大數(shù)據(jù)時代的移動位置服務(wù)-文庫吧
2025-02-17 16:15 本頁面
【正文】 電子羅盤 衛(wèi)星定位系統(tǒng) ?基于衛(wèi)星定位 ?基于地理信息系統(tǒng) ?基于無線信號定位 ?基于傳感器定位 ?組合定位 傳感器 地理信息系統(tǒng) 21 手機接收到的 GPS位置信息，發(fā)到定位精度校正中心，中心利用云計算結(jié)合地理信息系統(tǒng)等數(shù)據(jù)，實時計算，將結(jié)果返回給用戶，可以實現(xiàn) 米級 甚至 分米 級精度的定位信息。 服務(wù)地理國情監(jiān)測員、災(zāi)情報告員、森林調(diào)查員、地質(zhì)勘測隊員、土地調(diào)查員、城管員、公安交警人員和廣大手機用戶。 一個典型案例：定位精度校正服務(wù) 北斗 GPS 定位精度校 正服務(wù)中心 CORS 基準站 基準站 基準站 基準站 基準站 基準站 基準站 基準站 移動通信基站 移動通信基站 移動通信 基站 移動通信基站 典型案例：定位精度校正服務(wù) 北斗 GPS 北斗 GPS 位置服務(wù)請求 位置服務(wù)請求 定位精度的糾正，需要多種定位系統(tǒng)互補、復(fù)雜 計算、海量存儲和豐富交互能力，如果不放在網(wǎng) 上，而放在端設(shè)備（如手機）上實現(xiàn)，是不可能 做到的！ 一個個曾經(jīng)孤立的地理信息煙囪，踏上了飛天之路，在動蕩演化中聚合為 跨部門 、 跨領(lǐng)域 、 跨系統(tǒng) 的位置服務(wù)中心，提供集中的面向交通、娛樂、教育、醫(yī)療等各個不同領(lǐng)域、不同粒度的移動位置服務(wù)，成為社會化、集約化和專業(yè)化的社會基礎(chǔ)設(shè)施。 23 移動位置服務(wù)應(yīng)該成為云計算的示范應(yīng)用 在過去的 40年里，地理信息早就超出了傳統(tǒng)的測繪行業(yè)，成為全社會的基礎(chǔ)設(shè)施；地理信息的 本土化 、 碎片化 、 實時性 和 個性化服務(wù) 是別人替代不了的；未來十年，萬億元規(guī)模的地理信息產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新，將成就我們的飛天之路！ 二、智能駕駛呼喚移動位置精準服務(wù) ? 沒有智能駕駛 ， 難談車聯(lián)網(wǎng) ? 沒有車聯(lián)網(wǎng) ， 難談智能交通 ? 沒有智能交通 ， 難談智慧城市 智能駕駛在云計算、物聯(lián)網(wǎng)和智慧城市等戰(zhàn) 略性新興產(chǎn)業(yè)中的位置： 智能車成為云計算、物聯(lián)網(wǎng)和智慧城市建 設(shè)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)眾目睽睽下的交集！ 智能駕駛發(fā)展路線圖 第一步： 結(jié)構(gòu)化道路智能駕駛 , 如城際道路 第二步： 半結(jié)構(gòu)化道路智能駕駛，如市區(qū)道路 第三步： 非結(jié)構(gòu)化道路智能駕駛，如特殊道路和 氣候環(huán)境下的智能駕駛 智能駕駛前景展望 ? 從自動巡航開始，從事故預(yù)警開始 ? 會記憶、會對話的輪式機器人 ? 節(jié)能的、買得起的輪式機器人 ? 個性化、自學(xué)習的輪式機器人 ? 公路火車等多車協(xié)同駕駛模式 智能駕駛前景展望 ? 駕駛是快樂的享受，自動駕駛和人工駕駛兩種狀態(tài)會長期共存，相互補充，自然交換。 ? 交通規(guī)則是人類交通行為的長期積淀，體現(xiàn)社會文化，交通規(guī)則的修改是一個漸進的長期過程。 ? 加速道路環(huán)境的信息化，依靠車路協(xié)同實現(xiàn)智能駕駛，是一件長遠的事情。 中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（ 20232023） 智能駕駛技術(shù)分解 智能駕駛 ＝ 自主駕駛 ＋ 組合導(dǎo)航 ＋ 人工干預(yù) 云計算中的位置服務(wù) 低級繁瑣、經(jīng)常持久的駕駛活動 優(yōu)先級：人工干預(yù)優(yōu)先于自主駕駛！ 自主駕駛優(yōu)先于組合導(dǎo)航！ 意圖表達 意外處置 已經(jīng)完成的城際智能駕駛試驗 城際高速道路是全封閉的結(jié)構(gòu)化道路，沒有紅綠燈，沒有行人道，交通和道路標識比較清晰、完整、規(guī)范，主要依靠自主駕駛。 京津高速公路智能駕駛的 18次試驗 京津高速公路試驗 ? 全長 ，雙向 6~8車道 ? 設(shè)計車速 120Km/h ? 特大橋 8座，大橋 13座，無隧道 ? 如果車輛全程定位精度在亞米級，可導(dǎo)航到特定車道，對靜目標環(huán)境能夠正確感知和應(yīng)對，自主駕駛則可以實現(xiàn)混雜在正常交通流中從北京到天津的目標。 ? 目前已進行 試驗 18次 ，累計智能駕駛 1萬多公里 。 天氣情況： 剛下過中雨，仍有零星小雨，轉(zhuǎn)多云，地面有少量積水，環(huán)境溫度 32度，能見度大于 200米 路面情況： 車流量相對較小 2023年 7月 25日 第 14次試驗 10:18從天津津薊高速與京津高速交叉處出發(fā) 11:45到達北京臺湖收費站 跟車行駛場景 3號智能車在天津至臺湖段高速道路上，僅使用 單個攝像頭、前后向各一個雷達、以及速度傳感器 ，無人駕駛，檢測到周邊移動障礙物 17497次，自動控制轉(zhuǎn)向 18020次，自主超車 7次，被超車140次。往返總里程 172公里，行駛時間 6505秒，平均車速 ，最高車速 110km/h，其間因工人修補路面人工干預(yù)行駛 200米。試驗達到預(yù)期目的 。 第 14次城際智能駕駛試驗結(jié)論 3號智能車在臺湖至東麗段高速道路上，使用3個攝像頭、 5部雷達、以及速度傳感器 ，全程自動，無人干預(yù)，累計轉(zhuǎn)向 11812次，成功換道 36次， 自主超車 12次，鄰道超車 21次，油門操作 1816次，剎車 36次，油耗 ，總里程 114公里，平均車速 ，最高車速 105km/h，試驗中有第三方檢測，達到了預(yù)期目的 。 第 18次城際智能駕駛試驗結(jié)論 2023年智能車大賽中： RTKBD/GPS+IMU 十分搶眼！ 正在進行的市區(qū)智能駕駛試驗 市區(qū)智能駕駛 45 市區(qū)道路可認為是半結(jié)構(gòu)化道路，紅綠燈、人行道、立交橋、路口等復(fù)雜多樣，交通和道路標識有新有舊，機動車和非機動車、行人與車流混雜，遮擋多，干擾大，車輛擁擠，鬧區(qū)和城鄉(xiāng)結(jié)合部差別明顯。
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