【正文】 (1650年 ) 圓弧齒輪 (1950年 ) 按速度高低分 : 按傳動比分 : 按封閉形式分： 齒輪傳動的類型 應用實例：提問參觀對象 、SZI型統(tǒng)一機芯手表有 18個齒輪 、 炮塔 、 內然機 。 4－ 1 齒輪機構的特點和類型 作用： 傳遞空間任意兩軸（ 平行 、 相交 、 交錯 ）的旋 轉運動，或將 轉動轉換為移動 。 4－ 2 齒廓實現(xiàn)定角速度比的條件 167。 4－ 5 漸開線標準齒輪的嚙合 167。 ② 圓周速度大，高達 300 m/s。 開式齒輪傳動 、 閉式齒輪傳動 。 兩節(jié)圓相切于 P點 ， 且兩輪節(jié)點處速度相同 ， 故 兩節(jié)圓作純滾動 。 可以證明 BK—— 發(fā)生線 ， ① AB = BK。 E2 E1 設計：潘存云 N2 N1 ω 2 O2 rb2 O1 ω 1 二 、 漸開線齒廓的嚙合特性 要使兩齒輪作定傳動比傳動 ， 則兩輪的齒廓無論在任何位置接觸 ， 過接觸點所作公法線必須與兩輪的連心線交于一個定點 。 實際安裝中心距略有變化時 ， 不影響 i12， 這一特性稱為 運動可分性 ，對加工和裝配很有利 。 規(guī)定標準值： α ＝ 20176。 齒廓曲線 （ 漸開線 ） ?直線 ha=ha*m hf=(ha* +c*)m pn=pcosα α 為常數(shù) 。 儲油用 此時有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 為了便于潤滑、制造和裝配誤差，以及受力受熱變形膨脹所引起的擠壓現(xiàn)象，實際上側隙不為零，由公差保證。 理論嚙合線段 一、重合度 ra2 B1 —— 終止嚙合點 B2 —— 起始嚙合點 ra1 B2 B1 設計：潘存云 pb 一對輪齒嚙合傳動的區(qū)間是有限的。這在工程上是不現(xiàn)實的。 h* am 分度線 分度圓 ha=h*am 加工標準齒輪： 刀具分度線剛好與輪坯的分度圓作純滾動。 , ha*=1， 得 : zmin=17 h*am 即： zmin＝ 2 ha*/ sin2α P N1≥P B2 =mzsinα /2 PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3 N1 rb N1 O1 rb1 N1 r α 三、變位齒輪及其齒厚的確定 標準齒輪的 優(yōu)點： 計算簡單 、 互換性好 。 為改善上述不足 ， 就必須對齒輪進行變位修正 。 齒槽寬： e=πm/2 + 2xmtanα － 2xmtanα 負變位： 正好相反 。 設計：潘存云 167。 設計：潘存云 設計：潘存云 β 二 、 斜齒輪的基本參數(shù) 1. 斜齒輪的螺旋角 將分度圓柱展開 ， 得一矩形 ， 有： tanβ =π d/l 其中 α t為端面壓力角 。 c 壓力角： αn、 αt 用斜齒條說明： β β 在 △ a’b’c’中 ， 有： ∠ a’b’c=αn 在 △ abc中 , 有： ∠ abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得 tanαn = tanαt cosβ 3. 斜齒輪傳動的幾何尺寸 不論在法面還是端面 ， 其齒頂高和齒根高一樣 。 過分度圓 C點作輪齒的法剖面得一橢圓，以 C點曲率半徑 ρ 作為當量齒輪的分度圓半徑。 ～ 40176。 δ 1 =90176。 演示模型 公共錐頂 球面漸開線 —— 球面漸開線。 δ = 45176。 