【文章內(nèi)容簡介】 等新技術(shù)。 FMS的產(chǎn)生過程 47 2023年 3月 15日 在這些新技術(shù)的基礎(chǔ)上，為 多品種、 小批量生產(chǎn) 的需要而興起的柔性自動(dòng)化制造 技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，作為這種技術(shù)具體 應(yīng)用的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）、柔性制造單 元（ FMC）和柔性制造自動(dòng)線（ FML）等柔 性制造設(shè)備紛紛問世，其中柔性制造系統(tǒng) （ Flexible Manufacturing System， FMS） 最具代表性。 FMS的產(chǎn)生過程 48 2023年 3月 15日 FMS的雛形源于美國 MALROSE公司， 該公司在 1963年制造了世界上第一條 多品種柴油機(jī)零件的數(shù)控生產(chǎn)線。 FMS的概念由英國 MOLIN公司最早正 式提出，并在 1965年取得了發(fā)明專利， 1967年 FMS正式形成。 FMS的產(chǎn)生過程 49 2023年 3月 15日 FMS： 是數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 美國： 使用計(jì)算機(jī)控制 柔性工作站 和集成物料運(yùn)儲裝置 來控制并完成零件族某一系列工序的，或一系列工序的一種集成制造系統(tǒng) 。 FMS的定義 50 2023年 3月 15日 1985年世界各國已投入運(yùn)行的 FMS有 500多套， 88年近 800套， 90年超過 1000 套，目前約共有 4000多套 FMS在運(yùn)行； 我國是 1984年開始研制 FMS， 1986年 從日本引進(jìn)第一套 FMS。 FMS的發(fā)展?fàn)顩r 51 2023年 3月 15日 指制造系統(tǒng)對 系統(tǒng)內(nèi)部及外部 環(huán)境的一種適應(yīng)能 力，也是指制造系統(tǒng)能夠適應(yīng)產(chǎn)品變化的能力， 可分為瞬時(shí)、短期和長期柔性三種。 凡具備上述三種柔性特征之一的、具有物料或 信息流的 自動(dòng)化制造系統(tǒng) 柔性 柔性自動(dòng)化 FMS的主要特點(diǎn) 52 2023年 3月 15日 物料儲運(yùn)系統(tǒng) 加工系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) FMS的基本組成 53 2023年 3月 15日 典型的柔性制造系統(tǒng)示意圖 54 2023年 3月 15日 加工系統(tǒng) ： FMS的主體部分，用于加工產(chǎn)品零件。 加工單元 : 有自動(dòng)換刀及換工件功能 的數(shù)控機(jī)床、加工中心。 55 2023年 3月 15日 物料儲運(yùn)系統(tǒng) 實(shí)施對毛坯、工件、夾具、刀具等的存儲、運(yùn)輸、交換工作。 工件儲運(yùn)系統(tǒng)： 毛坯、半成品、夾具組件的存儲倉庫及緩沖存儲站。 56 2023年 3月 15日 FMS的基本結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 由管理 FMS的信息、控制 FMS各設(shè)備協(xié)調(diào)一致工作 的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和 FMS管理與控制軟件構(gòu)成 。 57 2023年 3月 15日 FMS的輔助設(shè)備： 在線測量裝置、清理裝置、切屑處理裝置等。 58 2023年 3月 15日 先進(jìn)制造技術(shù) 概論 1 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床 柔性制造系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造 4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 5 2 3 59 2023年 3月 15日 計(jì)算 機(jī)輔 助設(shè) 計(jì)與制造 CAD/CAM技術(shù) CAD/CAM技術(shù)發(fā)展 CAD/CAM software CAD/CAM基本功能 CAD/CAM主要任務(wù) CAD/CAM技術(shù)應(yīng)用 60 2023年 3月 15日 CAD/CAM技術(shù)定義 隨著計(jì)算機(jī)和數(shù)字化信息技術(shù)發(fā)展而形成的新技術(shù)，具有知識密集、學(xué)科交叉、綜合性強(qiáng)等特點(diǎn)，是目前世界科技領(lǐng)域的前沿課題，被美國工程科學(xué)院評為當(dāng)代做出 最杰出貢獻(xiàn) 的十大工程技術(shù)之一。 