【正文】 80。 蝸輪齒數(shù)： z2= i z1 為避免根切： z2≥ 26 一般情況： z2≤ 80 z2過(guò)大 → → 蝸桿長(zhǎng)度 ↑ → 剛度、嚙合精度 ↓ 結(jié)構(gòu)尺寸 ↑ = u 齒數(shù)比 7. 蝸輪齒數(shù) z2 表 112 蝸桿頭數(shù) z1與蝸輪齒數(shù) z2的推薦值 傳動(dòng)比 i ≈ 5 7~15 14~30 29~82 蝸桿頭數(shù) z1 6 4 2 1 蝸輪齒數(shù) z2 29~31 29~61 29~61 29~82 a =(d1 +d1 )/2 8. 蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 = m(q+ z1) /2 (113) (114) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 蝸桿 頭數(shù) z1：蝸桿上蝸旋線的數(shù)目。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 6. 傳動(dòng)比 i 和齒數(shù)比 u 傳動(dòng)比 : z1 z2 = n2 n1 i = 若想得到大 i , 可?。? z1=1， 但傳動(dòng)效率低 。 γ越小傳動(dòng)效率越低 ,要求反行程自鎖時(shí) γ=3176。 若將蝸桿分度圓直徑為 d1的圓柱 面展成平面，并設(shè) γ為蝸桿分度圓柱上螺旋線的導(dǎo)程角， px為軸向齒距，則蝸桿的導(dǎo)程角為 )211(tg 11111 ????qzdmzdpz a???? 33~??γ↑↑→ 制造困難 γ↑→η↑ γ↓→η↓ γ↑→η↑2. 傳遞 動(dòng)力 時(shí) :頭數(shù) z1↑ —γ↑ —η↑ ∴ 采用 多頭蝸桿 傳遞 運(yùn)動(dòng) 時(shí) :保證自鎖 ( γ≤ρ),γ↓ —z1 ↓, 采用 單頭蝸桿 γ=15 176。 蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈 ， 相當(dāng)于齒條移動(dòng) z1個(gè)齒 ， 推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò) z1個(gè)齒 。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 ↓ 刀具數(shù)量 同一 m的蝸桿，應(yīng)對(duì)直徑 d1進(jìn)行限制 d1為標(biāo)準(zhǔn)值 d1 m 表 112 討論蝸桿直徑系數(shù) q mdq 1?d m——為標(biāo)準(zhǔn)值 ∴q 為導(dǎo)出值 ,不一定為整數(shù)。由于切制蝸輪的滾刀必須與蝸桿的形狀相當(dāng)（尺寸相同），因此對(duì)同一模數(shù)的蝸桿，有一個(gè)分度圓直徑就需要一把蝸輪 滾 刀，這 樣 刀 具 品 種 的 數(shù) 量 勢(shì) 必 太 多。 – 由式（ 112）可得蝸桿的分度圓直徑 d1 為 ?tg11mzd ?上式說(shuō)明蝸桿的分度圓直徑 d1的大小取決于模數(shù) m、 蝸桿頭數(shù) z1及導(dǎo)程角 γ三個(gè)參數(shù)。 q=d1/m 一般取 :q=8～ 18 20 q= 28 q= (111) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 – 由上式可知， d1越小 (或 q越小 )導(dǎo)程角 γ越大，傳動(dòng)效率也越高，但蝸桿的剛度和強(qiáng)度越小。 蝸輪右旋 蝸桿右旋 ＝ β 1+β 2 定義 s=e的圓柱稱為蝸桿的分度圓柱。 蝸輪蝸桿輪齒旋向相同 . 若 ∑ ＝ 90176。 ZK蝸桿： αn=20176。 第一系列 1, , , 2, , , 4, 5, 8 10, , 16, 20, 25, , 40 第二系列 , 3, , , 6, 7, 12, 14 蝸桿模數(shù) m值 GB1008888 2. 模數(shù) m和壓力角 α 壓力角 ZN蝸桿： αn=20176。 112 普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 ZA蝸桿： αa=20176。 正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等： mt2=ma1=m ， αt2 =αa1=α 取標(biāo)準(zhǔn)值 在中間平面內(nèi) ， 蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合 。 阿基米德蝸桿最常用 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 d 蝸桿旋向： 左旋、右旋 (常用 ) β 1 γ 1 精度等級(jí)： 對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，按如下等級(jí)制造： v1 m/s 7級(jí)精度； v1 3 m/s 8級(jí)精度； v1 m/s 9級(jí)精度； 判定方法： 與螺旋和斜齒輪的旋向判斷方法相同。 砂輪 γ 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 圓弧圓柱蝸桿 (ZK) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 類型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿 漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)： 1） 傳動(dòng)效率高，一般可達(dá) 85~90%； 2） 承載能力高，約為 阿基米德蝸桿 的 2~4倍； 3） 要求制造和安裝精度高。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿 漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 (ZK) 2α γ 近似于阿基米德螺線 是一種非線性螺旋齒面蝸桿。而 在垂直于蝸桿軸線的截面上的齒廓曲線為延伸漸開(kāi)線 ，因而又稱為延伸漸開(kāi)線蝸桿。 可以磨削，故傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較高，適用于成批生產(chǎn)和大功率、高速精密這種蝸桿傳動(dòng)。難以用砂輪磨削出精確齒形，故傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較低。 這種蝸桿加工和測(cè)量都比較方便，故應(yīng)用廣泛。 。 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 阿基米德蝸桿 漸開(kāi)線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 γ 阿基米德螺線 2α 阿基米德蝸桿單刀加工 阿基米德蝸桿 (ZA) 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 普通圓柱蝸桿用直線切削刃在車床上加工，按刀具安裝位置不同，切出的蝸桿又可分為 阿基米德蝸桿 (ZA)、漸開(kāi)線蝸桿 (ZI)和法向直廓蝸桿 等。 潘存云教授研制 普通圓柱蝸桿 新疆大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是加工用的車刀為 圓弧刀刃 。 新疆大學(xué)專用