機械設計與應用課件-文庫吧在線文庫
【正文】 4) 選擇適當?shù)谋壤?μ1=構件實際尺寸 /構件圖樣尺寸 (單位： m/mm或 mm/mm)，按照各運動副間的距離和相對位置，以規(guī)定的線條和符號繪出運動簡圖。 3) 選擇與構件運動平行的平面作為視圖平面。 ? 如圖 312所示是三個構件匯交成的復合鉸鏈 ,圖中構件 1分別與構件構件 3構成兩個轉動副。 圖 314 局部自由度 1— 凸輪 2— 從動件 3— 滾子 ? 機構中n=2,PL=2,PH=1， 其自由度 F=3 22 21=1 平面機構的結構分析 (3) 虛約束 機構中與其他約束重復而對機構運動不起限制作用的約束，稱為 虛約束 。 圖 c不滿足上述幾何條件， EF桿的約束為有效約束，此時計算其自由度 F=0，機構不能運動。 平面機構的結構分析 機構中刨頭 6與機架 7組成兩個導路平行的移動副，故其中一個為虛約束；去除虛約束，機構自由度為： F=3n2PLPH=3 62 81=1 此機構中的自 由度等于 1，有 1個原動件 。因此，只有給出兩個原動件，使構件 4處于給定位置，才能使從動件獲得確定運動。 ? 4)機構具有確定運動的條件：自由度 F＞ 0，且機構的自由度數(shù) F等于機構的原動件數(shù)目。 2)計算機構自由度時，應先判斷是否有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束三種特殊情況，如果有，則應處理后再計算機構自由度。 平面機構的結構分析 圖 319 原動件數(shù) 大于自由度數(shù) 圖 319所示，圖中原動件數(shù)等于 2，機構自由度 F=3n2PLPH=3 32 40=1， 原動件數(shù)大于機構的自由度。 該機構的自由度為： F=3n2PLPH=3 32 32=1 平面機構的結構分析 機構中滾子有一個局部自由度；頂桿 DF與機架組成兩個導路平行的移動副，故其中一個為虛約束； C處為復合鉸鏈。 圖 315 兩構件組成多個運動副 a)軸線重合引入的虛約束 b)移動方向一致引入的虛約束 c)接觸點公法線重合引入的虛約束 平面機構的結構分析 ? 2) 兩構件構上聯(lián)接點的運動軌跡互相重合。 圖 313 圓盤鋸機構 機構中， A、 B、 C、 D四點均為由三個構件組成的復合鉸鏈，每處有兩個轉動副。 (每加上一個約束，自由構件便失去一個自由度 ) ①平面低副引入兩個約束，保留一個自由度； ②平面高副引入一個約束，保留兩個自由度 。 4) 選擇適當?shù)谋壤撸L制機構運動簡圖。 (3) 從動件 從動件是指機構中除原動件以外的 所有活動構件 。 組成平面高副兩構件間的相對運動是沿接觸處切線tt方向的相對移動和在平面內的相對轉動。
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