物料搬運(yùn)系統(tǒng)的基本概念(ppt27頁)(編輯修改稿)
2025-03-23 12:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。 貨物載體 ——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、 1000mm*1200mm、 1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 電氣、電子設(shè)備 ——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測、識(shí)別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和 PC機(jī)。 12 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備 自動(dòng)引導(dǎo)小車（ AGV） ——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來使用（如 CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。 AGV 的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易，易維護(hù)、可靠性高 可與其他自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)接 不會(huì)對(duì)廠房構(gòu)成固定的障礙 投資 大 要求 廠房 空間 大 主 計(jì)算機(jī) 停機(jī) 將 導(dǎo)致 系統(tǒng) 停機(jī) 不 適合 大批 大 部件 的 傳輸 13 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 AGV的路徑優(yōu)化問題 —— 最初級(jí)的方法是將每個(gè) AGV在緩沖站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。 但生產(chǎn)實(shí)際中， AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的 轉(zhuǎn)彎半徑。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的 75% 取貨點(diǎn) AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 14 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。 機(jī)器人的選取指標(biāo) —— 凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項(xiàng)工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險(xiǎn)工作 價(jià)格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 15 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 基對(duì)象尺寸、 形狀、重量 機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 可行的車間層 計(jì)劃區(qū)域 被處理對(duì)象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機(jī)器人 機(jī)器人的選擇方法 16 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 一、 搬運(yùn)系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu) 方法結(jié)構(gòu)： 一種解決問題的方法 一系列依次進(jìn)行的步驟 一整套關(guān)于記錄、評(píng)定等級(jí)和圖表化的圖例符號(hào) 階段結(jié)構(gòu)： 階段一：外部銜接 —— 弄清所分
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