大數(shù)據(jù)時代的移動位置服務(wù)(編輯修改稿)
2025-03-17 16:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 智能駕駛是智能車在任意時刻對其前方可擁有的道路使用權(quán)的占有過程，包括檢測、請求、響應(yīng)等。多車交互是車群在任意時刻對道路使用權(quán)的競爭、放棄、占有等協(xié)同過程。 組合導(dǎo)航 ? 市區(qū)道路駕駛，依靠組合導(dǎo)航和自主駕駛，輔以人工干預(yù)，組合導(dǎo)航又需要云計算來支撐。 ? 云計算環(huán)境下的組合導(dǎo)航是基于衛(wèi)星定位技術(shù)，并集成通信、地理信息、慣性導(dǎo)航等手段而發(fā)展起來的一種組合導(dǎo)航服務(wù)。 GIS + BD/GPS + IMU 無縫導(dǎo)航？組合導(dǎo)航？協(xié)同導(dǎo)航？ 信息融合的神話： 推諉導(dǎo)航？ 任何一個復(fù)雜路口的地理和文化，都是歷史演變的結(jié)果，具有鮮明的個性，甚至和城市廣場交織。路口通行區(qū)有的無標志，有的雜亂標志，人車混雜，地標遮擋，紅綠燈管控多樣；而路口過渡區(qū)更是各各不一。 城市交通中的路口 導(dǎo)航的糾結(jié) ? GPS在智能駕駛中究竟能夠做到什么？ ? 云計算中的位置服務(wù)究竟能夠做到什么？ ? 組合導(dǎo)航的主控權(quán)交給誰？ 把路口識別、路口過渡區(qū)行駛和路口通行3件事情，區(qū)分開來應(yīng)對！ 我們在市區(qū)智能駕駛中的導(dǎo)航策略 導(dǎo)航主控權(quán)的接替 ? 道內(nèi)導(dǎo)航： 通過左右攝像頭組合激光雷達算法確定的虛擬中心線實現(xiàn)導(dǎo)航，保持橫向誤差在 20厘米內(nèi) ? 路口名導(dǎo)航： 在車道內(nèi)跟馳的行駛過程中，使用 GPS預(yù)告將要到達的路口名， GPS作為前方路口的識別器使用 導(dǎo)航主控權(quán)的接替 ? 路口過渡區(qū)導(dǎo)航： 由路口交通牌或地上交通標志導(dǎo)航，正確換道后，或跟馳行駛，或作為頭車，自行停在路口停止線前，等待綠燈放行 ? 路口導(dǎo)航： 精細地圖導(dǎo)航，按照預(yù)定路徑規(guī)劃自主行駛，或拐彎，或前行，或掉頭 導(dǎo)航主控權(quán)的接替 主控程序?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航之間的交接，不存在累計誤差；車載傳感器可印證導(dǎo)航路線，微觀意義上的組合導(dǎo)航，實際上是導(dǎo)航印證。 大數(shù)據(jù)支持下的路口通行策略 大數(shù)據(jù) 成為 鏈接物理世界和虛擬精細地圖的橋！ 路口通行策略： 案例： 依靠數(shù)據(jù)支持的萬壽路口 由東向西 6入 5出 。 由西向東 6入 4出 由南向北 6入 4出 。 由北向南 6入 5出 東西方向為主道路，車道不對稱。東西兩側(cè)有右轉(zhuǎn)車道，有綠化帶隔離。 原非機動車道成為輔路，開辟出一條機動車道 路口中心無車道線區(qū)域； x ，面積 4143平方米。 要求 1:200的精細數(shù)字地圖！ 由南進入萬壽路口時的通行路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) 由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) 南向東右轉(zhuǎn) 里程差 轉(zhuǎn)向角度 右轉(zhuǎn) 1 右轉(zhuǎn) 2 右轉(zhuǎn) 3 右轉(zhuǎn) 4 右轉(zhuǎn) 5 右轉(zhuǎn) 1 右轉(zhuǎn) 2 右轉(zhuǎn) 3 右轉(zhuǎn) 4 右轉(zhuǎn) 5 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 南向北直行 里程差 轉(zhuǎn)向角度 直行 1 直行 2 直行 3 直行 4 直行 5 直行 1 直行 2 直行 3 直行 4 直行 5 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 南向西左轉(zhuǎn)（待轉(zhuǎn) 1區(qū)） 里程差 轉(zhuǎn)向角度 左轉(zhuǎn) 1 左轉(zhuǎn) 2 左轉(zhuǎn) 3 左轉(zhuǎn) 4 左轉(zhuǎn) 1 左轉(zhuǎn) 2 左轉(zhuǎn) 3 左轉(zhuǎn) 4 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 U字拐彎 里程差 轉(zhuǎn)向角度 調(diào)入 2道 調(diào)入 3道 調(diào)入 2道 調(diào)入 3道 總里程 1 2 3 4 5 6 7 。 200 由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規(guī)劃數(shù)據(jù) ? 誰來提供詳細的路口位置信息？ ? 誰來確保詳細路口位置信息的實時更新？ ? 誰來提供碎片化的路口信息的在線服務(wù)？ ? 如何體現(xiàn)云計算環(huán)境下位置服務(wù)的市場競爭？ 路口信息的碎片化 北京市現(xiàn)有 1946個大路口， 4276個路口信號燈，快速路出入口 248個，上萬個小路口，在這些路口實現(xiàn)智能駕駛，需要實時感知周邊環(huán)境，需要精細的路徑規(guī)劃，這正是路口大數(shù)據(jù)的價值所在。 路口大數(shù)據(jù)： 精準道路地圖的碎片化 位置服務(wù)的碎片化 ? 路口、涵洞和立交橋精準道路信
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