plc在機器人中的應(yīng)用ppt-powerpointpr(編輯修改稿)
2025-03-09 12:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 設(shè)計 方法成 為 當前PLC程序 設(shè)計 的主要方法。沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College二、 PLC程序的順控設(shè)計法 n 2． 順 控 設(shè)計 法的 設(shè)計 步 驟n （ 1）步的劃分 n 將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。n 步是根據(jù) PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。n 步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進到工進與 PLC輸出無關(guān)，那么快進和工進只能算一步。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College二、 PLC程序的順控設(shè)計法 n （ 2）轉(zhuǎn)換條件的確定n 使系統(tǒng)由當前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。n 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通 /斷開等，也可能是 PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點的接通 /斷開等，n 轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College二、 PLC程序的順控設(shè)計法 n （ 3）功能表圖的繪制n 根據(jù)以上分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設(shè)計法中最為關(guān)鍵的一步。n 功能表圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。n 功能表圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可用于進一步設(shè)計和不同專業(yè)的人員之間進行技術(shù)交流。n 各個 PLC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的功能表圖，各國家也都制定了國家標準。我國 1986年頒布了功能表圖國家標準（）。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College二、 PLC程序的順控設(shè)計法 n （ 4）梯形圖的編制n 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。n 如果 PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College二、 PLC程序的順控設(shè)計法 n 3.順 控 設(shè)計 法中功能表 圖 的 繪 制n （１） 功能表 圖 的 組 成n （２）步與動作 n （３） 有向 連線 、 轉(zhuǎn)換 與 轉(zhuǎn)換 條件n （４） 轉(zhuǎn)換實現(xiàn) 的基本 規(guī)則n （５） 功能表 圖 的基本 結(jié) 構(gòu) 單序列、選擇序列、子步、并行n （ 6）序列繪制功能表圖應(yīng)注意的問題 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。功能表圖中初始步是必不可少的。只有當某一步所有的前級步都是活動步時，該步才有可能變成活動步。 PLC開始進入 RUN方式時各步均處于 “0”狀態(tài)，因此必須要有初始化信號，將初始步預(yù)置為活動步，否則功能表圖中永遠不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。 沈陽職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College二、 PLC程序的順控設(shè)計法 n 4. 復(fù) 雜 程序的 設(shè)計 方法n （
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