機(jī)械設(shè)計與應(yīng)用課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 小 結(jié) ? 1)運(yùn)動副分類：低副和高副。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 320 原動件數(shù)小于自由度數(shù)的構(gòu)件組合 圖 320所示，圖中原動件數(shù)等于 1，機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH=3 42 50=2， 原動件數(shù)小于機(jī)構(gòu)的自由度。 F=3n2PLPH=3 72 91=2 此機(jī)構(gòu)中的自 由度等于 2，有兩個原動件 。構(gòu)件 5對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動并不產(chǎn)生影響，為虛約束。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (2) 局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件產(chǎn)生的與其他運(yùn)動無關(guān)的獨(dú)立運(yùn)動，稱為 局部自由度 。 設(shè)有一個平面機(jī)構(gòu)由 N個構(gòu)件組成， 1個構(gòu)件為 機(jī)架 ， 活動構(gòu)件 數(shù)為： n=N1 在未組成運(yùn)動副前，活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為： 3n 當(dāng)引入約束后，自由度減少。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 1) 確定構(gòu)件的數(shù)目。 2) 由原動件開始，按照各構(gòu)件之間運(yùn)動傳遞路線，依次分析構(gòu)件間的相對運(yùn)動形式，確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目。 圖 35 空間運(yùn)動副 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 一、運(yùn)動副和構(gòu)件的表示 為了便于研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可不考慮構(gòu)件和運(yùn)動副的實(shí)際結(jié)構(gòu)，只考慮與運(yùn)動有關(guān)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副類型及相對位置。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、低副 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為 低副 。 如圖 3 2所示 , 在 xOy坐標(biāo)系中 , 構(gòu)件可隨其上任一點(diǎn)沿 x軸、 y軸方向移動， 也可在 xOy平面 (繞垂直于 xOy平面的軸線 z)轉(zhuǎn)動 , 這三個獨(dú)立的運(yùn)動稱為該構(gòu)件的 自由度 。 因此，一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有三個自由度。 平面機(jī)構(gòu)中的低副有 轉(zhuǎn)動副和 移動副兩種 。 用簡單線條和規(guī)定的符號表示構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例確定運(yùn)動副的相對位置及與運(yùn)動有關(guān)的尺寸，這種能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)的組成和各構(gòu)件間相對真實(shí)運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形，稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 3) 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面，以便清楚地表達(dá)各構(gòu)件間的運(yùn)動關(guān)系。 2) 確定運(yùn)動副的種類和數(shù)目。若共有 PL個低副、 PH個高副平面機(jī)構(gòu) 的自由度 F的計算公式為： F=3n 2PL PH 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (1)復(fù)合鉸鏈 兩個以上的構(gòu)件在同一處以同軸線構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。 在計算機(jī)構(gòu)自由度時，局部自由度應(yīng) 除去不計。計算其自由度可按圖 a計算。 34計算圖 318
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