機械系統(tǒng)的方案設(shè)計3333(編輯修改稿)
2025-03-08 05:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 B F E M 1 2 3 A 5 4 D C B M 1 2 3 A 4 D C B E 織布機開口機構(gòu)。 M點通過直線段時，從動導(dǎo)桿作較長時間的停歇。 II I 齒輪機構(gòu)與連桿機構(gòu)的串聯(lián)組合。行星輪上各不同點的軌跡是各種內(nèi)擺線，故選擇不同點 C可使從動桿 4獲得不同的運動規(guī)律。 特殊串聯(lián)組合的表示符號： ２）機構(gòu)的并聯(lián)組合 一個機構(gòu)產(chǎn)生若干個分支后續(xù)機構(gòu)，或若干個分支機構(gòu)匯合后于一個后續(xù)機構(gòu)的組合方式。 一般并聯(lián)組合：各分支機構(gòu)間無任何嚴(yán)格的運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系。各分支部分可獨立設(shè)計。 表示框圖 某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng) 主動軸 V I Ⅱ Ⅵ Ⅲ Ⅳ 特殊并聯(lián)組合：各分支機構(gòu)間有嚴(yán)格的運動協(xié)調(diào)配 合關(guān)系。 (a)有速比要求 各分支部分常共用一臺原動機（或集中數(shù)控），各部分嚴(yán)格按速比設(shè)計。 (b)有軌跡配合要求 圖示聯(lián)動凸輪機構(gòu)中，兩個分支凸輪共同驅(qū)動一個從動件，實現(xiàn)矩形軌跡完成送料。 圓珠筆芯自動送料機構(gòu) 1 5 4 3 2 6 ω 1 (c)有時序要求 各分支機構(gòu)在動作的先后次序上有嚴(yán)格的要求。 如自動車床上三個并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。 凸輪 I 凸輪 II 凸輪 III 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90? 180? 270? 360? 放松 (送料 ) 車外圓道角 擋料 切斷 夾 緊 工件（鉚釘） 外圓車刀 棒料 切斷刀 倒角刀 凸輪軸 擋板 I II III 主軸 (d)有運動形式配合要求 左圖所示攪拌機除了 E點按曲線運動外，還要求攪拌釜作自旋運動，但兩者無速比要求。 砂輪 工件 砂輪架 攪拌機構(gòu) 如右圖磨床中的主軸回轉(zhuǎn)、砂輪回轉(zhuǎn)、工件進給也屬于運動形式上的配合。 C B A D E 三、機械傳動方案的評價 1）評價指標(biāo) ▲機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量 —— 精確性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、擴展性； ▲機械工作性能 —— 運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、傳力性能、承載能力等； ▲機械的動力性能 —— 沖擊、振動、噪聲、耐磨性能等； ▲機械的經(jīng)濟性 —— 設(shè)計工作量大小、制造成本、維修難易、能耗等 ▲機械結(jié)構(gòu)的合理性 —— 復(fù)雜程度、尺寸及重量大小等。 ▲建立評價質(zhì)量指標(biāo)體系 —— 根據(jù)評價對象的特點，確定用哪些指標(biāo)來衡量各方案的優(yōu)劣。如沖床的增力性能、急回性能、傳力性能、承載能力、 …… 等等； 2）評價方法 記分法 ▲為每個指標(biāo)確定分值 —— 總分定為 100分，其余各指標(biāo)按重要程度分配； ▲聘請專家評分 —— 采用五級制： 0 1 分別對應(yīng)于：很差、差、一般、較好、很好 ▲統(tǒng)計得分 —— 計算分項平均值和總分平均值； ▲按總得分進行排序，確定最佳方案。 步驟： 1. 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計 主要有功能原理設(shè)計 、 動作及運動設(shè)計 、執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計 、 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評價與決策 。 機械傳動方案設(shè)計的內(nèi)容 2. 