CAD/CAM技術(shù) 61 2023年 3月 15日 CAD/CAM的基本概念 ? CAD ? CAPP ? CAM ? CAD/CAM集成 CAD/CAM技術(shù) 62 2023年 3月 15日 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) （ Computer Aided Design， CAD) 指工程技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)為工具完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，達(dá)到提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低產(chǎn)品成本這一過程的各項(xiàng)工作 ，包括設(shè)計(jì)、工程分析、仿真、繪圖、編撰技術(shù)文檔 … CAD/CAM技術(shù) 63 2023年 3月 15日 KMCAPP 計(jì)算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計(jì) （ Computer Aided Process Planning, CAPP) 指工藝人員借助計(jì)算機(jī)，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)果和產(chǎn)品制造工藝要求，交互或自動(dòng)地確定產(chǎn)品加工方法和方案的設(shè)計(jì) ， 包括毛坯選擇、加工方法選擇、工序設(shè)計(jì)、工藝路線制定 … InteCAPP CAD/CAM技術(shù) 64 2023年 3月 15日 計(jì)算機(jī)輔助制造 （ Computer Aided Manufacturing， CAM) 計(jì)算機(jī)輔助制造有 廣義 和 狹義 兩種定義 : 廣義 CAM 指借助計(jì)算機(jī)完成從生產(chǎn)準(zhǔn)備 到產(chǎn)品制造出來的過程中的各項(xiàng)活動(dòng) ， 包括工藝過程設(shè)計(jì)（ CAPP)、工裝設(shè)計(jì)、 計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控加工編程、生產(chǎn)作業(yè)計(jì) 劃、制造過程控制、質(zhì)量檢測與分析 … 狹義 CAM 通常指 NC程序編制 ，包括刀具 路徑規(guī)劃、刀位文件生成、刀具軌跡仿 真、后置處理及 NC代碼生成 … CAD/CAM技術(shù) 65 2023年 3月 15日 CAD/CAM集成 CAD/CAM集成 實(shí)質(zhì) ：在 CAD、 CAPP、 CAM各模塊之間形成相互信息的自動(dòng)傳遞和轉(zhuǎn)化 CAD/CAM技術(shù) 66 2023年 3月 15日 IDEAS 集成化的 CAD/CAM系統(tǒng)借助公共的工程數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)化格式的中性文件接口把分散的CAD/CAM 高效 集成，實(shí)現(xiàn)軟、硬件資源共享，保證系統(tǒng)內(nèi)信息的暢通。 67 2023年 3月 15日 CAD/CAM技術(shù) 68 2023年 3月 15日 CAD/CAM技術(shù) 69 2023年 3月 15日 CAD/CAM技術(shù)發(fā)展 ? 形成期 1950 CRT 麻省理工學(xué)院 ? 發(fā)展期 50年代中期： US Air Force‘s SAGE MIT Lincoln Lab oratory – 最早使用光筆 60年代初期， Ivan Sutherland， SKETCHPAD －光筆實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，定位圖形元素 －工程圖輪廓、尺寸等的分層表示 －交互式圖形學(xué)與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 1959， DAC1（ Design Automated by Computer ） , 第一個(gè) mercial CAD 系統(tǒng)，由 IBM為 General Motors 開發(fā)被稱為：“ the Father of CADD/CAM ” 70 2023年 3月 15日 1963年， Stanford Research Institute的 Doug Englebart 發(fā)明鼠標(biāo) ?成熟期 1973 第一個(gè)實(shí)體造型試驗(yàn)系統(tǒng) (solid Modeling),1978,第一代實(shí)體造型軟件 ?集成期 CAD/CAM 90年代至今， “ 3 I ” concept Intelligent, Interaction, and Integration CAD/CAM技術(shù)發(fā)展 71 2023年 3月 15日 1946年， ENIAC 50年代， APT 1962年， DNC 70年代 英國 莫林 24美國 FMS系統(tǒng) CAD/CAM技術(shù)發(fā)展 72 2023年 3月 15日 ?1969 挪威工業(yè)公司 autopros 派生型 ?1977 美國普渡大學(xué) ap