永磁同步電機(jī)控制策略(編輯修改稿)
2025-03-22 22:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 其方向是磁鏈軌跡方向的切線方向。當(dāng)磁鏈?zhǔn)噶吭诳臻g旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，電壓矢量也連續(xù)地按磁鏈圓的切線方向運(yùn)動(dòng) 弧度，其運(yùn)動(dòng)軌跡與磁鏈圓重合。這樣，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的形狀問(wèn)題就可轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀問(wèn)題來(lái)討論。 () 2() jt j j tjtmmmdeu j e edt?? ??? ?? ?? ?? ? ?m?? 2?此圖是一個(gè)電壓型 PWM逆變器。利用這種逆變器功率開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)和順序組合，以及開關(guān)時(shí)間的調(diào)整，以保證電壓空間矢量圓形運(yùn)行軌跡為目標(biāo)，就可以產(chǎn)生諧波較少的、且直流電源利用率較高的輸出。 SVPWM 是通過(guò)三相交流逆變橋的 6 個(gè)開關(guān)的不同導(dǎo)通模式產(chǎn)生不同的電壓基本矢量，通過(guò)矢量合成，來(lái)合成任意矢量（在實(shí)際允許范圍內(nèi)），通過(guò)導(dǎo)通時(shí)間的不同大小，來(lái)確定矢量的大小，這也就是 PWM 調(diào)制的原理。上圖是一個(gè)典型的電壓源型 PWM 逆變器模型。令 a=0,表示在第一組橋臂中：上橋臂截止，下橋臂導(dǎo)通， a=1,表示第一組橋臂中：上橋臂導(dǎo)通，下橋臂截止，同理定義 b,c 對(duì)應(yīng)于第二組橋臂和第三組橋臂中上下橋臂的導(dǎo)通關(guān)系，因?yàn)閷?shí)際的工作狀態(tài)不允許逆變的同一組橋臂同時(shí)導(dǎo)通， V(a,b,c)有 8 種導(dǎo)通狀態(tài)即 V (000), V (001), V (010), V (011), V (100), V(101), V (110), V(111)。 可以推導(dǎo)出，三相逆變器輸出的線電壓矢量 與開關(guān)狀態(tài)矢量 的關(guān)系為 : 三相逆變器輸出的相電壓矢量 與開關(guān)狀態(tài)矢量 的關(guān)系為 ? ?TA B B C CAU U U? ?Tabc1 1 00 1 11 0 1ABB C D CCAUaU U bUc?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ?TA B CUUU? ?Tabc2 1 111 2
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