原動機類型的選擇 往復(fù)擺動 電 動 機 氣缸 原動件運動形式 連續(xù)回轉(zhuǎn) 往復(fù)直線 原動件的類型及其運動參數(shù)的選擇 液壓馬達(dá) 氣動馬達(dá) 內(nèi) 燃 機 液壓馬達(dá) 氣動馬達(dá) 直線電機 油缸 柴油機 燃?xì)廨啓C 汽油機 直流電動機 交流變頻變速電動機 伺服電動機 步進電動機 力矩電動機 交流異步電動機 交流異步電動機的運動參數(shù) —— 同步轉(zhuǎn)數(shù)： 3000， 1500， 1000， 750， 600 rpm 動力電動機 伺服電動機 氣動馬達(dá) 液壓馬達(dá) 機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 一、傳動系統(tǒng)的作用及其設(shè)計過程 ?傳動系統(tǒng)的作用 傳遞運動 傳遞動力 傳動系統(tǒng)的設(shè)計過程 : ? 確定傳動系統(tǒng)的總傳動比 ? 選擇傳動類型 ? 擬定傳動鏈的布置方案 ? 分配傳動比 ? 確定各級傳動機構(gòu)的基本參數(shù)及其校核 ? 繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖 二、傳動類型的選擇 1. 傳動的類型和特點 1）機械傳動 2）液壓傳動 3）氣壓傳動 4）電氣傳動 2. 選擇傳動類型的原則 1）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性相匹配 2）考慮工作要求傳遞的功率和運轉(zhuǎn)速度 3）有利于提高傳動效率 4）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動裝置 5）考慮結(jié)構(gòu)布置 6）考慮經(jīng)濟性 7）考慮機械安全運轉(zhuǎn)和環(huán)境條件 三、傳動鏈的方案設(shè)計 主要內(nèi)容： ? 傳動路線的選擇 ? 傳動鏈中機構(gòu)的順序 ? 各級傳動比的分配 本節(jié)重點介紹 傳動路線的選擇 ? 傳動路線的選擇 （ 1）串聯(lián)式單路傳動 ? 傳動路線的選擇 （ 1）串聯(lián)式單路傳動 （ 2）并聯(lián)式分路傳動 ? 傳動路線的選擇 （ 1）串聯(lián)式單路傳動 （ 2）并聯(lián)式分路傳動 （ 3）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動 ? 傳動路線的選擇 （ 1）串聯(lián)式單路傳動 （ 2）并聯(lián)式分路傳動 （ 3）并聯(lián)式多路傳動 （ 4）混合式傳動 功能分解組合法實例： 基本思路： ▲將總功能分解成若干分功能，再細(xì)分解成功能元； ▲為每一個功能元選擇一個完成此功能的機構(gòu)； ▲將各種機構(gòu)加以適當(dāng)組合或變異得到一個運動方案； 由于實現(xiàn)元功能的機構(gòu)是多樣的，根據(jù)排列組合原理可得到若干種運動方案。 總功能：加壓執(zhí)行機構(gòu)上下運動時，能鍛出精度較高的毛坯。 要求：驅(qū)動軸水平放置 ， 加壓執(zhí)行構(gòu)件豎直方向運動 。 例 1 精鍛機主機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)具有的分功能： ⑴ 運動形式變換功能 ⑵ 運動軸線變向功能 ⑶ 運動位移或速度縮小功能 根據(jù)以上分析 ， 可以得出加壓執(zhí)行機構(gòu)總體功能的功能轉(zhuǎn)換形態(tài)學(xué)矩陣 。 加壓執(zhí)行機構(gòu)功能形態(tài)學(xué)矩陣 滿足精鍛機功能要求的六種基本功能結(jié)構(gòu) 精鍛機的四種方案 φ 10 沖床功能分解：送料 沖制 退回 沖頭功能細(xì)分：往復(fù)運動、增力、急回、減速； 送料功能細(xì)分：間歇送料； 1）往復(fù)運動、增力、急回功能元可 用以下兩種機構(gòu)來實現(xiàn)： 凸輪機構(gòu) 六桿肘桿機構(gòu) 例 2 沖壓機 2）為了實現(xiàn)沖頭的減速功能，可以采用如下方案； ▲兩級帶傳動； ▲兩級齒輪傳動； ▲一級帶傳動 一級齒輪傳動； 3）為了實現(xiàn)間歇送功能料，可以采用如下方案； 間歇滾輪傳動 棘輪機構(gòu) 推勾式送料機構(gòu) 將上述各種機構(gòu)進行組合，就能得到多種方案。 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例 一、 C1325自動車床刀架機械傳動系統(tǒng)的分析
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