【正文】 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 法向直廓蝸桿 (ZN) γ d x 延伸漸開線 γ’ 2α 車刀對中齒槽中線法面 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角 γ較大時，為了使車刀獲得合理的前角和后角，車制時車刀刀刃平面放在蝸桿螺旋線的法平面上，這樣 切出的蝸桿，在法向剖面上齒廓為直線 ， 故稱為法向直廓蝸桿。 這種蝸桿切削性能較好，有利于加工多頭蝸桿，且可用砂輪磨齒，常用于機床的多頭精密蝸桿傳動。不能在車床上加工，只能是銑削或磨削，加工時工件作 螺旋運動 ，刀具作 旋轉(zhuǎn)運動 。 潘存云教授研制 環(huán)面蝸桿 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動 錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿 漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐蝸桿傳動特點： 錐蝸桿 1） 同時接觸的點數(shù)較多，重合度大； 2） 傳動比范圍大，一般為 10~360； 3） 承載能力和傳動效率高； 4） 制造安裝簡便，工藝性好。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 中間平面 1. 正確嚙合條件 中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線 。 一、圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù) 2α 167。 軸向 模數(shù) m取標(biāo)準(zhǔn)值，與齒輪模數(shù)系列不同。 法向 ZI蝸桿： αn=20176。 軸向壓力角與法向壓力角之間的關(guān)系： 推導(dǎo)過程見機械原理斜齒條 tgαn=tgαn /cosγ 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定 d1只能取標(biāo)準(zhǔn)值。 ∴ γ 1＝ β 2 β 1 ∵ γ1+β 1 ＝ 90176。 d1 e s d2 d1 β 1 γ 1 ∑ t t β 2 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 表 11－ 2 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列 mm m 1 2 d1 18 20 20 28 (18) (28) m 4 d1 () 28 () 45 (28) (45) 56 () m 4 5 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自 GB1008588,括號中的數(shù)字盡可能不采用 稱比值 為蝸桿的直徑系數(shù)。通常，轉(zhuǎn)速高的蝸桿可取較小的 d1 值，蝸輪齒數(shù) z2較多時可取較大的 d1 值。即使模數(shù) m相同，由于頭數(shù) z1 和導(dǎo)程角 γ不同，仍然會有許多直徑不同的蝸桿。 – 為 了 減 少 刀 具 數(shù) 量 并 便 于 標(biāo) 準(zhǔn) 化、系 列 化 ，國標(biāo) GB1008588 準(zhǔn)中，對每一個模數(shù) m 規(guī)定了只有一個或幾個蝸桿分度圓直徑 d1的標(biāo)準(zhǔn)值相對應(yīng)(見表 112)。 11 mzmqd ??m一定時， q↑ ——d1↑ ——蝸桿剛度 ↑ z1一定時， q↑ ——γ↓ ——η↓ ，自鎖性 ↑ ∴ 小 m蝸桿 → 選用大 q，保證強度和剛度 → 適于小 P 大 m蝸桿 → 選用小 q，保證效率 → 適于大 P（功率） 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 4. 蝸桿頭數(shù) z1 蝸桿頭數(shù) z1 ： 即螺旋線的數(shù)目 。 通常取： z1=1 2 4 6 5. 蝸桿的導(dǎo)程角 γ 將分度圓柱展開得： = z1 pa1/π d1 =mz1/d1 tgγ 1=l/π d1 π d1 l pa1 γ 1 d1 =z1/q γ 1 β 1 (112) （可由傳動比和效率來選定） 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 圖所示蝸桿螺旋面與分度圓柱的交線為螺旋線。 30 176。 3039。 對于大功率傳動 , 可?。? z1=2， 或 4。 z1= 6等 z1↑↑ ——加工困難 12 izz ?傳遞動力： 262 ?z（ ↑ 傳動平穩(wěn)性，避免根切） 802 ?z (z2↑ —d2↑ —蝸桿軸長 ↑ —剛度 ↓ ) ∴ 一般取 z2=32~80 z1~z2： 互質(zhì) → 均勻磨損 – 蝸輪的齒數(shù) z2 = z1 i。因為蝸輪愈大，蝸桿愈長，剛性愈差。 ?注意 ： a≠(z1+z2) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 齒面間滑動速度 vs – 蝸桿傳動即使在節(jié)點 C處嚙合，齒廓之間也有較大的相對滑動，滑動速度 vs 沿蝸桿螺旋線方向。 較大的 VS引起： 易發(fā)生齒面磨損和膠合 如潤滑條件良好（形成油膜條件）則較大的 VS則有助于形成潤滑油膜，減少摩擦、磨損，提高傳動效率 P263(1122) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 二 、 蝸桿傳動變位的特點 變位目的： a)配 湊中心距 ； 湊傳動比 b)提高承載能力及傳動效率 變位方法：與齒輪變位相同 , 靠 刀具的移位 實現(xiàn)變位。 故：蝸桿尺寸不能變動， 只能對蝸輪變位 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 變位類型 1）齒數(shù)不變，湊 a )2(21 221 dmxda ???? x0，正變位 aa ??x0 負(fù)變位 aa ??變位結(jié)果 ∴ 蝸桿 ——各部分尺寸不變 ，但節(jié)線變化 11 dd ??蝸桿和蝸輪滾刀尺寸相同，蝸輪滾銑節(jié)圓就是裝配后與蝸桿的嚙合節(jié)圓。 113 普通圓柱蝸桿傳動的承載能力計算 蝸桿傳動的特點是齒面相對滑動速度大，導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重和磨損加劇。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 材料 蝸輪齒圈采用青銅： 減摩、耐磨性、抗膠合。 材料牌號選擇：