標準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算 名 稱 符 號 計算公式及參數(shù)的選擇 模數(shù) me 按 GB1236890取值 傳動比 i i=z2/z1=tanδ 2 =cotδ 1 單級 i6~7 分度圓直徑 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 齒頂高 ha ha= ha* me ha* =1 齒頂圓直徑 da1 da2 da1=d1+2mecosδ 1 , da2=d2+2mecosδ 2 分度圓錐角 δ 1 δ 2 δ 2 =arctan z2/z1 , δ 1=90176。 δ 2 +δ 1 ＝ 90176。 演示紙片模型 。 直齒 斜齒 曲齒 設計：潘存云 設計：潘存云 漸縮齒 等高齒 平面嚙合 內嚙合 等頂隙齒 圓錐齒 輪類型 按齒形分： 直齒 、 斜齒 、 曲齒 。 4－ 9 圓錐齒輪機構 一 、 圓錐齒輪 概述 作用： 傳遞兩相交軸之間的運動和動力 。 ④ 缺點是產生軸向力，且隨 β 增大而增大， 一般取 β ＝ 8176。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 內嚙合 ： β 1＝ β 2 設計：潘存云 b B2 B2 斜齒輪傳動的重合度 直齒輪： 斜齒輪： ε 的 增量： △ ε ＝ △ L/pbt 分析圖示直齒輪和斜齒輪在嚙合面進入 嚙合 (B2 B2)和退出嚙合 (B1 B1)的情形。 切削加工時 ， 刀具沿齒槽方向運動 ， 故法面內的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標準值 。 突然加載或卸載 ， 運動平穩(wěn)性差 ， 沖擊 、 振動和噪音大 。 零傳動 x1＋ x2＝ 0 正傳動 x1＋ x20 負傳動 x1＋ x20 變位齒輪傳動類型 高度變位齒輪傳動 變位系數(shù)的確定： 小齒輪采用正變位， x10， 大齒輪采用負變位， x20 優(yōu)缺點： ① 可采用 z1≤z min的小齒輪，仍不根切 ,使結構更緊湊。 刀具中線 設計：潘存云 由于刀具一樣 ， 變位齒輪的基本參數(shù) m、 z、 α 與標準齒輪相同 ， 故 d、 db與標準齒輪也相同 ， 齒廓曲線取自同一條漸開線的不同段 。 a’a 時 ， 不能安裝 。 167。 齒條插刀加工 時 齒廓包絡過程 滾刀 進給 進給 ω 0 ω v ω ω 0 范成運動 V＝ ωr ＝ ωmz/2 γ 滾刀傾斜 t t 滾刀軸剖面 相當于齒條 相當于齒輪齒 條嚙合傳動 ω 0 切削 3. 齒輪滾刀 被加工齒輪 為什么滾刀要傾斜一個角度呢？ 設計：潘存云 范成法加工的特點： 一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產效率高，精度高，用于批量生產。 4－ 6 漸開線齒輪的切齒原理 齒輪加 工方法 成形法 盤銑刀 指狀銑刀 鑄造法 熱軋法 沖壓法 模鍛法 粉末冶金法 切制法 最常用 銑削 拉削 一、成形法銑削 范成法 (展成法共軛法 包絡法 ) 插齒 滾齒 剃齒 磨齒 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 指狀銑刀加工 盤銑刀加工 銑刀旋轉，工件進給 分度、斷續(xù)切削。隨著傳動的進行，嚙合點沿 N1N2 線移動。 r 設計：潘存云 設計：潘存云 設計：潘存云 rb2 r2 O2 ω 2 rb2 r2 O2 ω 2 rb2 r2 O2 ω 2 rb1 r1 O1 ω 1 rb1 r1 O1 ω 1 rb1 r1 O1 ω 1 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正確嚙合 ! 不能正確嚙合 ! 能正確嚙合 ! 一對齒輪傳動時 ， 所有嚙合點都在 嚙合線 N1N2上 。 α 是決定漸開線齒廓形狀的一個重要參數(shù) 。 m=2 z=16 模數(shù)的單位： mm，它是決定齒輪尺寸的一個基本參