清華綜合課件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)第十章機(jī)械系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-01-20 11:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 運(yùn)動(dòng)方程的能量形式： 或 力矩形式的運(yùn)動(dòng)方程 ? 將 寫(xiě)成微分形式 : 式中， ? 等效構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方程式的力矩形式： 如果 Je為常數(shù) ， 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解 ? 以等效構(gòu)件為轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為機(jī)構(gòu)位置函數(shù)的情況為例。 ? 已知 ，求解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)。 ? 采用機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的能量形式。 1. 等效構(gòu)件的角速度 ? 2. 等效構(gòu)件的角加速度 ? 3. 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 ? 1 .周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因 機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的周期性變化引起的速度波動(dòng)。 – 產(chǎn)生速度波動(dòng)的 主要原因 有： （ 1）作用在各構(gòu)件上的外力（包括驅(qū)動(dòng)力和工作阻力）發(fā)生變化； （ 2）各構(gòu)件的 m和 J在不同位置對(duì)原動(dòng)件所產(chǎn)生的慣性影響不同。 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及 其調(diào)節(jié)方法 – 速度波動(dòng)的危害 ： – 1)在機(jī)器各運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，降低機(jī)器效率和工作的可靠性。 – 2)在機(jī)器中引起彈性振動(dòng)，影響機(jī)器的強(qiáng)度、壽命和消耗部分動(dòng)力。 – 3)影響機(jī)器進(jìn)行的工藝過(guò)程 ，使產(chǎn)品質(zhì)量下降 。 ? 2 .速度波動(dòng)程度的衡量指標(biāo) ? 在周期 T內(nèi)的平均角速度： ? 或 ? 為一個(gè)循環(huán)中等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角 。 ? 工程計(jì)算中常用算術(shù)平均角速度來(lái)近似地代替實(shí)際的平均角速度： 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 ? 機(jī)械的絕對(duì)不均勻度：機(jī)械系統(tǒng)的等效構(gòu)件的最大角速度與最小角速度之差： ? 能否僅用 來(lái)衡量速度的波動(dòng)程度哪 ？ ? 例如： 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 ? 系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù) (速度波動(dòng)系數(shù) )： ? ? 設(shè)計(jì)時(shí) m???? mi nma x ??? ??? ? 機(jī)械系統(tǒng)的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法
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