機(jī)械設(shè)計(jì)與應(yīng)用課件-閱讀頁
2025-02-28 03:13本頁面
【正文】 315b所示，構(gòu)件 1與機(jī)架組成了 A、 B、 C三個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)按一個(gè)移動(dòng)副計(jì)算。 圖 315 兩構(gòu)件組成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 a)軸線重合引入的虛約束 b)移動(dòng)方向一致引入的虛約束 c)接觸點(diǎn)公法線重合引入的虛約束 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 2) 兩構(gòu)件構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡互相重合。構(gòu)件 5對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并不產(chǎn)生影響，為虛約束。 圖 c不滿足上述幾何條件， EF桿的約束為有效約束，此時(shí)計(jì)算其自由度 F=0，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。 EBDAC2H12′2″ 如圖所示，為使受力均勻，安裝三個(gè)相同的行星輪對(duì)稱布置，從運(yùn)動(dòng)關(guān)系看，只需一個(gè)行星輪 2就能滿足要求，如圖 a所示。 該機(jī)構(gòu)的自由度為： F=3n2PLPH=3 32 32=1 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)中滾子有一個(gè)局部自由度；頂桿 DF與機(jī)架組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，故其中一個(gè)為虛約束； C處為復(fù)合鉸鏈。 F=3n2PLPH=3 72 91=2 此機(jī)構(gòu)中的自 由度等于 2，有兩個(gè)原動(dòng)件 。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)中刨頭 6與機(jī)架 7組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，故其中一個(gè)為虛約束；去除虛約束，機(jī)構(gòu)自由度為： F=3n2PLPH=3 62 81=1 此機(jī)構(gòu)中的自 由度等于 1，有 1個(gè)原動(dòng)件 。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 在機(jī)構(gòu)分析中，都要求機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)，顯然，不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或作無規(guī)則運(yùn)動(dòng)的一些構(gòu)件難以用來傳遞運(yùn)動(dòng)。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 319 原動(dòng)件數(shù) 大于自由度數(shù) 圖 319所示，圖中原動(dòng)件數(shù)等于 2，機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH=3 32 40=1， 原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)的自由度。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 320 原動(dòng)件數(shù)小于自由度數(shù)的構(gòu)件組合 圖 320所示，圖中原動(dòng)件數(shù)等于 1，機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH=3 42 50=2， 原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)的自由度。因此，只有給出兩個(gè)原動(dòng)件，使構(gòu)件 4處于給定位置，才能使從動(dòng)件獲得確定運(yùn)動(dòng)。 由此得到機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： 自由度 F＞ 0，且機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) F等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目。 2)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)先判斷是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束三種特殊情況，如果有，則應(yīng)處理后再計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 小 結(jié) ? 1)運(yùn)動(dòng)副分類：低副和高副。 ? 4)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：自由度 F＞ 0，且機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) F等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)
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