流體機械調節(jié)與控制技術5(已修改)
2025-03-13 08:46 本頁面
【正文】 主講 吳曉明 24學時 機電控制工程（ 24學時） Dr. 吳曉明 液壓變量馬達變量調節(jié) 目前只有幾種液壓馬達既能達到很低的轉速 ， 又能達到1000r/min以上的高速 。 液壓馬達可分為 高速液壓馬達 （ 500~10000r/min） 及 低速液壓馬達 （ ~1000r/min） 。 液壓馬達輸出的轉矩 ， 取決于馬達的排 量 和壓差 。 低速大扭矩液壓馬達 （ LSHT） 在低速時產生較大的輸出轉矩 。液壓馬達的功 率 輸出 ， 取決于馬達的 流量 和壓差 。 液壓馬達的功 率 直接地正比于轉速 ， 在需要高功 率 輸出的場合 ， 適宜選用高速馬達 。 而采用變量馬達 ， 可以達到功率匹配節(jié)能降耗的目的 。 HD型液壓控制 圖 389 HD液控變量職能原理圖 1— 伺服閥 2， 3— 單向閥 4— 調壓彈簧 5— 反饋彈簧 6— 反饋桿 7— 變量缸 HD型液壓控制 液壓馬達起始排量為最大排量 向液壓馬達的 A、 B工作油口的任一油口提供壓力油時 ， 壓力油都能通過單向閥 2或 3進入變量缸 7的有桿腔 ， 即變量缸小腔常通高壓 。 當 X口先導控制壓力升高 ， 先導控制壓力油作用在先導壓力控制伺服閥 1的閥芯上的力將克服調壓彈簧 4和反饋彈簧 5的合力 ， 推動先導壓力控制伺服閥閥芯向右移動 ， 當先導控制壓力升高至液壓馬達變量起始壓力時 ， 閥 1將處于中位 。 HD型液壓控制 如果先導控制壓力繼續(xù)升高 ， 伺服閥芯將進一步右移 ，伺服閥 1處于左位機能 ， 液壓馬達工作壓力油經伺服閥 1進入變量缸無桿腔 。 由于變量活塞 7兩端面積不相等 ， 當兩端都受壓力油作用時 ， 變量活塞 7將向左運動 ， 固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動 ， 使缸體與主軸之間的夾角減小 ，從而使液壓馬達排量減小 。 同時 ， 反饋桿 6壓縮反饋彈簧 5， 迫使伺服閥 1的閥芯向左移動直到伺服閥 1回到中位 ， 變量缸無桿腔的油道被封閉 ，液壓馬達停止變量將處于一個與先導控制壓力相對應的排量位置 。 這屬于位移 —— 力反饋 ， 利用變量活塞的位移 ，通過彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關閉閥口 ， 從而使變量活塞定位 。 HD型液壓控制 當 X口的控制壓力降低 ， 伺服閥芯上的力平衡被打破 ，彈簧力大于液壓力 ， 伺服閥 1將由中位機能變?yōu)橛椅粰C能 ，變量缸無桿腔變?yōu)榈蛪?， 在有桿腔壓力油的作用下 ， 變量活塞將向右運動 ， 固定在變量活塞上的反饋桿 6將帶動配流盤及缸體擺動 ， 使缸體與主軸之間的夾角增大 ， 從而使液壓馬達排量增大 。 同時 ， 由于反饋桿 6隨變量活塞向右移動 ， 反饋彈簧 5壓縮量將減少 ， 反饋彈簧作用在伺服閥 1閥芯上的力將減小 ，伺服閥芯向右移動直到伺服閥 1處于中位 （ 在圖 389中未畫出 ） ， 變量缸 7大腔的油道被封閉 ， 液壓馬達停止變量 。 綜上所述 ， 當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時 ， 液壓馬達排量將在最大和最小之間相應變化 。 HD型液壓控制 圖 390 HD控制特性曲線 HD1
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