【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 置： 數(shù)控車： G02/ G03 X Z I K F 數(shù)控銑： G02 /G03 X Y I J F ② 用圓弧半徑 R指定圓心位置： 數(shù)控車： G02/ G03 X Z R F 數(shù)控銑： G02/ G03 X Y R F 3）注意事項(xiàng) 采用絕對(duì)編程時(shí)， X、 Y、 Z 表示圓弧終點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)值；當(dāng)采用增量編程時(shí)， X、 Y、 Z為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。 圓心坐標(biāo)為 I、 J、 K表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在 X、 Y、 Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。 ③ 當(dāng)用半徑指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑 R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角 α≤180時(shí)，用“＋ R”表示，如圖 513中的圓弧 1； α＞ 180時(shí)，用 “－ R”表示，圖中的圓弧 2。 ④ 用半徑 R指定圓心位置時(shí)， 不能描述整圓。 暫停指令 G04 G04指令可使刀具作暫短的無(wú)進(jìn)給光整加工，一般用于切槽、锪孔等場(chǎng)合。 （ 1）編程格式 G04 X（ P） 地址碼 X或 P為暫停時(shí)間。其中： X后面可用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為 s，如 G04 ，要經(jīng)過(guò) 5s的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；地址 P后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為 ms。 如 G04 P1000表示暫停 ls。 （ 2）注意事項(xiàng) ① 該指令為非模態(tài)代碼，只在本程序段有效。 ② 注意暫停的時(shí)間單位，與數(shù)控系統(tǒng)的格式有關(guān)。 第 6章 刀具補(bǔ)償指令及其編程方法 （一）目的與要求 通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解刀具補(bǔ)償功能的概念，理解刀具補(bǔ)償?shù)慕ⅰ?zhí)行、取消的過(guò)程，掌握刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)木幊谈袷胶途幊谭椒ā? （二）教學(xué)內(nèi)容 1．刀具補(bǔ)償功能的作用 2．刀具半徑補(bǔ)償 3．刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 第 6章 刀具補(bǔ)償指令及其編程方法 （三）教學(xué)要求 1．掌握刀具補(bǔ)償功能的作用，掌握刀具補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和取消的過(guò)程和條件。 2．掌握刀具半徑補(bǔ)償?shù)木幊谭椒?，能夠合理?yīng)用G4 G4 G40代碼編制刀具半徑補(bǔ)償程序。 3．掌握刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)木幊谭椒ǎ軌蛘_應(yīng)用G4 G4 G49代碼編制刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。 （四）重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn)： 刀具半徑補(bǔ)償?shù)木幊谭椒ǎ毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)木幊谭椒ā? 難點(diǎn)：刀具補(bǔ)償?shù)牡倪^(guò)程和條件。 （五）教學(xué)指導(dǎo) 1. 刀具半徑補(bǔ)償指令及其編程 （ 1） 車削時(shí)不用刀具半徑補(bǔ)償功能編程會(huì)造成誤差 S ???????????????2c o t12?rX?????? ??? 2tan1 ?rZ（ 2） 按輪廓等距線編程時(shí)計(jì)算麻煩 只有當(dāng)?shù)段稽c(diǎn)與輪廓呈等距線時(shí)，才能保證加工精度，其解決辦法是利用刀具半徑補(bǔ)償指令。 圖 63 刀心軌跡編程 （ 3） 刀具半徑補(bǔ)償指令 （ G4 G4 G40） 圖 64 刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较? （ 4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)?3個(gè)過(guò)程 ① 刀補(bǔ)的建立，刀具中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)。 ② 刀補(bǔ)進(jìn)行，執(zhí)行有 G4 G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量。 ③ 刀補(bǔ)的取消，刀具離開(kāi)工件，刀具中心軌跡要過(guò)渡到與編程重合的過(guò)程。 （ 5）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消條件 只有在移動(dòng)指令 G00（ G01）下，才能生效。并編寫在輔助程序段中。 例如： G00（ G01） G41/G42 X Z D ；刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕? … G00（ G01） G40 X Z ；刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠? （ 6）典型實(shí)例 圖 65 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 （ 1）概念 對(duì)于 FANUC系統(tǒng)，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令為 G4 G4 G49， G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償； G44為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償； G49為撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。 