機(jī)械設(shè)計(jì)與應(yīng)用課件(編輯修改稿)
2025-03-08 03:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1) 確定構(gòu)件的數(shù)目。 2) 確定運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。 3) 選擇與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平行的平面作為視圖平面。 4) 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 31繪制圖 39a所示的顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1) 確定構(gòu)件的數(shù)目。 2) 確定運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。 3) 選擇與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平行的平面作為視圖平面。 4) 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 32繪制圖 310所示牛頭刨床主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)的自由度和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 (1)約束 當(dāng)兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，它們之間的某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到限制，這種對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)所施加的限制稱為約束。 (每加上一個(gè)約束，自由構(gòu)件便失去一個(gè)自由度 ) ①平面低副引入兩個(gè)約束，保留一個(gè)自由度； ②平面高副引入一個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度 。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)的自由度和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 (2)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目，稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 設(shè)有一個(gè)平面機(jī)構(gòu)由 N個(gè)構(gòu)件組成， 1個(gè)構(gòu)件為 機(jī)架 ， 活動(dòng)構(gòu)件 數(shù)為： n=N1 在未組成運(yùn)動(dòng)副前，活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為： 3n 當(dāng)引入約束后，自由度減少。若共有 PL個(gè)低副、 PH個(gè)高副平面機(jī)構(gòu) 的自由度 F的計(jì)算公式為： F=3n 2PL PH 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (1)復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以同軸線構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 ? 如圖 312所示是三個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈 ,圖中構(gòu)件 1分別與構(gòu)件構(gòu)件 3構(gòu)成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。依此類推， m個(gè)構(gòu)件在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連 , 應(yīng)具有 m1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 因此在統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目時(shí)應(yīng)注意識(shí)別復(fù)合鉸鏈 , 避免遺漏。 圖 312復(fù)合鉸鏈 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 計(jì)算如圖 313所示圓盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度。 圖 313 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中， A、 B、 C、 D四點(diǎn)均為由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，每處有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 因此，該機(jī)構(gòu) n=7,PL=10,PH=0， 其自由度 F=3 72 100=1。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (2) 局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件產(chǎn)生的與其他運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，稱為 局部自由度 。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，局部自由度應(yīng) 除
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