機械設(shè)計與應(yīng)用課件(文件)
【正文】 其余各處的引入約束均為虛約束，計算機構(gòu)自由度時應(yīng)按一個轉(zhuǎn)動副計算。 圖 a自由度 F=3n2PLPH=3 32 40=1 圖 b，若用一附加構(gòu)件 5在 E和 F兩點鉸接， EF平行 AB及 CD，則構(gòu)件 5上的 E點的軌跡與桿 3上的 E點的軌跡重合。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 3) 機構(gòu)中存在不起作用的對稱部分。去除局部自由度和虛約束，按圖 b所示機構(gòu)計算自由度。 35計算圖 311所示牛頭刨床主機構(gòu)的自由度。若機構(gòu)同時要滿足原動件 1和原動件 3的給定運動，則勢必將桿 2拉斷。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 321 自由度數(shù)等于零的構(gòu)件組合 圖 321所示，機構(gòu)自由度 F=3n2PLPH=3 42 60=0， 即機構(gòu)自由度為零的構(gòu)件組合，各構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運動。 3)應(yīng)用機構(gòu)具有確定相對運動的條件，可以判斷任意一個機構(gòu)設(shè)計得是否合理，是否能夠運動，并且是否具有確定的相對運動。 The end,thank you! 演講完畢，謝謝觀看！ 。 ? 2)運動簡圖的繪制步驟： ? ①確定機架、原動件和從動件； ? ②確定運動副的類型和數(shù)目； ? ③選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，按照各運動副間的距離和相對位置，以規(guī)定的線條和符號繪出運動簡圖 ? 3)平面機構(gòu)的自由度計算： F=3n2PLPH。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 實踐中常見問題解析 1)要使機構(gòu)能夠運動，應(yīng)使機構(gòu)自由度 F＞ 0；若 F≤0 ，說明機構(gòu)不能運動。當(dāng)只給定原動件 1的位置 ψ 1時 ， 從動件 4的位置 可以處于實現(xiàn)位置，也可以處于圖中雙點畫線位置或其他位置，說明從動件的運動是不確定的。 為了使組合起來的構(gòu)件能產(chǎn)生相對運動并具有運動確定性，有必要探討機構(gòu)具有確定運動的條件。 34計算圖 318a所示篩料機構(gòu)的自由度。其余行星引入的約束均為虛約束，應(yīng)除去不計。計算其自由度可按圖 a計算。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ③兩構(gòu)件組成多處接觸點 公法線重合的高副 ，如圖 315c所示，同樣應(yīng)只考慮一處高副，其余為虛約束。 在計算機構(gòu)自由度時，局部自由度應(yīng) 除去不計。 圖 312復(fù)合鉸鏈 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 計算如圖 313所示圓盤鋸主體機構(gòu)的自由度。若共有 PL個低副、 PH個高副平面機構(gòu) 的自由度 F的計算公式為： F=3n 2PL PH 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (1)復(fù)合鉸鏈 兩個以上的構(gòu)件在同一處以同軸線構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)的自由度和機構(gòu)具有確定運動的條件
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