刀具全縮進(jìn)位置 機(jī)床零點(diǎn) Z0 工件零點(diǎn) Z0 工件 刀具 1偏置 刀具 2偏置 圖 66 不同刀具的長(zhǎng)度偏置 （ 2）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)木幊谭椒? G00（ G01） G43/G44 Z H ；建立刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G00（ G01） G49 Z ；取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 Z 值為編程值， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償值的寄存器號(hào)碼。偏置量與偏置號(hào)相對(duì)應(yīng)，由 CRT/MDI操作面板預(yù)先設(shè)在偏置存儲(chǔ)器中。 執(zhí)行 G43時(shí)： Z實(shí)際值 = Z指令值 +（ H ） 執(zhí)行 G44時(shí)： Z實(shí)際值 = Z指令值－（ H ） 式中： H 是指編號(hào)為 寄存器中的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量。 （ 3）典型實(shí)例 圖 67 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償實(shí)例 （一）目的與要求 通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解簡(jiǎn)化編程指令的特點(diǎn)、類型，掌握車削復(fù)合固定循環(huán)、銑削孔加工固定循環(huán)的編程格式和編程方法。 （二）教學(xué)內(nèi)容 1．車削固定循環(huán)指令 （ 1）單一固定循環(huán)；（ 2）復(fù)合固定循環(huán) 2．銑削固定循環(huán)指令 （ 1）固定循環(huán)的動(dòng)作步序；（ 2）固定循環(huán)的工作平面 （ 3） 常用指令的編程方法 3．子程序 4．其他簡(jiǎn)化編程指令 旋轉(zhuǎn)功能指令；鏡像功能指令；比例縮放指令 第 7章 簡(jiǎn)化編程指令及其編程方法 （三）教學(xué)要求 1．了解車削固定循環(huán)的概念及動(dòng)作步序；掌握車削復(fù)合固定循環(huán) G7 G7 G73指令的應(yīng)用場(chǎng)合和編程方法。 2．理解銑削固定循環(huán) 6個(gè)動(dòng)作步序、 3個(gè)工作平面的概念。掌握 G8 G7 G8 G82鉆孔指令的應(yīng)用場(chǎng)合和編程方法。 3．了解子程序的格式，理解子程序嵌套的概念，掌握子程序的調(diào)用與返回指令的格式和編程方法。 4．了解旋轉(zhuǎn)、鏡像、比例縮放等功能指令的編程格式及其編程方法。 （四）重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn)：車削復(fù)合固定循環(huán)指令的編程方法，銑削固定循環(huán)中的鉆孔加工指令的編程方法。 難點(diǎn)：固定循環(huán)編程中的參數(shù)合理設(shè)置。 第 7章 簡(jiǎn)化編程指令及其編程方法 （五）教學(xué)指導(dǎo) 車削固定循環(huán) （ 1） 外徑粗車固定循環(huán) G71 適用于圓柱毛坯料粗車外圓和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。 編程格式 1為 （ 以直徑編程 ） ： G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd) F S T 編程格式 2為： G71 U(Δd) R(e) G71 P(ns) Q (nf) U(Δu) W(Δw) F S T （ 2）端面粗車固定循環(huán) G72 G72適用于圓柱毛坯端面方向粗車，圖所示為從外徑方向往軸心方向車削端面時(shí)的走刀路徑。 編程格式 1為 : G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd) F S T 編程格式 2為： G72 W(Δd) R(e) G72 P(ns) Q (nf) U(Δu) W(Δw) F S T （ 3）固定形狀粗車循環(huán) G73 編程格式 1為： G73 P(ns) Q(nf) I(Δi) K(Δk) U(Δu) W(Δw) D(Δd) F S T 編程格式 2為： G73 U(Δi) W(Δk) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd)F S T FANUC銑削固定循環(huán)的特征 （ 1）固定循環(huán)動(dòng)作 固定循環(huán)通常由 6個(gè)動(dòng)作組成： ① X軸和 Y軸的快速定位； ② 刀具快速?gòu)某跏键c(diǎn)進(jìn)給到 R點(diǎn)； ③ 以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工 的動(dòng)作； ④ 在孔底相應(yīng)的動(dòng)作； ⑤ 返回到 R點(diǎn)； ⑥ 快速返回到初始點(diǎn)。 （ 2）固定循環(huán)的定義平面 ① 初始平面 。初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用 G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。 ② R點(diǎn)平面 。 R點(diǎn)平面又叫 R參考平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取 2～ 5mm。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上的 R點(diǎn)。 ③ 孔底平面 。加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的 Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。 （ 3）沿鉆孔軸的移動(dòng)距離 （ 4）返回點(diǎn)平面 圖 75 G90和 G91的坐標(biāo)計(jì)算 圖 76 G90和 G91的返回平面 常用的銑削固定循環(huán)編程方法 （ 1）鉆孔循環(huán) (G81) ① 指令功能。該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動(dòng)退回，該指令的動(dòng)作步序如圖 77所示。 ② 指令格式： G81 X Y Z R F K ； 其中： X Y ：孔位置數(shù)據(jù) Z ：從 R點(diǎn)到孔底的距離 R ：從初始位置面到 R點(diǎn)的距離 F ：切削進(jìn)給速度 K ：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話） 圖 77 鉆孔循環(huán) (G81)的動(dòng)作步序 （ 2）高速深孔鉆循環(huán) (G73) ① 指令功能。該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆 ——不易斷屑的孔加工。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)給直到孔的底部，同時(shí)從孔中排出切屑，該指令的動(dòng)作步序如圖 78所示。 ② 指令格式： G73 X Y Z R Q F K ；