大數(shù)據(jù)時代的移動位置服務(編輯修改稿)
2025-03-17 16:15 本頁面
【文章內容簡介】 智能駕駛是智能車在任意時刻對其前方可擁有的道路使用權的占有過程，包括檢測、請求、響應等。多車交互是車群在任意時刻對道路使用權的競爭、放棄、占有等協(xié)同過程。 組合導航 ? 市區(qū)道路駕駛，依靠組合導航和自主駕駛，輔以人工干預，組合導航又需要云計算來支撐。 ? 云計算環(huán)境下的組合導航是基于衛(wèi)星定位技術，并集成通信、地理信息、慣性導航等手段而發(fā)展起來的一種組合導航服務。 GIS + BD/GPS + IMU 無縫導航？組合導航？協(xié)同導航？ 信息融合的神話： 推諉導航？ 任何一個復雜路口的地理和文化，都是歷史演變的結果，具有鮮明的個性，甚至和城市廣場交織。路口通行區(qū)有的無標志，有的雜亂標志，人車混雜，地標遮擋，紅綠燈管控多樣；而路口過渡區(qū)更是各各不一。 城市交通中的路口 導航的糾結 ? GPS在智能駕駛中究竟能夠做到什么？ ? 云計算中的位置服務究竟能夠做到什么？ ? 組合導航的主控權交給誰？ 把路口識別、路口過渡區(qū)行駛和路口通行3件事情，區(qū)分開來應對！ 我們在市區(qū)智能駕駛中的導航策略 導航主控權的接替 ? 道內導航： 通過左右攝像頭組合激光雷達算法確定的虛擬中心線實現(xiàn)導航，保持橫向誤差在 20厘米內 ? 路口名導航： 在車道內跟馳的行駛過程中，使用 GPS預告將要到達的路口名， GPS作為前方路口的識別器使用 導航主控權的接替 ? 路口過渡區(qū)導航： 由路口交通牌或地上交通標志導航，正確換道后，或跟馳行駛，或作為頭車，自行停在路口停止線前，等待綠燈放行 ? 路口導航： 精細地圖導航，按照預定路徑規(guī)劃自主行駛，或拐彎，或前行，或掉頭 導航主控權的接替 主控程序實現(xiàn)導航之間的交接，不存在累計誤差；車載傳感器可印證導航路線，微觀意義上的組合導航，實際上是導航印證。 大數(shù)據(jù)支持下的路口通行策略 大數(shù)據(jù) 成為 鏈接物理世界和虛擬精細地圖的橋！ 路口通行策略： 案例： 依靠數(shù)據(jù)支持的萬壽路口 由東向西 6入 5出 。 由西向東 6入 4出 由南向北 6入 4出 。 由北向南 6入 5出 東西方向為主道路，車道不對稱。東西兩側有右轉車道，有綠化帶隔離。 原非機動車道成為輔路，開辟出一條機動車道 路口中心無車道線區(qū)域； x ，面積 4143平方米。 要求 1:200的精細數(shù)字地圖！ 由南進入萬壽路口時的通行路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) 由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) 南向東右轉 里程差 轉向角度 右轉 1 右轉 2 右轉 3 右轉 4 右轉 5 右轉 1 右轉 2 右轉 3 右轉 4 右轉 5 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 南向北直行 里程差 轉向角度 直行 1 直行 2 直行 3 直行 4 直行 5 直行 1 直行 2 直行 3 直行 4 直行 5 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 南向西左轉（待轉 1區(qū)） 里程差 轉向角度 左轉 1 左轉 2 左轉 3 左轉 4 左轉 1 左轉 2 左轉 3 左轉 4 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 U字拐彎 里程差 轉向角度 調入 2道 調入 3道 調入 2道 調入 3道 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) ? 誰來提供詳細的路口位置信息？ ? 誰來確保詳細路口位置信息的實時更新？ ? 誰來提供碎片化的路口信息的在線服務？ ? 如何體現(xiàn)云計算環(huán)境下位置服務的市場競爭？ 路口信息的碎片化 北京市現(xiàn)有 1946個大路口， 4276個路口信號燈，快速路出入口 248個，上萬個小路口，在這些路口實現(xiàn)智能駕駛，需要實時感知周邊環(huán)境，需要精細的路徑規(guī)劃，這正是路口大數(shù)據(jù)的價值所在。 路口大數(shù)據(jù)： 精準道路地圖的碎片化 位置服務的碎片化 ? 路口、涵洞和立交橋精準道路信
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