流體機械調節(jié)與控制技術5(編輯修改稿)
2025-03-23 08:46 本頁面
【文章內容簡介】 制方式的區(qū)別在于前者沒有 反饋彈簧 ，只按外控油的先導壓力來兩點式控制液壓馬達排量 ， 變量控制的原理以及先導壓力與排量之間的關系曲線見圖 392。 這種變量方式 ， 就是從 X油口通入先導控制壓力油 ， 只要先導油壓力超過調壓彈簧的設定壓力 ， 就會推動控制滑閥在左位工作 ， 從負載口來的壓力油進入變量缸活塞的右腔 ， 推動液壓馬達斜盤傾角減小 ， 由于無反饋彈簧的控制作用 ， 變量活塞將一直向左運動到排量限定位置 ， 液壓馬達將處在最小排量工作模式 。 而當先導壓力油卸載 ， 控制滑閥在彈簧的作用下回到右位 ， 變量缸活塞右腔回油箱 ， 在高壓油的作用下 ， 液壓馬達處在最大排量模式 ， 實現(xiàn)兩點式控制 。 HA型高壓自動變量控制 a) b) 圖 393 高壓自動變量控制職能原理圖 a) HA1型高壓自動變量 b) HA2型高壓自動變量 HA型高壓自動變量控制 在與高壓有關的自動控制中 （ 見圖 393） ， 排量的設定值隨工作壓力的變化而自動改變 。 此種變量方式 ， 當 A或 B口的內部工作壓力一旦達到控制閥調壓彈簧的設定壓力值時 ， 液壓馬達的排量由最小排量 Vgmin向最大排量Vgmax轉變 。 控制起點在最小排量 Vgmin（ 最小轉矩 ， 最高轉速 ） ， 控制終點在最大排量 Vgmax(最大轉矩 ， 最低轉速 )。 有兩種方式供選用 ， 無壓力增量 HA1型和壓力增量 Δp為 10MPa的HA2型 。 HA型高壓自動變量控制 a) b) 圖 394 HA高壓自動變量特性曲線 a) HA1型工作壓力和排量的關系 b) HA2型工作壓力和排量的關系 ES型電動雙速兩點排量控制 圖 395 電動雙速兩點控制 ES型電動雙速兩點排量控制 液壓馬達排量處于 Vgmin或 Vgmax是由控制電磁鐵通斷來實現(xiàn) 。 對于圖 395所示結構 ， 電磁鐵斷電時 ， 在壓力油的作用下 ， 變量缸有桿腔通壓力油 ， 無桿腔接回油 ， 此時液壓馬達的排量最大 ，液壓馬達輸出最大轉矩和最低轉速 。 當電磁鐵通電時 ， 控制滑閥左位工作 ， 變量缸無桿腔進油 ， 由于變量缸的作用面積不一樣 ， 在油壓的作用下 ， 變量活塞向左移動 ，馬達排量最小 ， 此時液壓馬達輸出最小轉矩和最高轉速 。 有兩種標準結構 ， 控制起點在 Vgmax（ 最大轉矩 、 最低轉速 ） 和控制起點在 Vgmin（ 最小轉矩 、 最高轉速 ） 有兩種控制方案供選用 ， ES1（ 控制電壓 DC12V） 和 ES2（ 控制電壓 DC24V） 。 EP型電液比例控制 圖 396 EP型電液比例變量控制職能原理圖 EP型電液比例控制 圖 397 EP型電液比例變量控制特性曲線 EP型電液比例控制 其工作原理是向液壓馬達的 A、 B工作油口的任一口提供壓力油時 ， 壓力油都能通過單向閥進入變量缸的有桿腔 ， 即變量缸有桿腔常通高壓 。 當比例電磁鐵的電流增加時
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