【正文】 輪的 材料 和 結(jié)構(gòu) 。 而嚙合件稱為 :蝸輪。 由于 i 大，可用于機床分度機構(gòu)、儀器儀表中。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 γ 阿基米德螺線 2α 阿基米德蝸桿單刀加工 阿基米德蝸桿 (ZA) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 普通圓柱蝸桿用直線切削刃在車床上加工，按刀具安裝位置不同，切出的蝸桿又可分為 阿基米德蝸桿 (ZA)、漸開線蝸桿 (ZI)和法向直廓蝸桿 等。 可以磨削，故傳動精度和傳動效率較高，適用于成批生產(chǎn)和大功率、高速精密這種蝸桿傳動。 阿基米德蝸桿最常用 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 d 蝸桿旋向： 左旋、右旋 (常用 ) β 1 γ 1 精度等級： 對于一般動力傳動，按如下等級制造： v1 m/s 7級精度； v1 3 m/s 8級精度； v1 m/s 9級精度； 判定方法： 與螺旋和斜齒輪的旋向判斷方法相同。 ZK蝸桿： αn=20176。 – 由式（ 112）可得蝸桿的分度圓直徑 d1 為 ?tg11mzd ?上式說明蝸桿的分度圓直徑 d1的大小取決于模數(shù) m、 蝸桿頭數(shù) z1及導(dǎo)程角 γ三個參數(shù)。 若將蝸桿分度圓直徑為 d1的圓柱 面展成平面，并設(shè) γ為蝸桿分度圓柱上螺旋線的導(dǎo)程角， px為軸向齒距，則蝸桿的導(dǎo)程角為 )211(tg 11111 ????qzdmzdpz a???? 33~??γ↑↑→ 制造困難 γ↑→η↑ γ↓→η↓ γ↑→η↑2. 傳遞 動力 時 :頭數(shù) z1↑ —γ↑ —η↑ ∴ 采用 多頭蝸桿 傳遞 運動 時 :保證自鎖 ( γ≤ρ),γ↓ —z1 ↓, 采用 單頭蝸桿 γ=15 176。 傳遞動力時，為保證傳動的平穩(wěn)性，蝸輪的齒數(shù)不應(yīng)少于 26，且不大于 80。 蝸輪滾刀的滾銑節(jié)線不再是刀具中線 (分度圓柱上母線 ) ∴ 蝸輪 ——尺寸發(fā)生變化， 但 22 dd ??)(21 21 dda ??maax ???2(115) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 2） a不變，齒數(shù)變化，湊 i 湊 i：（ a不變， → 2z 2z? ） )(21 212 zmdmax ????)(21 21 mzda ??)(21 222 zzx ???])2[(21)(21 22121 zmmxddda ????????x＞ 0 22 zz ?? 齒數(shù) ↓ x＜ 0 22 zz ??齒數(shù) ↑ 222 2 xzz ???(116a) (116) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 三 、 圓柱蝸桿傳動幾何尺寸的計算 由蝸桿傳動的功用 ， 以及給定的傳動比 i , → z1 → z2 →計算求得 m、 d1 →計算幾何尺寸 潘存云教授研制 表 113 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算 名 稱 計 算 公 式 蝸桿中圓直徑，蝸輪分度圓直徑 齒頂高 齒根高 頂圓直徑 根圓直徑 蝸桿軸向齒距、蝸輪端面齒距 徑向間隙 中心距 蝸 桿 蝸 輪 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df = df = da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m() df2=m() pa1=pt2= px=π m c= m a=(d1 + d2) m=(q+z2) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 思考題： 1）原來與單頭蝸桿相配的蝸輪可否與同一直徑同一模數(shù)的雙頭蝸桿相配？ 2）一般模數(shù)較小時，為了提高蝸桿剛度，應(yīng)該（ ）？ q值 3）為什么對蝸桿的直徑系數(shù) q作出限制規(guī)定？ 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 一、 蝸桿傳動的失效形式及材料選擇 主要 失效形式： 膠合 （特別是硬質(zhì)材料制造的蝸輪齒面） 點蝕 （發(fā)生在由抗膠合材料制造的蝸輪） 磨損 （開式、不潔閉式、蝸桿光潔度低、裝配 精度低、 剛度差、接觸不良） 輪齒折斷 （嚴(yán)重磨損后的蝸輪） 167。 vS 2 m/s時 → 球墨鑄鐵、灰鑄鐵。 蝸桿的剛度計算，防止蝸桿剛度不足引起的失效 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 四、 圓柱蝸桿傳動的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω 2 法向力可分解為三個分力： 圓周力： Ft 軸向力： Fa 徑向力： Fr 且有如下關(guān)系： Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tgα 式中： T1 、 T1分別為作用在蝸桿與蝸輪上的扭矩。以蝸輪蝸桿的節(jié)點處嚙合相應(yīng)參數(shù)代入即可。 關(guān)于許用接觸應(yīng)力 P253P254 ? ?H?? ? ? ??? HHNH K ?? 8 710NK HN ?hLjnN 260?新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 2）蝸輪齒根彎曲強度 計算 ][ 2212FFaF YYmddKT ??? ??校核計算： 設(shè)計公式： 322212][ mmYYzKTdmFaF???[? F]許用彎曲應(yīng)力； 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力 [? F] 蝸輪材料 鑄造方法 鑄錫青銅 砂鑄模型 40 29 ZCuSn10P1 金屬模鑄造 56 40 鑄錫鋅青銅 砂鑄模型 26 22 ZCuSn5Pb5Zn5 金屬模鑄造 32 26 鑄鋁鐵青銅 砂鑄模型 80 57 ZCuAl10Fe3 金屬模鑄造 90 64 HT150 砂鑄模型 40 28 HT200 砂模鑄造 。 1）接觸強度 (1111) (1112) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 方法： 以赫茲公式為計算基礎(chǔ)，計算節(jié)點處的接觸應(yīng)力 仿照斜齒圓柱齒輪的計算方法進行推導(dǎo)與整理 式中： ZE——材料的彈性影響系數(shù) Zρ——接觸系數(shù)，查圖 1114 K——裁荷系數(shù)， K=KAKβKv KA——使用系數(shù)，查表 115 Kβ——裁荷分布系數(shù) Kv——動載系數(shù) Kβ=1 裁荷平穩(wěn) Kβ=～ 裁荷變化較大， 或有沖擊振動 Kv=～ V23m/s Kv=～ V23m/s [σH]——許用接觸應(yīng)力。 用手勢確定蝸輪的轉(zhuǎn)向 ： 左旋蝸桿： 用右手判斷 ， 方法一樣 。 鋁鐵青銅 ，具有足夠強度，并耐沖擊，價格也低，但切削性能和抗膠合性能較差，故不適于高速，常用于 Vs=6m/s場合。 與齒輪傳動類似：點蝕、膠合、磨損、折斷 ∵v s↑→η↓ 、發(fā)熱 ↑ → 主要為：膠合