大數(shù)據(jù)時(shí)代的移動(dòng)位置服務(wù)(編輯修改稿)
2025-03-17 16:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 智能駕駛是智能車(chē)在任意時(shí)刻對(duì)其前方可擁有的道路使用權(quán)的占有過(guò)程，包括檢測(cè)、請(qǐng)求、響應(yīng)等。多車(chē)交互是車(chē)群在任意時(shí)刻對(duì)道路使用權(quán)的競(jìng)爭(zhēng)、放棄、占有等協(xié)同過(guò)程。 組合導(dǎo)航 ? 市區(qū)道路駕駛，依靠組合導(dǎo)航和自主駕駛，輔以人工干預(yù)，組合導(dǎo)航又需要云計(jì)算來(lái)支撐。 ? 云計(jì)算環(huán)境下的組合導(dǎo)航是基于衛(wèi)星定位技術(shù)，并集成通信、地理信息、慣性導(dǎo)航等手段而發(fā)展起來(lái)的一種組合導(dǎo)航服務(wù)。 GIS + BD/GPS + IMU 無(wú)縫導(dǎo)航？組合導(dǎo)航？協(xié)同導(dǎo)航？ 信息融合的神話(huà)： 推諉導(dǎo)航？ 任何一個(gè)復(fù)雜路口的地理和文化，都是歷史演變的結(jié)果，具有鮮明的個(gè)性，甚至和城市廣場(chǎng)交織。路口通行區(qū)有的無(wú)標(biāo)志，有的雜亂標(biāo)志，人車(chē)混雜，地標(biāo)遮擋，紅綠燈管控多樣；而路口過(guò)渡區(qū)更是各各不一。 城市交通中的路口 導(dǎo)航的糾結(jié) ? GPS在智能駕駛中究竟能夠做到什么？ ? 云計(jì)算中的位置服務(wù)究竟能夠做到什么？ ? 組合導(dǎo)航的主控權(quán)交給誰(shuí)？ 把路口識(shí)別、路口過(guò)渡區(qū)行駛和路口通行3件事情，區(qū)分開(kāi)來(lái)應(yīng)對(duì)！ 我們?cè)谑袇^(qū)智能駕駛中的導(dǎo)航策略 導(dǎo)航主控權(quán)的接替 ? 道內(nèi)導(dǎo)航： 通過(guò)左右攝像頭組合激光雷達(dá)算法確定的虛擬中心線(xiàn)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，保持橫向誤差在 20厘米內(nèi) ? 路口名導(dǎo)航： 在車(chē)道內(nèi)跟馳的行駛過(guò)程中，使用 GPS預(yù)告將要到達(dá)的路口名， GPS作為前方路口的識(shí)別器使用 導(dǎo)航主控權(quán)的接替 ? 路口過(guò)渡區(qū)導(dǎo)航： 由路口交通牌或地上交通標(biāo)志導(dǎo)航，正確換道后，或跟馳行駛，或作為頭車(chē)，自行停在路口停止線(xiàn)前，等待綠燈放行 ? 路口導(dǎo)航： 精細(xì)地圖導(dǎo)航，按照預(yù)定路徑規(guī)劃自主行駛，或拐彎，或前行，或掉頭 導(dǎo)航主控權(quán)的接替 主控程序?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航之間的交接，不存在累計(jì)誤差；車(chē)載傳感器可印證導(dǎo)航路線(xiàn)，微觀意義上的組合導(dǎo)航，實(shí)際上是導(dǎo)航印證。 大數(shù)據(jù)支持下的路口通行策略 大數(shù)據(jù) 成為 鏈接物理世界和虛擬精細(xì)地圖的橋！ 路口通行策略： 案例： 依靠數(shù)據(jù)支持的萬(wàn)壽路口 由東向西 6入 5出 。 由西向東 6入 4出 由南向北 6入 4出 。 由北向南 6入 5出 東西方向?yàn)橹鞯缆?，?chē)道不對(duì)稱(chēng)。東西兩側(cè)有右轉(zhuǎn)車(chē)道，有綠化帶隔離。 原非機(jī)動(dòng)車(chē)道成為輔路，開(kāi)辟出一條機(jī)動(dòng)車(chē)道 路口中心無(wú)車(chē)道線(xiàn)區(qū)域； x ，面積 4143平方米。 要求 1:200的精細(xì)數(shù)字地圖！ 由南進(jìn)入萬(wàn)壽路口時(shí)的通行路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) 由南進(jìn)入萬(wàn)壽路口的通行模式及路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) 南向東右轉(zhuǎn) 里程差 轉(zhuǎn)向角度 右轉(zhuǎn) 1 右轉(zhuǎn) 2 右轉(zhuǎn) 3 右轉(zhuǎn) 4 右轉(zhuǎn) 5 右轉(zhuǎn) 1 右轉(zhuǎn) 2 右轉(zhuǎn) 3 右轉(zhuǎn) 4 右轉(zhuǎn) 5 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 南向北直行 里程差 轉(zhuǎn)向角度 直行 1 直行 2 直行 3 直行 4 直行 5 直行 1 直行 2 直行 3 直行 4 直行 5 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 南向西左轉(zhuǎn)（待轉(zhuǎn) 1區(qū)） 里程差 轉(zhuǎn)向角度 左轉(zhuǎn) 1 左轉(zhuǎn) 2 左轉(zhuǎn) 3 左轉(zhuǎn) 4 左轉(zhuǎn) 1 左轉(zhuǎn) 2 左轉(zhuǎn) 3 左轉(zhuǎn) 4 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 U字拐彎 里程差 轉(zhuǎn)向角度 調(diào)入 2道 調(diào)入 3道 調(diào)入 2道 調(diào)入 3道 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 由南進(jìn)入萬(wàn)壽路口的通行模式及路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) ? 誰(shuí)來(lái)提供詳細(xì)的路口位置信息？ ? 誰(shuí)來(lái)確保詳細(xì)路口位置信息的實(shí)時(shí)更新？ ? 誰(shuí)來(lái)提供碎片化的路口信息的在線(xiàn)服務(wù)？ ? 如何體現(xiàn)云計(jì)算環(huán)境下位置服務(wù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)？ 路口信息的碎片化 北京市現(xiàn)有 1946個(gè)大路口， 4276個(gè)路口信號(hào)燈，快速路出入口 248個(gè)，上萬(wàn)個(gè)小路口，在這些路口實(shí)現(xiàn)智能駕駛，需要實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，需要精細(xì)的路徑規(guī)劃，這正是路口大數(shù)據(jù)的價(jià)值所在。 路口大數(shù)據(jù)： 精準(zhǔn)道路地圖的碎片化 位置服務(wù)的碎片化 ? 路口、涵洞和立交橋精準(zhǔn)道路信
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1