( 3)交流伺服電動機 近年來新型功率開關器件、專用集成電路和新的控制算法等的發(fā)展帶動了交流驅動電源的發(fā)展,使其調速性能更能適應數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的要求。交流速度控制系統(tǒng)正逐步取代直流速度控制系統(tǒng)。 ? 2.位置檢測裝置 檢測裝置是把位移和速度測量信號作為反饋信號,并將反饋信號轉換成數(shù)字送回計算機,和脈沖指令信號相比較,以控制驅動元件正確運轉。 ? ( 1)感應同步器 感應同步器是一種電磁式的高精度位移檢測元件,按其結構方式的不同可分為直線式和旋轉式兩種,前者用于長度測量,后者用于角度測量。 感應同步器的特點是:精度高,工作可靠,抗干擾性強,維護簡單,壽命長,可測量長距離位置,成本低,易于批量生產。 ? ( 2)光柵 光柵就是在一塊長條形的光學玻璃上均勻地刻劃很多條與運動方向垂直的條紋,條紋之間的距離成為柵距。 光柵測量裝置是一種非接觸式測量,利用光路減少了機械誤差,具有精度高,響應速度快等特點,因此是數(shù)控機床和數(shù)顯系統(tǒng)常用的檢測元件。 ? ( 3)磁柵 磁柵是用電磁的方法計算磁波數(shù)目的一種位置檢測元件,磁柵測量裝置由磁性標尺、讀取磁頭和檢測電路組成。 磁柵位置檢測電路的特點是:容易制造,檢測精度高(能達到每米177。 3?m),安裝使用方便,對環(huán)境條件要求較低,若磁性標尺膨脹系數(shù)與機床一致,可在一般車間使用。由于磁頭與磁柵為有接觸的相對運動,因而有磨損,使用壽命受到一定的限制。一般使用壽命可達到 5年,涂上保護膜后壽命則可進一步延長。 ? ( 4)旋轉變壓器 旋轉變壓器是一種角位移檢測元件,由定子和轉子組成,分為有刷和無刷兩種形式。有刷旋
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