機(jī)械設(shè)計(jì)與應(yīng)用課件(完整版)
【正文】 運(yùn)動副是通過點(diǎn)、線或面的接觸來實(shí)現(xiàn)的。 平面機(jī)構(gòu)中構(gòu)件是靠運(yùn)動副聯(lián)接的 ， 所以討論平面機(jī)構(gòu)首先要研究運(yùn)動副 。這種使構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為 運(yùn)動副 。 (2)移動副 組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動，這種運(yùn)動副稱為移動副，如圖 33b所示。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中運(yùn)動副及構(gòu)件的表示方法如圖 3圖 3圖 38所示。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 1) 確定構(gòu)件的數(shù)目。 4) 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。依此類推， m個構(gòu)件在一處以轉(zhuǎn)動副相連 , 應(yīng)具有 m1個轉(zhuǎn)動副。 1) 兩構(gòu)件間形成多個具有相同作用的運(yùn)動副，分別有下列三種情況： ① 兩構(gòu)件形成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副 ，如圖 315a所示，輪軸 1與機(jī)架 2在 A、 B兩處組成了兩個轉(zhuǎn)動副，從運(yùn)動關(guān)系看，只有一個轉(zhuǎn)動副起約束作用，其余各處的引入約束均為虛約束，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)按一個轉(zhuǎn)動副計(jì)算。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 3) 機(jī)構(gòu)中存在不起作用的對稱部分。 35計(jì)算圖 311所示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)的自由度。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 321 自由度數(shù)等于零的構(gòu)件組合 圖 321所示，機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH=3 42 60=0， 即機(jī)構(gòu)自由度為零的構(gòu)件組合，各構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動。 The end,thank you! 演講完畢，謝謝觀看！ 。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 實(shí)踐中常見問題解析 1)要使機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動，應(yīng)使機(jī)構(gòu)自由度 F＞ 0；若 F≤0 ，說明機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動。 為了使組合起來的構(gòu)件能產(chǎn)生相對運(yùn)動并具有運(yùn)動確定性，有必要探討機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。其余行星引入的約束均為虛約束，應(yīng)除去不計(jì)。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ③兩構(gòu)件組成多處接觸點(diǎn) 公法線重合的高副 ，如圖 315c所示，同樣應(yīng)只考慮一處高副，其余為虛約束。 圖 312復(fù)合鉸鏈 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 計(jì)算如圖 313所示圓盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)的自由度和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 (1)約束 當(dāng)兩構(gòu)件組成運(yùn)動副后，它們之間的某些相對運(yùn)動受到限制，這種對相對運(yùn)動所施加的限制稱為約束。 3) 選擇與構(gòu)件運(yùn)動平行的平面作為視圖平面。 (2) 原動件 (主動件 ) 原動件是指機(jī)構(gòu)中作用有驅(qū)動力或已知運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件，它的運(yùn)動是由外界輸入的，一般與機(jī)架相連。 如圖 3?4a中的輪齒 1與輪齒
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