先進制造技術(shù)06先進機器人報告0239(編輯修改稿)
2025-03-14 14:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 七五 ” 攻關(guān) 、 “ 863” 計劃 ,掌握了第一代示教再現(xiàn)型機器人技術(shù) ， 完成了許多基礎(chǔ)研究工作 。 ? 已研制出各種工業(yè)機器人 ， 用于噴漆 、 焊接 、 裝卸料 、 裝配等作業(yè) ，已有數(shù)百臺次投入工業(yè)應(yīng)用 。 ? 近十年來 ， 在第二代 (遙控 )機器人和第三代 (智能 )機器人的研究領(lǐng)域也獲得發(fā)展 ,使機器人的應(yīng)用研究開始擴展到各種非制造領(lǐng)域 ,如核工業(yè) 、 石油化工 、 水下工程 、 地下管道等 。 ? 清華大學(xué)精儀系制造工程研究所 、 機械系 、 自動化系和計算機系等單位在裝配機器人 、 步行機器人 、 機器人化機器 、 微操作機器人 、生物基因組裝機器人 、 醫(yī)療康復(fù)機器人 、 焊接機器人 、 機器人仿生學(xué) 、 機器人智能和控制 、 機器人視覺等研究上已取得國內(nèi)領(lǐng)先 ， 甚至國際先進的研究成果 ， 并正在繼續(xù)深入開展先進機器人技術(shù)的研究 。 18 清華制造所研制的國內(nèi)第一臺機器人化機器 虛擬軸機床 19 清華制造所研制的履帶式機器人 清華制造所研制的 四足全方位步行機器人 20 清華制造所研制的 雙三足步行機器人 清華制造所研制的五足步行機器人 21 清華制造所研制的 排水管道清淤機器人 22 清華制造所研制的生物芯片基因探針分配機器人系統(tǒng) 23 清華制造所研制的六自由度高精度微動機器人 24 清華正在研制的擬人機器人 25 2） 存在的問題和差距 ?工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化研究和開發(fā)不力 ， 基礎(chǔ)條件薄弱 、關(guān)鍵技術(shù)與部件不配套 、 市場應(yīng)用不足等種種原因 ,未能形成真正的產(chǎn)品 ， 機器人產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用水平已極大的落后于世界先進國家 。 ?“ 九五 ” 期間我國在先進機器人的基礎(chǔ)和技術(shù)研究方面的投入削減 ， 各項研究工作速度減慢 ， 與世界水平的差距正在加大 。 26 四、 未來展望 技術(shù)發(fā)展 1） 21世紀的技術(shù)熱點和特征 ?機器人已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用 ,而且正以驚人的速度不斷向軍事 、 醫(yī)療 、 服務(wù) 、 娛樂等非工業(yè)領(lǐng)域擴展 。毋庸質(zhì)疑 ,21世紀機器人技術(shù)必將得到更大的發(fā)展 ,成為各國必爭之知識經(jīng)濟制高點和研究熱點 ?未來技術(shù)發(fā)展特點：許多國家都已將機器人技術(shù)列入高技術(shù)發(fā)展計劃 。 當(dāng)今機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢主要有兩個突出的特點 :一個是在橫向上 ,機器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴大 ,機器人的種類日趨增多 。另一個是在縱向上 ,機器人的性能不斷提高 ,并逐步向智能化方向發(fā)展 。 27 ?技術(shù)縱向上的發(fā)展特征： 提高機器人的智能化、機動性、可靠和安全性、以及與人類環(huán)境的完美的融入性。追求的主要目標(biāo)是“融入人類的生活，和人類一起協(xié)同工作。從事一些人類無法從事的工作，以更大的靈活性給人類社會帶來更多的價值”。 28 2） 機器人技術(shù)發(fā)展方向 ?智能機器人的發(fā)展 （ 1） 具有感知功能的機器人和具有自主功能的智能機器人技術(shù)將迅速發(fā)展 ， 計算機的小型化與智能化 、 傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化將促使智能機器人的發(fā)展 。 （ 2） 在 21世紀 ,各種智能機器人將得到廣泛應(yīng)用 。 具有像人的四肢 、 靈巧的雙手 、 雙目視覺 、 力覺及觸覺感知功能的仿人型智能機器人將被研制成功 ,并得到應(yīng)用 。
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